[發明專利]一種分體式機器人

在審

• 申請號: 201810129802.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108372497A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 薛軍
• 申請（專利權）人: 佛山薛子企業服務有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發明公開了一種分體式機器人，其結構包括主機體、副機體和分體連接鏈，所述主機體和副機體之間通過分體連接鏈進行連接，所述主機體的右側以及副機體的左右兩側中部均設置了固定裝置；所述固定裝置通過限位片、電磁鐵和彈簧組成，所述限位片為扇形，所述限位片呈環形均勻分布，且所述限位片的底面中部與彈簧的頂端連接，所述彈簧的底端與電磁鐵固定連接，所述固定裝置的內部設置了鑲嵌倉，所述分體連接鏈的兩端設置了連接頭，所述連接頭采用了金屬材質。連接鏈通過鑲嵌的方式與固定裝置連接后并通過電磁鐵來將其吸附，使其牢牢的固定在固定裝置內，通過控制電磁鐵的供電狀態，只需要將電磁鐵斷電即可，使用方便，結構簡單。

技術領域

本發明是一種分體式機器人，屬于分體式機器人技術領域。

背景技術

移動機器人是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。但是在某些工作環境中，由工作區間或者工作內容的特殊性，限制了現有的分體式機器人的工作開展，且現有的分體式機器人在進行連接的時候不夠穩定，分體式機器人連接夠不能夠實現隨時斷開的功能。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的一種分體式機器人，其結構包括主機體、副機體和分體連接鏈，所述主機體和副機體之間通過分體連接鏈進行連接，所述主機體的右側以及副機體的左右兩側中部均設置了固定裝置；所述固定裝置通過限位片、電磁鐵和彈簧組成，所述限位片為扇形，所述限位片呈環形均勻分布，且所述限位片的底面中部與彈簧的頂端連接，所述彈簧的底端與電磁鐵固定連接，所述固定裝置的內部設置了鑲嵌倉，所述分體連接鏈的兩端設置了連接頭，所述連接頭采用了金屬材質。

進一步地，所述主機體的底面前部設置了導向輪，所述主機體的底面右側以及副機體的底面均設置了輔動輪。

進一步地，所述主機體的內底部兩側設置了驅動裝置，且所述驅動裝置分別連接導向輪和輔動輪。

進一步地，所述主機體的內底面中部設置了主機蓄電池，所述主機蓄電池通過導線連接控制器，所述副機體的內部設置了副機蓄電池。

進一步地，所述控制器設置在所述主機體的頂部，且所述控制器通過導線連接所述驅動裝置和固定裝置。

進一步地，所述副機蓄電池的頂部設置了副機控制板，所述副機控制板通過導線連接所述副機蓄電池和固定裝置。

本發明的一種分體式機器人，有益效果如下：

該分體式機器人通過連接鏈進行連接，在主機和副機的兩側設置了固定裝置，連接鏈通過鑲嵌的方式與固定裝置連接后并通過電磁鐵來將其吸附，使其牢牢的固定在固定裝置內，通過控制電磁鐵的供電狀態，只需要將電磁鐵斷電即可，使用方便，結構簡單。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明的一種分體式機器人的結構示意圖。

圖2為本發明的一種分體式機器人的固定裝置的正視圖。

圖3為本發明的一種分體式機器人的固定裝置的側視結構圖。

圖4為本發明的一種分體式機器人的分體連接鏈的結構示意圖。

圖中：主機體1，驅動裝置2，導向輪3，輔動輪4，控制器5，分體連接鏈6，副機控制板7，副機蓄電池8，副機體9，固定裝置10，主機蓄電池11，連接頭12，彈簧13，限位片14，電磁鐵15，鑲嵌倉16。

具體實施方式