[發明專利]一種單擺驅動式裝車裝置及使用方法

有效

• 申請號: 201810130159.3
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108584466B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 盧世昌;陳祖銘
• 申請（專利權）人: 廣州市意諾仕智能設備有限公司;柳州市意諾仕智能設備有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G57/22
• 代理公司: 貴州聯德佳為知識產權代理事務所(普通合伙) 52123
• 代理人: 石誠

本發明公開了一種單擺驅動式裝車裝置及使用方法。包括移動小車（1），移動小車（1）與支架（2）連接，支架（2）底部與支撐板（4）連接，支撐板（4）經懸吊機構（5）與單擺支架（6）連接，單擺支架（6）下方還設有輸送線（7），輸送線（7）的一端與單擺支架（6）鉸接，輸送線（7）的另一端經提升機構（8）與單擺支架（6）連接；所述的支撐板（4）內側設有避位槽（9），外側設有弧形齒（10），弧形齒（10）與驅動齒輪（11）嚙合，驅動齒輪（11）與設于單擺支架（6）上的驅動電機（12）連接；所述的單擺支架（6）上還設有轉軸（3），轉軸（3）穿過避位槽（9）與支架（2）活動連接。本發明具有設備晃動小、能耗低和運行穩定性好的特點。

技術領域

本發明涉及一種袋裝物料裝載設備及使用方法，特別是一種單擺驅動式裝車裝置。

背景技術

袋裝物料涉及到國民經濟建設、人民生活、城市建設等各行業。我國水泥、化肥、糧食、制糖年產億噸級的生產量需要包裝運輸，其中公路運輸的裝載勞動量巨大。 目前袋裝物料的裝載主要通過人工進行，以袋裝水泥為例，其工作環境粉塵污染嚴重，人工體力勞動消耗強度大，安全性差，效率低。為了解決上述技術問題，申請人設計了一種擺動式裝車設備，有效解決了上述問題，但是使用中申請人發現該設備存在以下缺點：單擺支架是繞設于單擺支架端部的轉軸旋轉，該設置的缺點是，擺動時阻力臂長，驅動負荷大，設備能耗高；因阻力臂較長，擺動時，支架的晃動也較大；設備的驅動電機位于提升機構與轉軸間，其驅動力臂較短，所以所需驅動較大，電機負荷大，電機要求高，進而提高了設備成本。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種單擺驅動式裝車裝置及使用方法。本發明具有設備晃動小、能耗低和運行穩定性好的特點。

本發明的技術方案：一種單擺驅動式裝車裝置，包括移動小車，移動小車與支架連接，支架底部與支撐板連接，支撐板經懸吊機構與單擺支架連接，單擺支架下方還設有輸送線，輸送線的一端與單擺支架鉸接，輸送線的另一端經提升機構與單擺支架連接；所述的支撐板內側設有避位槽，外側設有弧形齒，弧形齒與驅動齒輪嚙合，驅動齒輪與設于單擺支架上的驅動電機連接；所述的單擺支架上還設有轉軸，轉軸穿過避位槽與支架活動連接。

前述的單擺驅動式裝車裝置中，所述的懸吊機構包括懸吊架，懸吊架的外側壁上設有外球軸承；所述的懸吊架穿過避位槽與單擺支架連接；所述的外球軸承與支撐板上表面活動連接。

前述的單擺驅動式裝車裝置中，所述的懸吊架的外側壁上設有外球軸承，是所述的懸吊架的外側壁上設有可拆卸的外球軸承。

前述的單擺驅動式裝車裝置中，所述的提升機構包括提升架，提升架的上端與導軌組件鉸接，提升架的上端還經纜繩與卷揚機連接；所述的提升架的下端與所述的輸送線的另一端鉸接；所述的導軌組件還與單擺支架活動連接。

前述的單擺驅動式裝車裝置的使用方法：袋裝物料被運送至輸送線上，由輸送線運送至預設位置裝車堆疊，裝車堆疊過程是，移動小車帶動輸送線運動至車廂預設位置，之后驅動電機經驅動齒輪與弧形齒的嚙合傳動驅動單擺支架繞轉軸旋轉，最終將輸送線擺至預設位置，此時袋裝物料沿輸送線滑落至車廂中，之后驅動電機再驅動輸送線擺動一個角度，再將另一袋裝物料沿輸送線滑落至車廂中，如此循環直至碼完一排；碼完一排后，移動小車帶動輸送線運動一個袋裝物料位置進行下一排的碼疊；碼疊完一層后，提升機構將輸送線提升一個袋裝物料高度進行第二層碼疊，如此循環直至整車裝車完畢。

前述的單擺驅動式裝車裝置的使用方法中，所述的提升機構的提升具體是，卷揚機經纜繩將提升架提起，使輸送線繞其與單擺支架鉸接的鉸點轉動實現提升。

有益效果