[發明專利]基于無線通信的自動化控制方法

在審

• 申請號: 201810125780.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108316805A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 王英華
• 申請（專利權）人: 王英華
• 主分類號: E05F15/71
• 分類號: E05F15/71;G01W1/14;H04N13/204;H04N13/296;H04N13/106;H04N5/232;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62
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1.一種基于無線通信的自動化控制方法，該方法包括使用基于雨量分析的窗體開啟控制平臺以確定窗體的當前開啟程度，并基于窗體的當前開啟程度實現與當前雨量相適應的窗體開啟控制，所述基于雨量分析的窗體開啟控制平臺包括：

雨量分析設備，設置在窗體嵌入的墻壁的外側，包括液位檢測單元、雨水收集容器、計時單元、底部開關和啟動控制單元；

所述液位檢測單元設置在雨水收集容器的側壁上，用于檢測所述雨水收集容器內雨水的實時液位。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述啟動控制單元分別與所述液位檢測單元和所述計時單元連接，用于在所述液位檢測單元檢測到的實時液位達到第一液位閾值以上時，啟動計時單元以進入雨量分析模式；

其中，所述啟動控制單元還用于在所述雨量分析模式中，基于所述計時單元的輸出和所述液位檢測單元的輸出確定當前雨量。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于：

所述底部開關與所述液位檢測單元連接，用于在所述液位檢測單元檢測到的實時液位達到第二液位閾值時，打開所述雨水收集容器的底部封板；

其中，所述第二液位閾值大于所述第一液位閾值。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述平臺還包括：

無線通信設備，與遠端的氣象部門服務器連接，用于接收氣象部門通報的實時雨量；

雨量修正設備，分別與所述雨量分析設備和無線通信設備連接，用于接收所述當前雨量和所述實時雨量，并基于所述實時雨量對所述當前雨量進行修正，以獲得并輸出已修正雨量；

立體攝像設備，設置在窗體對面，包括攝像頭序列、參數提取設備、馬達控制設備和數據輸出設備；所述攝像頭序列包括垂直設置的兩個攝像頭，用于對各自視野范圍進行拍攝，以分別獲得上方視野圖像和下方視野圖像；所述參數提取設備與所述攝像頭序列的兩個攝像頭分別連接，用于接收所述上方視野圖像和所述下方視野圖像，并獲取所述上方視野圖像中的中心子圖像，并基于中心子圖像在所述下方視野圖像尋找匹配內容的相似子圖像，將中心子圖像中的中心像素點到相似子圖像的中心像素點的坐標偏移作為所述上方視野圖像和所述下方視野圖像之間的視差；所述馬達控制設備分別與所述攝像頭序列和所述參數提取設備連接，用于基于所述視差確定所述上方視野圖像或所述下方視野圖像中拍攝的主要目標距離所述攝像頭序列的距離，并基于所述距離驅動馬達以實現對所述兩個攝像頭的焦距調節；所述數據輸出設備與所述馬達控制設備和所述攝像頭序列連接，用于在所述馬達控制設備完成焦距調節后，將所述兩個攝像頭分別獲得上方視野圖像和下方視野圖像進行相同內容去重的拼接處理以獲得并輸出當前去重圖像；

區域初識設備，與所述立體攝像設備連接，用于接收所述當前去重圖像，針對所述當前去重圖像中的每一個像素點的亮度值，判斷其是否在預設玻璃上限亮度值和預設玻璃下限亮度值組成的亮度值范圍內，如果在所述亮度值范圍內，則判斷所述像素點為初始像素，并將所述當前去重圖像中的所有初始像素組成初識像素區域；

擬合處理設備，與所述區域初識設備連接，用于接收所述初識像素區域，并將所述初識像素區域擬合以獲得初識圖像；

圖像劃分設備，分別與所述擬合處理設備和所述區域初識設備連接，用于基于所述初識圖像在所述當前去重圖像中的位置，將所述當前去重圖像劃分為玻璃左側圖像、玻璃圖像以及玻璃右側圖像；

飽和度分析設備，與所述圖像劃分設備連接，用于接收所述玻璃左側圖像、所述玻璃圖像以及所述玻璃右側圖像，針對所述玻璃左側圖像中的每一個像素點，計算以其為中心的、周圍5像素×5像素區域內各個像素點的飽和度的平均值以作為其平均飽和度，基于所述玻璃左側圖像中的各個像素點的平均飽和度獲取所述玻璃左側圖像對應的平均飽和度圖像，基于對所述玻璃左側圖像的相同處理，獲得所述玻璃右側圖像對應的平均飽和度圖像以及所述玻璃圖像對應的平均飽和度圖像；

直方圖處理設備，與所述飽和度分析設備連接，用于接收所述玻璃左側圖像、所述玻璃圖像以及所述玻璃右側圖像分別對應的平均飽和度圖像，并對所述玻璃左側圖像的平均飽和度圖像執行直方圖統計，獲得所述玻璃左側圖像對應的飽和度的直方圖向量以作為第一直方圖向量，對所述玻璃右側圖像的平均飽和度圖像執行直方圖統計，獲得所述玻璃右側圖像對應的飽和度的直方圖向量以作為第二直方圖向量，對所述玻璃圖像的平均飽和度圖像執行直方圖統計，獲得所述玻璃圖像對應的飽和度的直方圖向量以作為第三直方圖向量；

區域確定設備，與所述直方圖處理設備連接，用于在第一直方圖向量與第三直方圖向量的差值的模大于等于預設模閾值，且在第二直方圖向量與第三直方圖向量的差值的模大于等于預設模閾值時，將所述初識圖像確定為玻璃圖像并輸出，否則，將所述初識圖像確定為非玻璃圖像并輸出；

窗體控制設備，分別與所述雨量修正設備和所述區域確定設備連接，用于接收所述玻璃圖像和所述已修正雨量，基于預設窗體基準圖案確定所述玻璃圖像對應的窗體開啟程度，并在所述窗體開啟程度與所述已修正雨量不匹配時，基于所述已修正雨量控制所述窗體進行相應的開啟修復操作；

其中，所述窗體控制設備基于所述已修正雨量控制所述窗體進行相應的開啟修復操作包括：當所述窗體開啟程度相對于所述已修正雨量過大時，控制所述窗體向關閉方向操作以使得所述窗體開啟程度與所述已修正雨量匹配。