[發(fā)明專利]充電對接裝置及電動設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810131091.0
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108110463A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉亞軍;何志堅
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市君望機器人自動化有限公司
• 主分類號: H01R13/04
• 分類號: H01R13/04;H01R13/10;H01R13/631;H01R24/00;B60L11/18;H02J7/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本發(fā)明公開了一種充電對接裝置及電動設(shè)備，涉及充電設(shè)備領(lǐng)域。充電對接裝置包括充電結(jié)構(gòu)和充電樁；充電結(jié)構(gòu)包括對接電極組件，對接電極組件包括對接中心電極，對接中心電極為環(huán)狀，并在其一端設(shè)置有內(nèi)凹的倒角，充電樁包括接觸電極組件，接觸電極組件包括接觸中心電極，接觸中心電極為柱狀，且在其一端設(shè)置有倒角，對接中心電極的設(shè)有倒角的一端與接觸中心電極的設(shè)有倒角的一端能夠配合。該裝置增大了充電結(jié)構(gòu)和充電樁之間的接觸面積和對接的穩(wěn)定性，改善了充電對接裝置對充電電流值的限制，并且降低了充電對接過程中對對接精度的要求，提高了對接的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及充電設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及充電對接裝置及電動設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著人們保護環(huán)境意識的提高，低碳經(jīng)濟和節(jié)能減排技術(shù)的快速發(fā)展，以及智能化時代的到來，電動設(shè)備已經(jīng)越來越多地走進人們的生活。

電動汽車及行走機器人是電動設(shè)備中的關(guān)鍵組成之一，在電動汽車及行走機器人等移動設(shè)備上，均需要配備蓄電電池作為驅(qū)動能源，而電動汽車和移動式機器人通常都包括大量的用電設(shè)備，對電量需求較大。在電源管理器電能耗盡之前必須充電，才有能量繼續(xù)工作。因此，充電技術(shù)成為電動汽車及行走機器人是電動設(shè)備中必不可少的關(guān)鍵技術(shù)，而在充電技術(shù)中電動汽車及移動式機器人與充電座對接的技術(shù)是充電技術(shù)的關(guān)鍵。

目前的移動式機器人的自動對接充電技術(shù)還存在以下技術(shù)問題：充電電流小，進而導(dǎo)致充電時間較長；易出現(xiàn)充電電極接觸不良的情況，甚至出現(xiàn)導(dǎo)致無法充電的故障。

有鑒于此，設(shè)計出一種充電電流大、對接精度要求低的充電對接裝置顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種充電對接裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)較大電流的充電，并且，該充電對接裝置對接精度要求低，其連接的可靠性高。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種電動設(shè)備，該設(shè)備通過充電對接裝置向其充電，該充電對接裝置能夠?qū)崿F(xiàn)較大電流的充電，并且，該充電對接裝置對接精度要求低，其連接的可靠性高。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種充電對接裝置，用于用電設(shè)備以完成充電對接工作，所述充電對接裝置包括充電結(jié)構(gòu)和充電樁；所述充電結(jié)構(gòu)包括對接電極組件，所述對接電極組件包括對接中心電極，所述對接中心電極為環(huán)狀，并在其一端設(shè)置有內(nèi)凹的倒角，所述充電樁包括接觸電極組件，所述接觸電極組件包括接觸中心電極，所述接觸中心電極為柱狀，且在其一端設(shè)置有倒角，所述對接中心電極的設(shè)有倒角的一端與所述接觸中心電極的設(shè)有倒角的一端相配合。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種實現(xiàn)方式中，所述對接電極組件還包括對接環(huán)形電極，所述對接環(huán)形電極為環(huán)狀并套裝于所述對接中心電極，所述對接環(huán)形電極與所述對接中心電極的軸線共線，所述接觸電極組件還包括接觸環(huán)形電極，所述接觸環(huán)形電極為環(huán)狀并套裝于所述接觸中心電極，所述接觸環(huán)形電極與所述接觸中心電極的軸線共線，所述接觸環(huán)形電極的靠近所述接觸中心電極的設(shè)有倒角的一端與所述對接環(huán)形電極的靠近所述對接中心電極的設(shè)有倒角的一端相配合。

結(jié)合第一方面及其上述實現(xiàn)方式，在第一方面的第二種實現(xiàn)方式中，所述接觸環(huán)形電極的靠近所述接觸中心電極的設(shè)有倒角的一端設(shè)有倒角，所述對接環(huán)形電極的靠近所述對接中心電極的設(shè)有倒角的一端設(shè)有倒角，所述接觸環(huán)形電極的設(shè)有倒角的一端與所述對接環(huán)形電極的設(shè)有倒角的一端相配合。

結(jié)合第一方面及其上述實現(xiàn)方式，在第一方面的第三種實現(xiàn)方式中，所述充電結(jié)構(gòu)還包括緩沖組件，所述緩沖組件包括緩沖托架、第一緩沖彈性件及第二緩沖彈性件，所述第一緩沖彈性件的一端與所述對接電極組件連接，另一端連接于緩沖托架，使得所述對接電極組件能夠在其軸向方向相對于所述緩沖托架運動，所述第二緩沖彈性件的一端連接于所述緩沖托架側(cè)面，另一端用于與所述用電設(shè)備連接，使得所述緩沖托架能夠在其徑向平面相對于所述用電設(shè)備運動。