[發明專利]一種軸承缺陷檢測裝置

在審

• 申請號: 201810130619.2
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108387580A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 黃信文
• 申請（專利權）人: 深圳市晟達機械設計有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軸承缺陷檢測裝置，其特征在于，包括軸承鋼球輸送機構、分選系統、攝像機和缺陷識別主機；所述軸承鋼球輸送機構用于負責待檢測鋼球的運輸，將鋼球運送到分選系統，所述分選系統用于對鋼球進行初步分類，并將鋼球分類輸送到攝像機正下方；所述攝像機設置在待檢測鋼球的上方，實時抓取鋼球圖像，并輸出給所述缺陷識別主機，所述缺陷識別主機對鋼球圖像進行處理，判斷鋼球是否存在缺陷以及缺陷的類別，并輸出缺陷檢測結果。

2.根據權利要求1所述的軸承缺陷檢測裝置，其特征在于，還包括無線數據傳輸模塊和遠程終端，所述無線數據傳輸模塊用于將所述缺陷識別主機得到的缺陷檢測結果無線傳輸給所述遠程終端。

3.根據權利要求2所述的軸承缺陷檢測裝置，其特征在于，所述攝像機選用CCD攝像機。

4.根據權利要求3所述的軸承缺陷檢測裝置，其特征在于，所述缺陷識別主機包括前期處理模塊、特征提取模塊和缺陷特征識別模塊；所述前期處理模塊用于對抓取的鋼球圖像進行前期處理；所述特征提取模塊用于從前期處理后的鋼球圖像中提取鋼球特征參數；所述缺陷特征識別模塊用于將得到的鋼球特征參數和所述缺陷識別主機中預存的鋼球缺陷特征參數進行比對分析，判斷鋼球是否存在缺陷以及缺陷的類別，并輸出缺陷識別結果。

5.根據權利要求4所述的軸承缺陷檢測裝置，其特征在于，所述前期處理模塊包括增強單元、去噪單元和分割單元；

所述增強單元用于對抓取的鋼球圖像進行增強處理；

所述去噪單元用于去除增強后的鋼球圖像中的隨機噪聲；

所述分割單元是采用FCM算法對去噪后的鋼球圖像進行分割處理。

6.根據權利要求5所述的軸承缺陷檢測裝置，其特征在于，所述對抓取的鋼球圖像進行增強處理，具體為：

(1)對抓取的鋼球圖像進行灰度化處理；

(2)設置一個大小為M×M的掃描窗口，利用該掃描窗口對灰度化處理后的鋼球圖像進行掃描，并利用下面的增強公式計算掃描窗口內每一個像素點的灰度值，其中增強公式為：

式中，Y(m,n)為掃描窗口內像素點(m,n)處的灰度值，Y_new(m,n)為掃描窗口內增強處理后的像素點(m,n)的灰度值，Y_min為掃描窗口內像素點(m,n)所在行的最小灰度值，Y_max為掃描窗口內像素點(m,n)所在行的最大灰度值；a,b,c為調節因子；

(3)遍歷經灰度化處理的圖像中所有像素點，所有像素點構成的集合即為增強處理后的鋼球圖像。