[發明專利]全自動智能火焰清理機系統

在審

• 申請號: 201810127306.1
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108097904A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 楊帆;張永強;程煌
• 申請（專利權）人: 上海東震冶金工程技術有限公司
• 主分類號: B22D11/126
• 分類號: B22D11/126;B22D11/16
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 張磊

本發明涉及一種全自動智能火焰清理機系統，正常生產無需操作人員控制。由L2計算機系統、清理機PLC、板坯識別視覺系統和火焰清理機本體組成。L2計算機發送制造基本參數與板坯信息，清理機PLC接收到L2計算機系統發送的制造命令并計算出最適合該板坯的清理參數，通過板坯識別視覺系統檢測出預熱坑完整度與預熱熔池占比并傳送給清理機PLC，通過火焰清理機PLC計算是否完全預熱并控制清理機開始自動清理。此系統具有自動識別當前板坯制造參數、自動判斷預熱坑占比來進行自動生產，自動化程度高，可實現無人操作進行生產。

技術領域

本發明涉及一種全自動智能火焰清理機系統。

背景技術

由于連鑄機澆鋼過程中不可避免的會產生板坯夾雜等表面質量缺陷，火焰清理機是專門解決板坯夾雜等表面質量缺陷的設備。目前火焰清理機系統采用人工操作的方式進行生產，每塊板坯送至火焰清理機處都需要人為操作和判斷板坯的表面清理過程。由于清理機區域生產時噪音較大，板坯熱輻射導致環境溫度較高，火焰清理機生產時工作環境極端惡劣,人工控制清理板坯因人的主觀意識導致清理出的板坯質量不均衡。全自動智能火焰清理機系統在生產過程中可取消操作人員或將操作人員撤出高噪音高溫度作業區域，并使清理出板坯表面質量穩定均衡。

發明內容

本發明的目的實現無人看守火焰清理機生產過程，將工作人員撤出現場極端惡劣的環境，并提高工廠生產效率。

全自動智能火焰清理機系統，由清理機PLC1、清理機本體2、L2計算機系統3和板坯識別視覺系統4構成；其中：清理機PLC1的輸出端連接清理機本體2的輸入端，L2計算機系統3的輸出端連接和清理機PLC1的輸入端，板坯識別視覺系統4的輸出端連接清理機PLC1的輸入端；板坯識別視覺系統4對準板坯端部

L2計算機系統3負責下達生產命令與待清理板坯參數信息，將其發送給清理機PLC1；清理機PLC1接受到生產命令與待清理板坯參數信息，自動計算出清理速度與氧氣/燃氣壓力和預熱熔池閾值，并控制清理機本體2執行清理周期；清理機本體2進行板坯預熱，直至板坯端部燒出熔池后，板坯識別視覺系統4將實時熔池融占比發送給清理機PLC1，清理機PLC1根據熔池融占比進行自動計算與比較，并自動停止板坯預熱，并控制清理機本體2進行板坯清理步驟；直至清理周期執行完畢。

本發明中，板坯識別視覺系統4由專用攝像頭5、采集卡6、PC機7和視覺識別模塊8構成；專用攝像頭5連接采集卡6，采集卡6與視覺識別模塊8安裝在PC機7內，采集卡6與視覺識別模塊8的輸出端分別連接PC機7的輸入端。主要功能識別板坯預熱時融占比與板坯表面質量檢測，并發送給清理機PLC1。

本發明的有益效果在于：本發明具有自動識別當前板坯制造參數、自動判斷預熱坑占比來進行自動生產，自動化程度高，可實現無人操作進行生產。本發明構思新穎，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明中板坯識別視覺系統4的結構示意圖；

圖中標號：1為清理機PLC、2為清理機本體設備、3為L2計算機系統、4為板坯識別視覺系統、5為專用攝像頭、6為采集卡、7為PC機、8為視覺識別模塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

實施例1：如圖1所示，本系統由清理機PLC1、清理機本體2、L2計算機系統3、板坯識別視覺系統4構成；如圖2所示，板坯識別視覺系統4由專用攝像頭5、采集卡6、PC機7和視覺識別模塊8構成。

清理機PLC1為本系統的運算和控制中心，接受L2計算機系統3發送的制造指令與待清理板坯信息；板坯識別視覺系統4作為本系統的眼睛，并將識別到的預熱狀態以數據的形式發送給清理機PLC1；清理機本體2是本系統執行火焰清理的過程設備。