[發(fā)明專利]一種永磁電機電感參數(shù)辨識方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810131429.2
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108258962B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 劉雪冰;李文杰;何俊;張茂飛;李杰;葉昌森
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H02P21/16
• 分類號: H02P21/16;H02P21/22
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 趙景平;張春雨

1.一種永磁電機電感參數(shù)辨識方法，其特征在于，所述方法包括：

待測試的永磁電機以設定轉(zhuǎn)速空載旋轉(zhuǎn)，計算所述永磁電機在空載狀態(tài)下的永磁磁鏈Ψ_f0；

根據(jù)所述永磁磁鏈Ψ_f0，計算所述永磁電機在僅施加直軸電流i_d′時的直軸電感L_d1；

計算所述永磁電機在僅施加交軸電流i_q′時的交軸電感L_q2；

計算在僅施加交軸電流i_q′狀態(tài)下的直軸輸出電壓U_d2和交軸輸出電壓U_q2；

利用所述交軸輸出電壓U_d2和所述直軸輸出電壓U_q2，生成所述永磁電機的相電壓U_dq；

判斷U_dq*數(shù)值是否處于0.88～0.92范圍內(nèi)，或判斷所述相電壓U_dq是否為0.88～0.92倍的如果是，則判定所述永磁電機的交軸電感參數(shù)辨識完成，其中，U_dq*為相電壓U_dq的標幺值表示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感參數(shù)辨識方法，其特征在于，所述設定轉(zhuǎn)速為所述永磁電機額定轉(zhuǎn)速的0.6～1倍，且所述永磁電機以所述設定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的空載狀態(tài)下的反電動勢小于0.45～0.5倍的U_dc，其中，U_dc為直流母線電壓值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感參數(shù)辨識方法，其特征在于，所述電感參數(shù)辨識方法還包括：

采集所述永磁電機當前的直軸電流i_d1或交軸電流i_q2；

按照預設的電流變換規(guī)則，生成所述直軸電流i_d1對應的直軸反饋電流i_d1-fb或與所述交軸電流i_q2對應的交軸反饋電流i_q2-fb；

分別利用所述直軸反饋電流i_d1-fb或所述交軸反饋電流i_q2-fb對所施加的直軸電流i_d′或交軸電流i_q′進行閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電感參數(shù)辨識方法，其特征在于，所述根據(jù)所述永磁磁鏈Ψ_f0，計算所述永磁電機在僅施加直軸電流i_d′時的直軸電感L_d1，包括：

按照以下表達式，計算直軸電感L_d1：

或，

其中，U_q1為在僅施加直軸電流i_d′時的交軸輸出電壓；U_q1*為交軸輸出電壓U_q1的標幺值表示；U_dc為直流母線電壓值；i_d1-LPF為對直軸反饋電流i_d1-fb進行低通濾波處理后獲得的濾波電流；Ψ_f0為在空載狀態(tài)下的永磁磁鏈；ω_e1為在僅施加直軸電流i_d′時所述永磁電機的當前頻率；n_ref為設定轉(zhuǎn)速，p為所述永磁電機的極對數(shù)。