[發明專利]一種雙工位金剛石刀頭焊接面自動打磨機

有效

• 申請號: 201810127724.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108381351B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 吳阿寧;陳鵬;倪濟攀;周曉維;王超斌
• 申請（專利權）人: 萬龍時代科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B27/033;B24B47/06;B24B41/02;B24B55/00
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 洪淵源;鄭庭山

一種雙工位金剛石刀頭焊接面自動打磨機，包括上料裝置、運送裝置、砂輪打磨機構及下料機構，上料裝置包括一振動盤、一上料輸送機、一錯位機構及兩個皮帶輸送機，錯位機構包括滑臺氣缸和過渡導軌，上料輸送機的傾斜上端垂直于過渡導軌的中部，過渡導軌的兩端分別與皮帶輸送機垂直連接，滑臺氣缸連接一徑向滑塊，徑向滑塊的兩端分別設有一個n型夾具，每個n型夾具具有橫向夾口槽，每個皮帶輸送機的末端分別設有一運送裝置，運送裝置包括徑向運送機構、頂起機構以及機械手夾持機構，每個機械手夾持機構的前方設有一砂輪打磨機構，下料機構設于運送裝置的下方。該自動打磨機，可實現刀頭的自動上料、運送、打磨以及下料，提高了刀頭的打磨效率。

技術領域

本發明涉及一種打磨機，具體的說是指一種雙工位金剛石刀頭焊接面自動打磨機。

背景技術

在金剛石刀頭的生產流程當中，需要將刀頭與基體焊接在一起。但金剛石刀頭在燒結后存在氧化層，氧化層的存在會影響焊接質量問題。為此，在金剛石刀頭焊接前，需要將刀頭過渡層上的氧化層打磨去除掉。

目前，金剛石刀頭去除氧化層的工作還是以人工操作為主；但人工打磨存在勞動強度大，自動化程度低，工作環境惡劣等問題。為此，我們提供一種雙工位金剛石刀頭焊接面自動打磨機。

發明內容

本發明提供一種雙工位金剛石刀頭焊接面自動打磨機，其主要目的在于克服現有金剛石刀頭去除氧化層的勞動強度大、自動化程度低、效率低下等缺陷。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種雙工位金剛石刀頭焊接面自動打磨機，包括機架、上料裝置、運送裝置、砂輪打磨機構以及下料機構，所述上料裝置包括一個振動盤、一個上料輸送機、一個錯位機構以及兩個皮帶輸送機，所述上料輸送機傾斜設置，該上料輸送機的傾斜下端連接振動盤出料端，兩個所述皮帶輸送機前后平行設置，所述錯位機構包括一個滑臺氣缸和一個過渡導軌，所述過渡導軌垂直設于所述皮帶輸送機的前端，所述上料輸送機的傾斜上端垂直連接于所述過渡導軌的中部，所述過渡導軌的兩端分別與所述皮帶輸送機平滑過渡連接，所述滑臺氣缸平行于所述過渡導軌，所述滑臺氣缸的自由端連接一個在所述過渡導軌上滑動的滑塊，所述滑塊的兩端分別設有一個n型夾具，每個n型夾具具有一個與所述皮帶輸送機平行的橫向夾口槽，每個皮帶輸送機的末端分別設有一個所述運送裝置，所述運送裝置包括使刀頭沿徑向移動的徑向運送機構、將刀頭頂起的頂起機構以及夾持刀頭在砂輪打磨機構上來回移動的機械手夾持機構，每個機械手夾持機構橫向移動的前方對應設有一個所述砂輪打磨機構，所述下料機構設于所述運送裝置的下方。

具體地，所述刀頭徑向運送機構包括一個運送氣缸和一個運送夾具，所述運送夾具在豎直方向上具有一個縱向夾口槽，該縱向夾口槽的開口與所述皮帶輸送機的末端對接。

進一步地，所述頂起機構設于所述刀頭徑向運送機構的徑向位移末端的正下方，該頂起機構包括一個頂持塊及一個頂起氣缸，所述頂持塊的頂面表面積小于刀頭底面表面積。

進一步地，該自動打磨機還包括一驅動兩個所述機械手夾持機構橫向移動的動力驅動機構，該動力驅動機構包括伺服電機、直線導軌、以及移動滑塊，所述移動滑塊的前后兩側分別固定一個所述機械手夾持機構。

具體地，所述機械手夾持機構包括驅動氣缸、驅動臂、擺桿、固定板以及刀頭夾持組件，所述固定板固定在所述移動滑塊的側面，所述驅動氣缸固定在移動滑塊頂端，該驅動氣缸的活塞桿鉸接所述驅動臂，所述驅動臂的中下部通過一固定軸與所述擺桿的中下部連接，所述擺桿的上部通過一轉動軸固定在所述固定板上，所述刀頭夾持組件包括固定夾塊和活動夾塊，所述固定夾塊固定在所述固定板底部，所述活動夾塊固定在所述擺桿側面。

進一步地，所述擺桿上部的側面固定一個復位彈簧，所述復位彈簧的上端通過一螺桿與所述擺桿上部連接，下端則固定在所述固定板上。