[發明專利]一種農機導航設備避震支架

在審

• 申請號: 201810129703.2
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108167383A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 劉瓊
• 申請（專利權）人: 楊凌職業技術學院
• 主分類號: F16F15/04
• 分類號: F16F15/04
• 代理公司: 西安尚睿致誠知識產權代理事務所(普通合伙) 61232
• 代理人: 何凱英

本發明的農機導航設備避震支架，豎向設置的筒形滑道內置上定位塊和下定位塊，上定位塊和下定位塊之間放置彈簧，上定位塊上安裝攝像頭，通過筒形滑道內的彈簧緩沖作用抵消傳遞給安裝在上定位塊上的攝像頭抖動，避免攝像頭出現上下大的振動，其次在筒形滑道底部連接有支撐平臺，支撐平臺底部設置在三個等夾角分布的彈性支腳組件上，通過三個方向設置的彈性支腳，緩沖掉水平方向大的擺動，保證筒形滑道在水平方向平穩移動，整體結構簡單、緊湊保證攝像頭采集圖像的質量。

技術領域

本發明屬于農機導航領域，涉及一種農機導航設備避震支架。

背景技術

隨著現代農業發展和科技進步，采用圖像處理技術可以方便地識別農田位置及狀態，克服了依靠駕駛員視覺識別路徑的困難；基于圖像處理技術的視覺導航已經越來越多的應用到農業生產中，成為現在農業發展的重要技術。

現有的視覺導航裝置直接安裝在農機上，圖像采集設備固定安裝，因為農田地勢不夠平坦，而且農業一般避震裝置較差，將導航設備直接安裝在農機上，在農機行進過程中振動大，作為導航設備圖像采集的攝像頭晃動大，無法保證穩定拍攝，難以保證拍攝質量，導致后期圖像處理和數據計算產生很大困難，阻礙了導航設備的正常使用。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種結構簡單、避震效果好的農機導航設備避震支架，解決農機行進過程中導航設備晃動大，無法保證正常工作的問題。

為實現上述目的本發明采用如下方案：

一種農機導航設備避震支架，包括彈性支腳組件、支撐平臺、下定位塊、筒形滑道、第一彈簧和上定位塊；

豎向設置的筒形滑道內置上定位塊和下定位塊，下定位塊固定在筒形滑道內，上定位塊能夠在筒形滑道內自由滑動，上定位塊和下定位塊之間放置第一彈簧，上定位塊上安裝攝像頭，筒形滑道底部連接有支撐平臺，支撐平臺底部設置在三個等夾角分布的彈性支腳組件上。

進一步，彈性支腳組件包括彈簧下支撐座、第二彈簧和彈簧上支撐座，第二彈簧設置在彈簧下支撐座和彈簧上支撐座之間與二者連接。

進一步，彈簧下支撐座和彈簧上支撐座均向外延伸有筒狀部，彈簧下支撐座筒狀部外部開設有長條滑槽，彈簧上支撐座筒狀部內壁開設有長條形定位槽，彈簧下支撐座筒狀部能夠插入彈簧上支撐座筒狀部內形成伸縮套筒結構。

進一步，彈性支腳組件與地面成30-60夾角。

進一步，上定位塊下部和下定位塊上部分別設置有與彈簧內孔對應的限位柱，第一彈簧套在兩頭的限位柱上。

進一步，下定位塊外部設置卡扣，下定位塊通過卡扣固定在筒形滑道下端。

進一步，筒形滑道頂部設置有限制上定位塊從筒形滑道上部脫離的限位凸緣。

進一步，所述筒形滑道為圓筒形。

本發明的農機導航設備避震支架，豎向設置的筒形滑道內置上定位塊和下定位塊，上定位塊和下定位塊之間放置彈簧，上定位塊上安裝攝像頭，通過筒形滑道內的彈簧緩沖作用抵消傳遞給安裝在上定位塊上的攝像頭抖動，避免攝像頭出現上下大的振動，其次在筒形滑道底部連接有支撐平臺，支撐平臺底部設置在三個等夾角分布的彈性支腳組件上，通過三個方向設置的彈性支腳，緩沖掉水平方向大的擺動，保證筒形滑道在水平方向平穩移動，整體結構簡單、緊湊保證攝像頭采集圖像的質量，保證導航設備正常運行。

進一步，彈簧上支撐座筒狀部內壁開設有長條形定位槽，彈簧下支撐座筒狀部能夠插入彈簧上支撐座筒狀部內形成伸縮套筒結構，套筒結構支撐性好，彈性組件彈性柔和，彈簧壓縮方向固定，進一步保證支撐平臺的平穩。

進一步，上定位塊和下定位塊上分別設置有與彈簧內孔對應的限位柱，簧套在兩頭的限位柱上，便于彈簧徑向定位，避免彈簧產生測向彈力，保證上下定位塊中心受力。