[發明專利]一種適用于隧道內的車載式瞬變電磁探測裝置和工作方法

在審

• 申請號: 201810129405.3
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108152860A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 蘇茂鑫;趙瑩;李術才;薛翊國;夏騰;王鵬;張開
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G01V3/165
• 分類號: G01V3/165
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種適用于隧道內的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，包括探測設備、固定裝置、兩節機械臂、360°旋轉底盤、兼具移動和穩固功能的推車；

所述的探測設備安裝在固定裝置上，所述的固定裝置與兩節機械臂相連，實現探測設備在豎直方向上的升降；所述的機械臂安裝在一個能360°旋轉的旋轉底盤上，進而實現探測設備和所述機械臂在隧道內的旋轉；所述的旋轉底盤安裝在一個兼具移動和穩固功能的推車上實現整個電磁探測裝置的移動；其中，所述的探測設備包括接收裝置和發射裝置；所述的固定裝置分為兩部分，包括一個固定接收裝置的球形裝置和多個安裝在球形裝置上且用于支撐發射裝置的可伸縮支桿，所述支桿端部設有截面呈M形的夾子，用以夾持發射裝置。

2.如權利要求1所述的一種適用于隧道內的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，所述兩節機械臂通過上、下兩個長臂將球形裝置與旋轉底盤進行連接，通過下臂一側驅動裝置驅動探測設備的垂直移動。

3.如權利要求1所述的一種適用于隧道內的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，所述的兩節機械臂的上臂前端與球形裝置固結，后端與定滑輪關節相連，實現上臂的升降；下臂前端與定滑輪關節相連，后端通過一固定鉸支座與旋轉底盤相連，下臂右側設有一手輪用以控制上臂的升降。

4.如權利要求1所述的一種適用于隧道內的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，所述360°旋轉底盤上設有驅動裝置驅動探測設備的水平移動，底盤上固結一個固定鉸支座關節，下部固定在推車上。

5.如權利要求1所述的一種適用于隧道內的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，所述的球形裝置材料采用非金屬材料。

6.如權利要求1所述的一種適用于隧道內的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，所述的球形裝置開有1個前后通孔，內置環形卡扣，用于固定接收裝置；與通孔軸線相垂直的面上開有八個內伸孔，任意兩孔中心線夾角為45°，所述的內伸孔上設有高出球面的齒，用于安裝可伸縮支桿。

7.如權利要求1所述的一種適用于隧道內的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，所述的可伸縮支桿分為三節，在各桿間接頭處的環形空間內，設有環形密封部件實現桿件的連接，密封部件沿長度方向形成一條突起便于桿件相互滑動。

8.如權利要求1所述的一種適用于隧道內的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，所述的兼具移動和穩固功能的推車設有可放置主機和存放發射裝置和接收裝置的容納空間。

9.如權利要求1所述的一種適用于隧道內的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，所述的推車底部還設有頂升裝置，當整套設備運送至掌子面附近時，啟用頂升裝置將整套設備抬起，提供牢固的穩定支撐。

10.一種適用于隧道內的車載式瞬變電磁探測裝置的工作方法，其特征在于，步驟如下：

(1)在洞外安裝固定線圈和探頭；控制裝置將上臂頂端的球形裝置調整到人工可觸及的高度，調整伸縮支桿使其適應線圈形狀及大小，將線圈卡入支桿端部的M形夾子，完成線圈的夾持；同時將探頭插入球形裝置的前后通孔中以固定探頭；保持上臂下垂的狀態；將推車運到達洞內掌子面附近后熄火不再開動，啟用推車底部的頂升裝置，將設備抬起，四輪懸空，整套設備固定，同時也將設備調整到合適的探測高度；

(2)控制裝置將上臂抬起至同測線等高度的位置，并使探頭垂直于掌子面，轉動旋轉底盤上的手柄將探測裝置的水平位置調整到第一個測點附近，控制裝置進一步的將探頭準確定位至第一個測點上，主機完成第一個測點的探測；

(3)轉動底盤上的控制裝置將裝置移動至下一個測點，重復第(2)步，直到完成所有測點的探測；

(4)控制裝置將上臂降下，旋轉底盤復位至初始位置；推車運到洞外，底部頂升裝置降下，四輪著落，線圈和探頭取下后存放至抽屜內，完成探測。