[發明專利]一種光電式預警跟蹤打擊系統

有效

• 申請號: 201810132159.7
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108225112B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 張亞東;陳真提;李凱;莊傳友
• 申請（專利權）人: 湖南正申科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;F41H11/02;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京棧橋知識產權代理事務所(普通合伙) 11670
• 代理人: 潘衛鋒

1.一種光電式預警跟蹤打擊系統，包括PC機(1)、預警視頻觀測系統(2)、紅外視頻觀測裝置(3)、電磁拒止系統(4)，其特征在于，所述PC機(1)包括CPU(11)、存儲設備(12)、圖像處理器(13)、軟件程序(14)、輸入端口(15)、輸出端口(16)，所述輸入端口(15)用于接收預警視頻觀測系統(2)和紅外視頻觀測裝置(3)對PC機(1)傳輸的圖像信號，所述軟件程序(14)用于人為輸入真假無人機的判斷標準及打擊方案，所述圖像處理器(13)用于將從輸入端口(15)接收到的圖像信號轉換成數字信號，所述存儲設備(12)用于備份所述圖像信號和存儲軟件程序(14)，所述CPU(11)用于將軟件程序(14)中的編寫的數字信號和從圖像接收器(13)傳送的數字信號進行對比，以此判斷無人機的真假，所述輸出端口(16)用于將CPU(11)判斷的結果輸送到紅外視頻觀測裝置(3)和電磁拒止系統(4)；

所述預警視頻觀測系統(2)包括4k激光補光裝置(21)、成像裝置(22)、報警燈一(23)，所述激光補光裝置(21)有16個，16個4k激光補光裝置(21)在預警視頻觀測系統(2)上排列成一周，所述成像裝置(22)包括攝像機(221)和紅外感光芯片(222)；

所述紅外視頻觀測裝置(3)包括云臺(31)、高清紅外攝像頭(32)、報警燈二(33)，所述云臺(31)用來搭載高清紅外攝像頭(32)，所述高清紅外攝像頭(32)用于第二次確認目標是否為真目標，所述報警燈二(33)用于二次目標確認后閃爍紅燈進行警示；

所述電磁拒止系統(4)包括電磁拒止槍(41)和伺服系統(42)，所述電磁拒止槍(41)用于產生和發射電磁波，所述伺服系統(42)包括旋轉軸(421)和電子開關(422)，所述旋轉軸(421)用于帶動電磁拒止槍(41)瞄準和追蹤目標，所述電子開關(422)用于控制電磁拒止槍(41)發射電磁波。

2.如權利要求1所述的一種光電式預警跟蹤打擊系統，其特征在于，所述云臺(31)可帶動高清紅外攝像頭(32)360°旋轉，云臺(31)承重范圍20KG-100KG。

3.如權利要求1所述的一種光電式預警跟蹤打擊系統，其特征在于，所述云臺(31)承重范圍20KG-100KG，云臺(31)可帶動高清紅外攝像頭(32)360°旋轉監測。

4.如權利要求1所述的一種光電式預警跟蹤打擊系統，其特征在于，所述CPU(11)采用Intel酷睿i7處理器，CPU(11)的主頻為3.2Hz。

5.如權利要求1所述的一種光電式預警跟蹤打擊系統，其特征在于，所述電磁拒止槍(41)所發出的電磁波的頻段處于2.4-5.8Hz。

6.如權利要求1所述的一種光電式預警跟蹤打擊系統，其特征在于，所述高清紅外攝像頭(32)為700線FPV攝像頭，有效像素為976(H)*496(V)。

7.如權利要求書1所述的一種光電式預警跟蹤打擊系統，其特征在于，所述電磁拒止槍(41)有四個，四個電磁拒止槍(41)圍成一周，每個電磁拒止槍(41)管控范圍為0°-90°。

8.如權利要求1所述的一種光電式預警跟蹤打擊系統，其特征在于，所述4k激光補光裝置(21)為單芯片發光的激光器，光功率為2-20瓦，激光補光裝置(21)用于輔助成像裝置(22)夜間視頻預警，所述攝像機(211)為高清旋轉攝像機，用于天氣較好時對目標的捕捉，所述紅外感光芯片(222)用于霧天或雨天對目標的捕捉。

9.如權利要求1-7任意一項所述的一種光電式預警跟蹤打擊系統，其特征在于，所述跟蹤打擊系統的工作方法包括以下步驟：

S1：預警視頻觀測系統(2)發現目標，將拍攝的圖像數據通過輸入端口(15)傳送給圖像處理器(13)，同時預警視頻觀測系統(2)上設有的報警燈一(23)閃爍黃色燈光；

S2：圖像處理器(13)將圖像信號轉換為數字信號并傳送給CPU(11)，再由CPU(11)判斷是否為可疑目標，若判斷為假目標，則警報燈一(23)熄滅，若判斷為可疑目標CPU(11)發出信號給紅外視頻觀測裝置(3)，由紅外視頻觀測裝置(3)的高清紅外攝像頭(32)進行二次拍攝；

S3：高清紅外攝像頭(32)將拍攝后的圖像經圖像處理器(13)處理后再次傳送至CPU(11)，并由CPU(11)判斷是否為真目標，若判斷為假目標，警報燈一(23)熄滅，若判斷為真目標，由CPU(11)發出信號給電磁拒止系統(4)，同時報警燈二(33)閃爍紅色燈光，再由電磁拒止系統(4)控制電磁拒止槍(41)實施打擊，當一個電磁拒止槍(41)所管控的0°-90°范圍內出現多個目標時，其他區域閑置的電磁拒止槍(41)會移動到目標區域，當多個目標被擊落后，各電磁拒止槍(41)移動回各自管控區域。