[發(fā)明專利]一種智能自動(dòng)插件機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810127618.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN108135120A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊華軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市嵐川智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/02
• 分類號(hào): H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明公開了一種智能自動(dòng)插件機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、系統(tǒng)箱、插件機(jī)、儲(chǔ)料裝置、移料裝置和出料裝置，所述儲(chǔ)料裝置包括有缺料移送模組、儲(chǔ)料平臺(tái)、儲(chǔ)料平臺(tái)智能調(diào)節(jié)模組，所述移料裝置包括有載料智能調(diào)節(jié)模組、載料平臺(tái)組件、YX移送平臺(tái)、多功能供料模組、主軸ZY模組、功能模組Y+Z軸，所述出料裝置包括有出料智能調(diào)節(jié)組件、出料組件、多功能供料模組，所述儲(chǔ)料平臺(tái)安裝在缺料移送模組上，所述儲(chǔ)料平臺(tái)上設(shè)有儲(chǔ)料平臺(tái)智能調(diào)節(jié)模組，所述載料平臺(tái)組件位于儲(chǔ)料平臺(tái)的后側(cè)，所述載料平臺(tái)組件上設(shè)有載料智能調(diào)節(jié)模組。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)機(jī)器能夠多產(chǎn)品使用，具有極高的通用性，能夠滿足不同工業(yè)產(chǎn)品以及不同的工藝制程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種智能自動(dòng)插件機(jī)。

背景技術(shù)

市面上的插件機(jī)，就是將一些有規(guī)則的電子元器件自動(dòng)（也叫“自動(dòng)插件機(jī)”）標(biāo)準(zhǔn)地插裝在印制電路板導(dǎo)電通孔內(nèi)的機(jī)械設(shè)備。而針對(duì)塑膠模具的螺絲或夾釘安裝，實(shí)際上插件機(jī)亦可使用。目前，傳統(tǒng)的插件機(jī)結(jié)構(gòu)較為單一，可操作性不高，無法針對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行多方位插件。市面上的設(shè)備都是專用性機(jī)器，每種產(chǎn)品都要獨(dú)立一臺(tái)機(jī)器操作，使用成本高；不能自動(dòng)換線，需手動(dòng)換線，時(shí)效慢，效率低；同時(shí)，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)操作速度慢，普通作業(yè)效率跟不上旺季的市場(chǎng)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能自動(dòng)插件機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種智能自動(dòng)插件機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、系統(tǒng)箱、插件機(jī)、儲(chǔ)料裝置、移料裝置和出料裝置，所述儲(chǔ)料裝置包括有缺料移送模組、儲(chǔ)料平臺(tái)、儲(chǔ)料平臺(tái)智能調(diào)節(jié)模組，所述移料裝置包括有載料智能調(diào)節(jié)模組、載料平臺(tái)組件、YX移送平臺(tái)、多功能供料模組、主軸ZY模組、功能模組Y+Z軸，所述出料裝置包括有出料智能調(diào)節(jié)組件、出料組件、多功能供料模組，所述儲(chǔ)料平臺(tái)安裝在缺料移送模組上，所述儲(chǔ)料平臺(tái)上設(shè)有儲(chǔ)料平臺(tái)智能調(diào)節(jié)模組，所述載料平臺(tái)組件位于儲(chǔ)料平臺(tái)的后側(cè)，所述載料平臺(tái)組件上設(shè)有載料智能調(diào)節(jié)模組，所述載料平臺(tái)組件橫向安裝在YX移送平臺(tái)上，所述出料組件位于載料平臺(tái)組件的后側(cè)，所述出料組件上安裝有出料智能調(diào)節(jié)組件，所述系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)存器、處理器和信號(hào)接發(fā)器，所述處理器的第一信號(hào)輸出端與插件機(jī)相連接，所述處理器的第二信號(hào)輸出端分別與儲(chǔ)料裝置、移料裝置以及出料裝置，所述儲(chǔ)存器的信號(hào)輸出端與處理器相連接，所述儲(chǔ)存器的信號(hào)輸出端與處理器相連接，所述處理器與信號(hào)接發(fā)器的呈雙向信號(hào)連接，所述信號(hào)接發(fā)器與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述儲(chǔ)存器可存儲(chǔ)超過組生產(chǎn)程序。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述插件機(jī)的夾頭儲(chǔ)備有機(jī)械夾，真空吸盤，電磁盤，氣動(dòng)夾。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述主軸ZY模組、功能模組Y+Z軸成豎向安裝在機(jī)臺(tái)上，所述載料平臺(tái)組件與主軸ZY模組以及功能模組Y+Z呈滑動(dòng)連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述儲(chǔ)料平臺(tái)與載料平臺(tái)組件之間通過多功能供料模組相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

一、通過軟件控制原理以及自動(dòng)化操作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)機(jī)器能夠多產(chǎn)品使用，具有極高的通用性，能夠滿足不同工業(yè)產(chǎn)品以及不同的工藝制程，大大減少的治具、載具的工藝成本投入，同時(shí)減少了不同勞動(dòng)力的培養(yǎng)，大幅度減少人力，物力的投入。

二、設(shè)備軟件系統(tǒng)可儲(chǔ)存200組生產(chǎn)程序；當(dāng)執(zhí)行程序后設(shè)備會(huì)自動(dòng)將儲(chǔ)料裝置，移料裝置，出料裝置的送料軌道寬度調(diào)整到設(shè)定范圍，從而達(dá)到自動(dòng)化換線的需求，能夠快速進(jìn)行產(chǎn)品工藝轉(zhuǎn)換，無縫切割，提高了員工作業(yè)時(shí)的有效工時(shí)，增加了產(chǎn)品的每日產(chǎn)量，作業(yè)效率大大提高。

三、設(shè)備整體呈模塊化設(shè)計(jì)，適合拆卸組裝，機(jī)構(gòu)組長(zhǎng)簡(jiǎn)單，單機(jī)投入成本較低，具有很高的量產(chǎn)性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。