[發(fā)明專利]一種血樣檢驗流水線及方法、出樣設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810127329.2
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108414777A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張立勛;劉平;程世燦;吳鏑
• 申請（專利權(quán)）人: 前海瑞智捷自動化科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N35/00;B07C5/38;B07C5/34
• 代理公司: 廣東深宏盾律師事務(wù)所 44364
• 代理人: 趙瓊花

1.一種血樣檢驗流水線，其特征在于：

設(shè)置有分揀工位(2)、離心與開蓋工位(3)、出樣工位(4)；

離心與開蓋工位(3)通過離心前通道(A1)銜接于分揀工位(2)的離心出口；

出樣工位(4)包含至少一個離心出樣子工位、至少一個全血出樣子工位；

離心出樣子工位通過離心后通道(A2)銜接于離心與開蓋工位(3)；

全血出樣子工位通過全血通道(A3)銜接于分揀工位(2)的全血出口；

所述流水線包括分揀機構(gòu)、離心與開蓋機構(gòu)、若干出樣設(shè)備；

分揀機構(gòu)設(shè)置于分揀工位(2)，用于將待做血樣檢驗的采血管插入到試管座中，并對采血管的特征信息進行識別，依據(jù)特征信息將插有采血管的試管座送至離心前通道(A1)或全血通道(A3)；

離心與開蓋機構(gòu)設(shè)置于離心與開蓋工位(3)，用于對離心前通道(A1)傳送來的采血管進行血樣離心，并對血樣離心后的采血管開蓋，將開蓋后的采血管送至離心后通道(A2)；

各出樣設(shè)備與出樣工位(4)上的各子工位一一對應(yīng)，并設(shè)置于相應(yīng)的子工位上；出樣設(shè)備根據(jù)采血管的特征信息確定該采血管的血樣檢驗項目和對應(yīng)的檢驗設(shè)備，并將采血管裝載到相應(yīng)的托盤內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血樣檢驗流水線，其特征在于：

還設(shè)置有檢驗工位(5)；

該流水線還包括若干檢驗設(shè)備、若干自動導(dǎo)引運輸車；

各檢驗設(shè)備分別設(shè)置在檢驗工位(5)，用于對采血管進行血樣檢驗；

自動導(dǎo)引運輸車將出樣工位(4)上的裝有采血管的各所述托盤運送至相應(yīng)的檢驗設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的血樣檢驗流水線，其特征在于：

還設(shè)置有回收工位(6)、加蓋工位(7)、存儲工位(8)；

該流水線包括回收機構(gòu)、加蓋機構(gòu)、恒溫存儲設(shè)備；

自動導(dǎo)引運輸車還將檢驗設(shè)備處的裝有已完成血樣檢驗采血管的各所述托盤運送至設(shè)置于回收工位(6)上的回收機構(gòu)；

回收機構(gòu)用于將已完成血樣檢驗的采血管從所述托盤中轉(zhuǎn)移到恒溫存儲托盤中；

加蓋機構(gòu)設(shè)置于加蓋工位(7)，用于對恒溫存儲托盤中開過蓋的采血管重新加蓋；

并且，自動導(dǎo)引運輸車將裝有采血管的恒溫存儲托盤從加蓋工位(7)運送至恒溫存儲設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血樣檢驗流水線，其特征在于：

離心出樣子工位、全血出樣子工位通過空試管座返回通道(A4)銜接于分揀工位(2)的試管座進入口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血樣檢驗流水線，其特征在于：

離心與開蓋工位(3)包含離心子工位、血清檢驗子工位、開蓋子工位；

離心子工位通過離心前通道(A1)銜接于分揀工位(2)的離心出口；

離心子工位、血清檢驗子工位、開蓋子工位順次銜接；

離心出樣子工位通過離心后通道(A2)銜接于開蓋子工位的出口；

離心與開蓋機構(gòu)包含離心機、血清檢驗機構(gòu)、開蓋機；

離心機設(shè)置于離心子工位，用于對離心前通道(A1)傳送來的采血管進行血樣離心；

血清檢驗機構(gòu)設(shè)置于血清檢驗子工位，用于檢驗血樣離心后的采血管中的血清，判斷血樣離心是否合格，將血樣離心合格的采血管送至開蓋子工位，并剔除血樣離心不合格的采血管；

開蓋機設(shè)置于開蓋子工位，用于對血樣離心后的采血管進行開蓋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血樣檢驗流水線，其特征在于：

分揀機構(gòu)包含第一機械手、掃碼機、第一推門、第二推門；

第一機械手夾取采血管，將其移動至掃碼區(qū)；掃碼機對采血管壁上的條碼進行掃描，識別特征信息，掃碼機將所得特征信息送至上位機；然后，第一機械手將采血管插入到分揀輸出通道上的空試管座中；

在分揀輸出通道上旁路出離心前通道(A1)和全血通道(A3)；

第一推門設(shè)置于分揀輸出通道的與離心前通道(A1)入口相對的一側(cè)；第二推門設(shè)置于分揀輸出通道的與全血通道(A3)入口相對的一側(cè)；

上位機依據(jù)采血管的特征信息對第一推門、第二推門送相應(yīng)指令，控制第一推門或第二推門推動分揀輸出通道上的采血管，使采血管進入離心前通道(A1)或全血通道(A3)。