[發明專利]一種應用于非平面塑料光滑表面瑕疵在線檢測裝置與方法

有效

• 申請號: 201810127630.3
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108459030B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 鐘平;李志松;潘少慧;楊馥;姜萌;凌家耀;吳靖
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/88
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所(普通合伙) 31233
• 代理人: 宋纓;錢文斌

本發明涉及一種應用于非平面塑料光滑表面瑕疵在線檢測裝置，包括計算機系統、成像系統和可移動的電控搭載系統，所述電控搭載系統用于放置檢測對象，并能夠按照角度轉動，使檢測對象的表面的瑕疵能清晰成像；所述成像系統用于獲取檢測對象的圖片；所述計算機系統用于對成像系統和電控搭載系統進行控制，還對成像系統獲取的圖片進行檢測。本發明還涉及一種應用于非平面塑料光滑表面瑕疵在線檢測方法。本發明具有檢測方便、快速和穩定性好等特點，有助于實現對非平面塑料光滑表面缺陷進行在線檢測和質量評估。

技術領域

本發明涉及汽車塑料內飾件表面瑕疵檢測技術領域，特別是涉及一種應用于非平面塑料光滑表面瑕疵在線檢測裝置與方法。

背景技術

隨著社會的進步和我國國民經濟的迅速發展，中國汽車行業得到了快速的進步。同時隨著塑料工業的發展，塑料制品日益普及并廣泛應用于汽車行業。作為汽車重要配件之一的汽車塑料內飾件，由于具有一定的強度和韌性，并可以多次重復加工，耐油耐污，價格低廉，其優點是其它裝飾材料不可比擬的。它提高了汽車的商品價值和市場競爭力，在車型競爭和開拓市場中起著重要作用，因此提高汽車內飾件表觀質量對提升汽車產品質量和競爭力有著重要的意義。為了滿足人們駕駛舒適要求，汽車內飾件的外形大多為曲面，凹凸起形，這些制品不僅有尺寸精度和物理機械性能要求，而且對其外觀要求也非常高，因此在制造過程中，不允許有缺料、熔接痕、雜質、斑點、流痕、氣花、氣泡、頂白、斷裂、縮凹變形、亮斑、暗斑、燒焦、油污、變色、皮紋拉傷、冷料、拉絲、劃傷等質量缺陷。由于檢測對象的非平面性和表面的高反射等特點，傳統的機器視覺檢測系統難于勝任其要求，所以目前，汽車塑料內飾件表面瑕疵檢測仍然主要依靠人工檢測的方法，其檢測效率低，精準性差，往往難于滿足現代工業生產的實際要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種應用于非平面塑料光滑表面瑕疵在線檢測裝置與方法，能夠實現在線智能化自動檢測。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種應用于非平面塑料光滑表面瑕疵在線檢測裝置，包括計算機系統、成像系統和可移動的電控搭載系統，所述電控搭載系統用于放置檢測對象，并能夠按照角度轉動，使檢測對象的表面的瑕疵能清晰成像；所述成像系統用于獲取檢測對象的圖片；所述計算機系統用于對成像系統和電控搭載系統進行控制，還對成像系統獲取的圖片進行檢測。

所述電控搭載系統包括控制器、電機、彈簧阻尼器和吸盤，所述控制器的輸入端與計算機系統相連，輸出端與電機相連，所述電機的輸出軸上連接彈簧阻尼器，彈簧阻尼器上端連吸盤，所述吸盤連接抽氣系統，和彈簧阻尼器組成吸取系統，吸取系統通過電機控制使得吸盤能夠按一定角度轉動。

所述電控搭載系統安裝在導軌上，在計算機系統的控制下所述電控搭載系統能夠沿導軌軸向前、后運動到成像系統中使得成像系統能夠獲取檢測對象的圖片。

所述成像系統包括探查光源、鏡頭、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器和光盾，所述光盾為四周封閉底部開放的矩形殼體，上端兩側安裝有條形的探查光源，頂部中間安裝有第一圖像傳感器，所述光盾的內側面安裝有45度傾角的第二圖像傳感器；所述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器上均安裝有鏡頭。

所述光盾下端設有對射式紅外傳感器，所述對射式紅外傳感器用于感知可移動的電控搭載系統是否到達檢測工位，所述對射式紅外傳感器的檢測信號與計算機系統相連。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：還提供一種應用于非平面塑料光滑表面瑕疵在線檢測方法，使用上述的應用于非平面塑料光滑表面瑕疵在線檢測裝置，檢測過程包括以下步驟：

(1)啟動系統，采用自帶標準模板對成像系統進行對焦和標定；

(2)可移動的電控搭載系統由計算機控制運動到裝載工位，并從注塑機吸取檢測對象；

(3)計算機控制可移動的電控搭載系統運行至檢測工位，一旦紅外對射裝置檢測到平臺進入檢測工位，檢測系統進入工作狀態；