[發明專利]貼片電阻正導體印刷缺陷的視覺檢測方法

有效

• 申請號: 201810128799.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108537772B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 姜文武;施劍鋒;項國建
• 申請（專利權）人: 杭州藍雪科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G01N21/88
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 雷仕榮

1.貼片電阻正導體印刷缺陷的視覺檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：采集一張貼片電阻基片正反面圖像G，具體過程如下：在貼片電阻基片正反面側邊各架設一個45°鏡面，將正反面圖像反射到相機鏡頭，CCD相機拍攝目標圖像，并對目標圖像中的每一個像素點處理，將圖像轉換成灰度圖像Gray，轉換具體如下：

Gray＝R×0.3+G×0.59+B×0.11 (1)

其中，R、G、B為一個像素點的值的基色分量；

步驟2：針對圖像G中正反兩面子圖像，通過角點畸變校正，生成新的圖像G1；校正后的基板正反面，分別標記為G1₁和G1₂；

步驟3：針對貼片電阻基板反面圖像G1₂，進行圖像預處理和邊緣計算，生成圖像G_E；

步驟4：在(-6°，6°)的角度范圍內，旋轉圖像G_E，計算邊緣點在X軸投影的累積值P(θ)；

步驟5：對所有角度的投影累積值P(θ)，依據投影值的分布特性，通過插值擬合方式計算出最佳傾角θ₁；

步驟6：對圖像G1₂旋轉θ₁，統計邊緣點在X軸投影的累積值P(θ₁)，求出剝裂線的最佳分割點；

步驟7：針對基板正面圖像G1₁，旋轉θ₁，然后進行二值化圖像分割，生成新圖像G1_1B；

步驟8：計算G1_1B在X軸投影，計算其邊緣信息；

步驟9：比較基板正反面邊緣信息，判斷正導體邊界是否符合要求；

步驟10：判斷正面導體印刷是否存在漿料溢出的缺陷。

2.如權利要求1所述的貼片電阻正導體印刷缺陷的視覺檢測方法，其特征在于，在所述步驟2中，校正參數預先確定，具體過程如下：

步驟2.1：在待檢測位置放置樣本卡片，借助光學反射同時采集正反兩面圖像；

步驟2.2：選取樣本卡片中某個圖案，計算其在正反兩面的邊界點；

步驟2.3：根據計算的邊界點，確定兩個正反圖像的校正參數，包括：坐標偏差、角度偏差和比例；假定上下區域參照圖案的外接區域分別為box1(X,Y,Width,Height,Angle)和box2(X,Y,Width,Height,Angle)，則校正參數為：

ΔAngle＝box2.Angle-box1.Angle (2)

ΔScale＝box2.Width/box1.Width (3)

ΔLoc＝(box2.X-box1.X,box2.Y-box1.Y) (4)

其中，參數(X,Y,Width,Height,Angle)分別為外接區域的中心X坐標、Y坐標、寬度、高度和傾角；依據上述參數校正基板圖像，校正后的正反子圖分別標記為G1₁和G1₂。

3.如權利要求1所述的貼片電阻正導體印刷缺陷的視覺檢測方法，其特征在于，所述步驟3中，圖像預處理采用中值濾波方法；邊緣計算采用Canny算子提取剝裂線的邊緣信息。

4.如權利要求1所述的貼片電阻正導體印刷缺陷的視覺檢測方法，其特征在于，所述步驟4中，具體過程如下：

步驟4.1：確定基板材料的大致傾角范圍和搜索間隔：基板剝裂線的傾角在(-6°，6°)之間，角度間隔選在0.5°到1°之間；

步驟4.2：在搜索范圍內，任選一個角度θ,對G_E進行X軸投影，生成一維向量P(θ)；其中，對于G_E中任意一點P(i,j)不為0，則其在X軸上第i處投影值增加1，否則，對投影值無影響。