[發明專利]個人移動設備的防撞

在審

• 申請號: 201810127132.9
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108417086A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: C·J·沙彌
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G06T7/20;G06T7/70
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;鄧雪萌

1.一種個人移動設備防撞系統，其包含：

用于與個人移動設備一起使用的手持式移動設備，其中所述手持式移動設備包含至少一個攝像機、處理器以及可視顯示器，其中所述手持式移動設備配置用于：

用所述至少一個攝像機捕捉包括一個或多個附近對象的區域的圖像；

通過評估所捕捉圖像來處理所述所捕捉圖像，以確定指示所述個人移動設備與所述一個或多個附近對象之間潛在碰撞的風險大小的至少一個碰撞風險系數；

在所述可視顯示器上顯示至少部分所述所捕捉圖像；以及

基于所述碰撞風險系數的值傳輸一個或多個通知，以指示所述個人移動設備與所述一個或多個附近對象之間的潛在碰撞的風險大小。

2.根據權利要求1所述的個人移動設備防撞系統，其中所述手持式移動設備的所述攝像機中的至少一個是立體攝像機。

3.根據權利要求1所述的個人移動設備防撞系統，其中所述手持式移動設備配置用于在所述手持式移動設備檢測到相對于地球的第一方向時暫?；蚪媚承┎僮?，且其中所述手持式移動設備配置用于在所述手持式移動設備檢測到相對于地球的第二方向時繼續某些操作，其中所述第二方向近似地垂直于所述第一方向。

4.根據權利要求1所述的個人移動設備防撞系統，其中所述至少一個攝像機包括第一攝像機和第二攝像機，其中所述第一攝像機捕捉第一區域的圖像，且其中所述第二攝像機捕捉第二區域的圖像，且其中所述第一攝像機定位在所述第二攝像機所定位的相反側。

5.根據權利要求1所述的個人移動設備防撞系統，其中所述一個或多個對象中的至少一個顯示在所述手持式移動設備的所述可視顯示器上，針對所顯示對象中的每一個，在所顯示的對象上顯示圖形，其中所述圖形指示與所述所顯示的對象相關的碰撞風險系數的大小。

6.一種包含權利要求1所述的個人移動設備防撞系統的個人移動設備。

7.根據權利要求6所述的個人移動設備，其中所述個人移動設備是電助動自行車，其中所述手持式移動設備安裝到所述電助動自行車。

8.根據權利要求6所述的個人移動設備，其中：

所述手持式移動設備通信地聯接到所述個人移動設備；

所述手持式移動設備配置用于向所述個人移動設備傳輸指令，以減小所述個人移動設備與所述一個或多個對象之間碰撞的可能性和/或減輕所述個人移動設備與所述一個或多個對象之間潛在碰撞的危害；以及

所述指令指引所述個人移動設備脫離所述個人移動設備的推動力或推動力輔助設備，和/或接合所述個人移動設備的制動設備。

9.一種執行一個或多個防撞措施的方法，其包含以下步驟：

用手持式移動設備的攝像機捕捉個人移動設備周圍區域的圖像，其中所述手持式移動設備安裝到個人移動設備；

處理所捕捉圖像以辨別存在于所捕捉圖像中的對象；

基于對所述所捕捉圖像的處理確定一個或多個碰撞風險系數，其中所述碰撞風險系數指示所述個人移動設備與一個或多個所辨別出的對象之間潛在碰撞的風險大?。灰约?/p>

基于所述碰撞風險系數的大小，執行一個或多個防撞措施。

10.一種個人移動設備防撞系統，其包含：

手持式設備，其中所述手持式設備包含至少一個攝像機和處理設備，其中所述手持式設備配置用于：

用所述至少一個攝像機捕捉一個或多個附近對象的圖像；

基于用所述處理設備對所捕捉圖像進行處理來評估一個或多個碰撞系數，其中對所述所捕捉圖像的處理操作用于確定所述個人移動設備與位于所述個人移動設備前方區域的所述一個或多個對象之間是否存在碰撞威脅；以及

當確定個人移動設備有可能遭遇與位于所述個人移動設備前方區域的所述一個或多個對象中的至少一個碰撞時，執行一個或多個防撞措施。