[發(fā)明專利]工裝板循環(huán)輸送設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810129903.8
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108313637A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐振坪;林育銳;胡尕磊;霍錦添
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 佛山市粵順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 唐強(qiáng)熙;黃家權(quán)

1.一種工裝板循環(huán)輸送設(shè)備，包括用于輸送工裝底板(C)的工裝板輸送裝置(A)，其特征在于：所述工裝板輸送裝置(A)由一臺或兩臺以上輸送單元(A’)組成，兩臺以上的輸送單元(A’)首尾連接，以形成連續(xù)的工裝板輸送線，該工裝板輸送線包括進(jìn)料輸送線和折返輸送線，進(jìn)料輸送線位于折返輸送線上方，彼此的運(yùn)輸方向互逆，其中，進(jìn)料輸送線用于運(yùn)輸載有工件(D)的工裝底板(C)，折返輸送線用于運(yùn)輸載有工件(D)或空載的工裝底板(C)；所述進(jìn)料輸送線包括進(jìn)料減速電機(jī)(A2)、進(jìn)料主動鏈輪、進(jìn)料從動鏈輪(A11)和進(jìn)料倍速鏈(A13)，進(jìn)料減速電機(jī)(A2)固定設(shè)置，其電機(jī)軸連接進(jìn)料主動鏈輪、并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，進(jìn)料主動鏈輪和進(jìn)料從動鏈輪(A11)轉(zhuǎn)動在進(jìn)料倍速鏈(A13)內(nèi)側(cè)、并張緊進(jìn)料倍速鏈(A13)；所述折返輸送線包括折返減速電機(jī)(A3)、折返主動鏈輪(A7)、折返從動鏈輪和折返倍速鏈(A14)，折返減速電機(jī)(A3)固定設(shè)置，其電機(jī)軸連接折返主動鏈輪(A7)、并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，折返主動鏈輪(A7)和折返從動鏈輪轉(zhuǎn)動在折返倍速鏈(A14)內(nèi)側(cè)、并張緊折返倍速鏈(A14)；所述進(jìn)料輸送線和/或折返輸送線上設(shè)置有用于阻擋工裝底板(C)前進(jìn)的阻擋機(jī)構(gòu)(A6)；至少一臺輸送單元(A’)上設(shè)置有一套以上工裝板頂升定位裝置(E)，該工裝板頂升定位裝置(E)位于進(jìn)料輸送線附近，以對運(yùn)輸在進(jìn)料輸送線上的工裝底板(C)進(jìn)行頂升和/或定位操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝板循環(huán)輸送設(shè)備，其特征在于：所述阻擋機(jī)構(gòu)(A6)包括阻擋升降組件，該阻擋升降組件包括阻擋塊(A61)和阻擋氣缸(A63)，阻擋氣缸(A63)的缸體固定設(shè)置，阻擋氣缸(A63)的桿體連接阻擋塊(A61)并驅(qū)動其上下升降；阻擋塊(A61)的上升高度至少高于進(jìn)料輸送線和/或折返輸送線的運(yùn)輸面，以限位作用工裝底板(C)前端，進(jìn)而限制其前進(jìn)；阻擋塊(A61)的下降高度至少低于進(jìn)料輸送線和/或折返輸送線的運(yùn)輸面，以便工裝底板(C)越過阻擋塊(A61)上方向前繼續(xù)運(yùn)輸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工裝板循環(huán)輸送設(shè)備，其特征在于：所述阻擋機(jī)構(gòu)(A6)還包括緩沖組件，該緩沖組件包括緩沖浮動塊(A62)和阻擋緩沖器(A68)，阻擋緩沖器(A68)的緩沖作用端連接緩沖浮動塊(A62)，并驅(qū)動緩沖浮動塊(A62)緩沖浮動；所述阻擋氣缸(A63)的桿體連接阻擋緩沖器(A68)并驅(qū)動其上下升降，阻擋塊(A61)與緩沖浮動塊(A62)相互抵觸作用時，阻擋緩沖器(A68)通過緩沖浮動塊(A62)緩沖作用阻擋塊(A61)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝板循環(huán)輸送設(shè)備，其特征在于：所述輸送單元(A’)包括輸送支架(A1)，工裝板頂升定位裝置(E)、進(jìn)料減速電機(jī)(A2)和/或折返減速電機(jī)(A3)固定于輸送支架(A1)上，進(jìn)料主動鏈輪、進(jìn)料從動鏈輪(A11)、折返主動鏈輪(A7)和/或折返從動鏈輪定位轉(zhuǎn)動在輸送支架(A1)上；所述輸送支架(A1)上設(shè)置有一根以上用于支承工裝底板(C)的儲料型材(A8)，該儲料型材(A8)設(shè)置于進(jìn)料輸送線與折返輸送線之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工裝板循環(huán)輸送設(shè)備，其特征在于：所述輸送支架(A1)上設(shè)置有由若干滾輪沿運(yùn)輸方向線性排布而成的進(jìn)料輔助線(A15)和折返輔助線(A5)；進(jìn)料輔助線(A15)位于進(jìn)料倍速鏈(A13)內(nèi)側(cè)，且進(jìn)料倍速鏈(A13)支承在進(jìn)料輔助線(A15)上；折返輔助線(A5)位于折返倍速鏈(A14)內(nèi)側(cè)，且折返倍速鏈(A14)支承在折返輔助線(A5)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝板循環(huán)輸送設(shè)備，其特征在于：所述工裝板頂升定位裝置(E)包括上料載板(E1)，及設(shè)置于上料載板(E1)上的頂升機(jī)構(gòu)(E2)；所述上料載板(E1)固定設(shè)置；所述頂升機(jī)構(gòu)(E2)包括頂升氣缸(E21)和頂升支撐板(E22)，頂升氣缸(E21)的缸體固定連接上料載板(E1)，頂升氣缸(E21)的桿體連接頂升支撐板(E22)并驅(qū)動其在頂升工位內(nèi)上下升降，工裝底板(C)至少在頂升工作時支撐在頂升支撐板(E22)上，并隨頂升支撐板(E22)上下升降。