[發明專利]一種采煤機自動拖纜電氣控制裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201810129758.3
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108089543A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 盧明立;孔慶東;趙丹
• 申請（專利權）人: 連云港天明裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 趙自強

1.一種采煤機自動拖纜電氣控制裝置，其特征在于：包括拖拽電纜的行走小車、驅動行走小車行走的驅動執行機構和控制行走小車拖動電纜移動的防爆控制箱；

所述防爆控制箱包括箱體，在箱體上開有I/O端口，在箱體內內安裝有PLC控制器和變頻器，變頻器、I/O端口均與PLC控制器電連接；

所述驅動執行機構包括設在機頭的主動鏈輪、設在機尾的從動鏈輪、安裝在主動鏈輪、從動鏈輪之間的驅動鏈條和鏈輪張緊機構；所述主動鏈輪上設有驅動電機，主動鏈輪通過減速器安裝在驅動電機的輸出軸上；在驅動電機的輸出軸上設有旋轉編碼器，旋轉編碼器與變頻器電連接；

所述行走小車固定連接在驅動鏈條上，在行走小車上設有采集拉力信息的稱重傳感裝置，稱重傳感裝置與I/O端口電連接；

所述鏈輪張緊機構為張緊油缸，在張緊油缸的活塞桿上設有位移傳感器，在張緊油缸的無桿腔處設有壓力傳感器，壓力傳感器、位移傳感器均與I/O端口電連接；

其控制方法為：在初始位置時，行走小車位于從動鏈輪和主動鏈輪之間的中間位置，防爆控制箱內的PLC控制器采集張緊油缸位移傳感器的位移信號和壓力傳感器的壓力信號，運算后發出控制信號給控制電磁閥，控制電磁閥的乳化液實現張緊油缸頂住從動鏈輪和主動鏈輪，通過控制張緊油缸壓力和位移，達到調節驅動鏈條的張力，從而保證行走小車正常行走；當從機頭向機尾移動時，防爆控制箱內的PLC控制器向變頻器發出運行指令，變頻器給驅動電機供電，驅動電機帶動旋轉編碼器轉動的同時，通過減速器帶動主動鏈輪轉動，從而通過驅動鏈輪帶動行走小車拖拽電纜在采煤機電纜槽內向機尾滑動，防爆控制箱內的PLC控制器采集旋轉編碼器和采煤機位置信號的反饋信號，運算后控制變頻器控制驅動電機的轉速進而控制行走小車的移動速度，確保行走小車的移動速度為采煤機移動速度的一半，即當采煤機到達機尾時，行走小車行也走至機尾；當采煤機從機尾向機頭移動時，防爆控制箱內的PLC控制器向變頻器發出運行指令，變頻器給驅動電機供電，驅動電機帶動旋轉編碼器轉動的同時，通過減速器帶動主動鏈輪轉動，從而通過驅動鏈輪帶動行走小車拖拽電纜在采煤機電纜槽內向機尾滑動；防爆控制箱內的PLC控制器采集旋轉編碼器、采煤機位置信號的反饋信號和稱重傳感器的拉力信號，運算后控制變頻器控制驅動電機的轉速進而控制行走小車的移動速度，確保行走小車的移動速度為采煤機移動速度的一半，即當采煤機到達運輸機的機頭時，此時行走小車行走至從動鏈輪和主動鏈輪之間的中間位置，即初始位置。

2.根據權利要求1所述的采煤機自動拖纜電氣控制裝置，其特征在于：還包括控制電磁閥，在控制電磁閥上分別設有與張緊油缸有桿腔連通的液控口Ⅰ，以及與張緊油缸無桿腔連通的液控口Ⅱ。

3.根據權利要求2所述的采煤機自動拖纜電氣控制裝置，其特征在于：所述控制電磁閥設有與廢液回收站相通的液控口Ⅲ。

4.根據權利要求1所述的采煤機自動拖纜電氣控制裝置，其特征在于：所述防爆控制箱的箱體上安裝有觸摸操控屏，觸摸操控屏與PLC控制器電連接。