[發明專利]一種自動鋼軌打磨機

在審

• 申請號: 201810131769.5
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108301268A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 關鐵
• 申請（專利權）人: 浙江德盛鐵路器材股份有限公司
• 主分類號: E01B31/17
• 分類號: E01B31/17
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 鄭黎明

本發明的自動鋼軌打磨機主要由機架、可編程運動控制系統及組件、磨頭三部分組成，機架上設有開槽滾動輪，可實現在普通路面和線路軌道上的轉移。機架內部設有三條相互垂直的導軌，安裝三個獨立的同步電機，利用運動控制系統控制步進電機轉動，通過同步帶帶動磨頭實現上下、左右、前后運動。借助控制系統，使磨頭組件在三維空間內的運動，可以實現各個角度對道岔的打磨，而且預設打磨程序，可以實現自動打磨，實現無人化操作，并具有較高的打磨質量和打磨效率。

技術領域

本發明涉及鐵路軌道加工技術領域，尤其涉及一種自動鋼軌打磨機。

背景技術

鐵路運輸因其運能大、效率高、運輸成本低而受到世界各國的廣泛重視美國、加拿大、巴西、澳大利亞、南非等幅員遼闊、資源豐富、煤炭和礦石等大宗貨物運量占有較大比重的國家大力發展陸路鐵路運輸，大量開行鐵路運輸列車。為滿足中國經濟發展需求，最近十年我國鐵路貨運發展迅速。鐵路運輸作為一種非常有效的陸路運輸方式，隨著我國經濟發展鐵路運輸的運量及列車速度提升，鐵路線路的養護問題日益突出，尤其是道岔部分，由于結構復雜，運動部件種類及形貌差別較大，目前已有較為成熟的打磨機為內燃式鋼軌打磨機，其采用內燃機作為砂輪的轉動的驅動力，采用圓柱形砂輪通過調整高度、角度來適應鋼軌頂面、側面，通過架設在鋼軌上的導輪，采用人工推移的方式實現鋼軌的打磨。

現有內燃式打磨機采用人工方式調整砂輪的角度，打磨精度很難保證；采用人工推移和人工調節砂輪高低無法準確打磨轍叉尖端降低形貌，也無法打磨鋼軌軌腰。而轍叉以及道岔的打磨又是其制造過程中極為重要的環節，打磨質量的好壞直接影響道岔的使用效果，因此，亟需開發一種高質量的道岔打磨設備以填補市場空白。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種自動鋼軌打磨機，利用運動控制系統控制步進電機轉動，通過同步帶帶動磨頭實現上下、左右、前后運動，得到一種具有自動打磨功能的打磨機。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

一種自動鋼軌打磨機，包括機架、可編程運動控制組件、磨頭組件；所述機架下部設置有底座，所述底座上設置有固定器，所述機架前后兩側均設置有移動裝置；所述可編程運動控制組件包括運動控制系統、磨頭組件定位裝置，所述運動控制系統設置在機架上部，所述磨頭定位裝置設置在機架內部，所述磨頭組件定位裝置包括相互垂直的X軸導軌、Y軸導軌以及Z軸導軌，所述X軸導軌上設置有X軸同步電機和X軸同步帶，所述Y軸導軌上設置有Y軸同步電機和Y軸同步帶，所述Z軸導軌上設置有Z軸同步電機和Z軸同步帶，所述X軸同步電機、Y軸同步電機、Z軸同步電機均與運動控制系統連接；所述磨頭組件包括成型部件、減速裝置以及主電機。

優選的，所述固定器為可調式固定器。

優選的，所述機架前端設置有轉向裝置，所述轉向裝置設置在所述機架前端的移動裝置上；所述轉向裝置包括手柄。

優選的，機架前后兩側的移動裝置包括開槽滾動輪，所述開槽滾動輪為鋼質導輪和/或橡膠輪。

優選的，所述機架前后兩側還設置有加強拉桿。

優選的，所述成型部件為可拆卸的砂輪和/或砂紙。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

本發明的自動鋼軌打磨機主要由機架、可編程運動控制系統及組件、磨頭三部分組成，在機架上設有開槽滾動輪，可實現在普通路面和線路軌道上的轉移。機架內部設有三條相互垂直的導軌，安裝三個獨立的同步電機，利用運動控制系統控制步進電機轉動，通過同步帶帶動磨頭實現上下、左右、前后運動，同時，本發明的磨頭組件可以上根據現場需要安裝特定成型砂輪實現不同場合的打磨需要。借助控制系統，使磨頭組件在三維空間內的運動，可以實現各個角度對道岔的打磨，而且預設打磨程序，可以實現自動打磨，實現無人化操作，并具有較高的打磨質量和打磨效率。

附圖說明