[發明專利]一種超彈性SMA帶捆綁式非火工解鎖機構

在審

• 申請號: 201810130885.5
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108327929A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 張小勇;閆曉軍;聶超;黃大偉;漆明凈
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64;B64G1/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種超彈性SMA帶捆綁式非火工解鎖機構，其特征在于，包括：第一分瓣體(1)、第二分瓣體(2)、第三分瓣體(3)、第一限位銷(4)、第二限位銷(5)、第三限位銷(6)、釋放螺栓(7)、SMA帶(8)、底座(9)、外殼(10)、燃繩(11)、第一電熱絲(12)、第二電熱絲(13)、第三電熱絲(14)、釋放彈簧(15)；

機構鎖緊時，第一分瓣體(1)、第二分瓣體(2)、第三分瓣體(3)拼組成完整的限位錐面，由底座(9)施加軸向約束，由第一限位銷(4)、第二限位銷(5)、第三限位銷(6)施加周向約束，由SMA帶(8)施加徑向約束，共同作用鎖住釋放螺栓(7)；預壓縮的釋放彈簧(15)安裝在外殼(10)和釋放螺栓(7)之間，對釋放螺栓(7)施加向下的預緊力；SMA帶(8)呈拉緊狀態，具有脹開回復的趨勢，其尾部連接燃繩(11)；燃繩(11)纏繞在SMA帶(8)之外，拉緊、固定SMA帶(8)的同時，將第一電熱絲(12)、第二電熱絲(13)、第三電熱絲(14)交替交叉壓緊；

釋放時，對三組電熱絲(12、13、14)同時通電加熱，將燃繩(11)燒斷，SMA帶(8)在自身回復力作用下脹開，解除對三個分瓣體(1、2、3)的徑向約束，釋放彈簧(15)推出釋放螺栓(7)，實現機構的解鎖釋放。

2.根據權利要求1所述的超彈性SMA帶捆綁式非火工解鎖機構，其特征在于，所述三個分瓣體(1、2、3)，結構相同，俯視呈120°扇形，其內側設有限位錐面、限位弧面與分離錐面，底部外側臺階上設有小圓柱。

3.根據權利要求1所述的超彈性SMA帶捆綁式非火工解鎖機構，其特征在于，所述的三個限位銷(4、5、6)，結構相同，為階梯軸，間隔120°均布設置，上下兩端分別安裝在外殼(10)和底座(9)上相應的安裝孔內，中部與分瓣體的限位弧面配合。

4.根據權利要求1所述的超彈性SMA帶捆綁式非火工解鎖機構，其特征在于，所述釋放螺栓(7)的頭部頂面設有釋放彈簧(15)的安裝槽，頭部與螺桿之間設有過渡球面。

5.根據權利要求1所述的超彈性SMA帶捆綁式非火工解鎖機構，其特征在于，所述超SMA帶(8)由高阻尼、超彈性的SMA材料制成，其頭部有掛鉤，可掛在三個分瓣體(1、2、3)的任意一個側面進行定位；尾部有圓孔，用以與燃繩連接；最外圈采用絕緣涂層技術實現絕緣。

6.根據權利要求1所述的超彈性SMA帶捆綁式非火工解鎖機構，其特征在于，所述的三組電熱絲(12、13、14)分別接入獨立的加熱電路，間隔120°均布設置，與燃繩(11)形成多個接觸點。

7.根據權利要求1所述的超彈性SMA帶捆綁式非火工解鎖機構，其特征在于，所述底座(9)內部設有分離錐面結構，用于與三個分瓣體(1、2、3)的分離錐面配合。

8.根據權利要求1所述的超彈性SMA帶捆綁式非火工解鎖機構，其特征在于，所述底座(9)設置有翻邊，用于與外殼(10)進行精密過盈配合。

9.根據權利要求1所述的超彈性SMA帶捆綁式非火工解鎖機構，其特征在于，所述燃繩(11)選用耐磨損、低熔點、高強度、抗蠕變的材料，一端連接SMA帶(8)尾部的圓孔，另一端固定在三個分瓣體(1、2、3)任一個底部的小圓柱上。