[發(fā)明專利]一種離散閾值式足底壓力傳感裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810129095.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN108433734B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊賡;徐飛鴻;龐高陽;楊華勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B5/22
• 分類號(hào): A61B5/22
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種離散閾值式足底壓力傳感裝置，其特征在于：包含由柔性基底（1）、架空層（5）、變形層（7）、受力層（9）依次從下到上緊密層疊構(gòu)成的足底壓力傳感單元；柔性基底（1）上表面設(shè)有N×M個(gè)傳感凸起結(jié)構(gòu)和N條相互平行且寬度相同的下層電極（3），N×M個(gè)傳感凸起結(jié)構(gòu)具有不同高度，且高度均不高于架空層（5），架空層（5）中設(shè)有N×M個(gè)通孔，變形層（7）下表面設(shè)有M條相互平行且寬度相同的上層電極（6），受力層（9）下表面設(shè)有N×M個(gè)施力圓柱（8）；下層電極（3）和上層電極（6）相互正交布置，各個(gè)傳感凸起結(jié)構(gòu)、通孔和施力圓柱（8）布置于N條下層電極（3）和M條上層電極（6）沿上下層疊方向相交叉重疊區(qū)域處，使得傳感凸起結(jié)構(gòu)、通孔和施力圓柱（8）均形成N×M陣列布置；傳感凸起結(jié)構(gòu)底部和柔性基底（1）連接成一體，一條下層電極（3）覆蓋于N×M陣列中一排的M個(gè)傳感凸起結(jié)構(gòu)表面；

各個(gè)傳感凸起結(jié)構(gòu)底面積相同，高度互不相同，各個(gè)施力圓柱（8）底面積和高度均相同，通孔區(qū)域面積稍大于傳感凸起結(jié)構(gòu)的底面積。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離散閾值式足底壓力傳感裝置，其特征在于，所述足底壓力傳感單元中的柔性基底（1）下表面貼合在鞋墊（10）上，受力層（9）上表面接觸并接受來自足底的壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離散閾值式足底壓力傳感裝置，其特征在于，所述足底壓力傳感裝置包括至少一個(gè)所述足底壓力傳感單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離散閾值式足底壓力傳感裝置，其特征在于，足底上布置有六個(gè)足底壓力傳感單元，六個(gè)所述足底壓力傳感單元分別布置在依次為第一趾、第一跖骨、第二跖骨、第三~五跖骨、骰骨和跟骨對(duì)應(yīng)的足底鞋墊（10）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離散閾值式足底壓力傳感裝置，其特征在于，所述的下層電極（3）和上層電極（6）均連接有導(dǎo)線（2、4），分別引出連接到外部的分析電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離散閾值式足底壓力傳感裝置，其特征在于，制成所述的柔性基底（1）、架空層（5）、變形層（7）和受力層（9）的柔性襯底材料包括聚二甲基硅氧烷，制成所述的下層電極（3）和上層電極（6）所用材料包含銀納米線薄膜電極。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離散閾值式足底壓力傳感裝置，其特征在于，所述的傳感凸起結(jié)構(gòu)的材料為襯底材料，傳感凸起結(jié)構(gòu)表面上涂覆上層電極（6）的材料。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離散閾值式足底壓力傳感裝置，其特征在于，制成所述的不同高度的傳感凸起結(jié)構(gòu)的形狀包含半球形凸起。