[發明專利]多功能多段式復合機械臂

有效

• 申請號: 201810125364.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108453513B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 顧吉仁;溫金龍
• 申請（專利權）人: 江西新能源科技職業學院
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;C22C1/02;C22C21/00;C22C21/10
• 代理公司: 南昌恒橋知識產權代理事務所(普通合伙) 36125
• 代理人: 楊志宇

1.多功能多段式復合機械臂，包括：出料口、隔板、圓筒、開口、涂料板、研磨板、切割機、缺口、摩擦輥、切割開口、細孔、研磨層，其特征在于：圓筒的左端與出料口的右端固定相連；所述的出料口內腔的底部為w型；所述的圓筒上下兩側的外壁上各開設有一個切割開口；每一個上述的切割開口上安裝有一個切割機；所述的圓筒的右部的上下兩側分別開設有兩個缺口；每一個缺口上均安裝有一個摩擦輥；所述的圓筒左部內腔上下內壁上分別固定的安裝有研磨板、涂料板；所述的涂料板位于研磨板的左側；所述的研磨板兩側內凹，且內凹外壁上設置有研磨層；所述的涂料板的兩側內凹；涂料板中空，涂料板的兩側內壁上設置有與內腔連通的細孔；所述的涂料板的頂部設置有一個開口；所述的隔板固定的安裝在圓筒的左端開口處。

2.根據權利要求1所述的多功能多段式復合機械臂，其特征在于：所述的圓筒上端面的外壁與立桿的一端鉸接；上述的立桿的另一端與滑塊固定連接；上述的滑塊與滑軌滑動連接。

3. 根據權利要求1所述的多功能多段式復合機械臂，其特征在于:所述圓筒的制備方法為：材料組分重量配比如下：銅0.1-0.3%，錳0.2-0.4%，鎂0.3-0.6%，鉻0.5-0.8%，硅0.2-0.5%，鐵0.5-1%，鎳0.3-0.5%，硒0.3-0.5% ，鈧0.5-1%，鈦0.5-0.8%，混合稀土元素0.2-0.3%，鋅0.5-0.8%，余量為鋁。

4.根據權利要求3所述的多功能多段式復合機械臂，其特征在于：所述混合稀土元素由：鑭：鈰：釓按照重量比2-3:3-4:5-8混合而成。

5.根據權利要求3所述的多功能多段式復合機械臂，其特征在于：具體制備方法為：

（1）將除混合稀土元素外的金屬混合放入熔煉爐中，熔煉爐中燃料為粉煤，所述粉煤重量成分為：揮發份25-30％、固定碳 60-70％、灰份3 -6 ％、余量為水，在2-4h內迅速升溫至1050-1100℃保溫2-3h；

（2）再降溫至950℃加入混合稀土元素，控制控制爐膛及出煙口壓力，爐膛內控制在50Pa,岀煙口控制在50Pa-100Pa保持15-20min；

（3）降溫至735℃保持30-50min,再升溫至745℃，保持15-20min，將鋁液轉移至澆鑄井在其澆鑄過程中加入鋁-鈉變質劑，揭去氧化皮和熔渣，將鋁-鈉變質劑均勻撒在鑄件上，保持10-12min，用壓瓢將變質劑輕壓入鋁合金熔體中100-150mm處，保持3-5min，澆鑄完成后控制鑄件溫度490-500℃，保溫60-80min,轉移至水冷，在5-10s內全部沒入水中，保持2-3min，移出水面，空氣冷卻至室溫，即 得。