[發明專利]基于物聯網的智能垃圾箱控制裝置、系統及控制方法

在審

• 申請號: 201810124917.0
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108275393A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 張煒;程軍;葛樹秋
• 申請（專利權）人: 烏魯木齊億能達機械制造有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 董燕;周星瑩

1.一種基于物聯網的智能垃圾箱控制裝置，其特征在于包括云平臺系統服務器、物聯網網關和垃圾箱，垃圾箱包括沉井、箱蓋、設置在沉井內的平臺板和垃圾箱本體，平臺板的下方設有能使平臺板從沉井內起升至沉井外的液壓升降裝置，垃圾箱本體放置在平臺板上，在平臺板與垃圾箱本體之間安裝有電加熱器，在垃圾箱本體的底部內壁上固定安裝有水感探頭，在垃圾箱本體內壁上安裝有溫度傳感器，在垃圾箱本體的頂部邊沿上設置有多對呈對稱安裝的對射式紅外傳感器，箱蓋的底部連接在液壓升降裝置上，使箱蓋與平臺板同步升降，箱蓋的下端面上固定安裝有交流接觸器、水感傳感器、攝像頭，箱蓋的上端面中部開設有上下貫通的垃圾投放口，所述交流接觸器用于控制液壓升降裝置通斷電，水感探頭與水感傳感器電連接，溫度傳感器、電加熱器、水感傳感器、對射式紅外傳感器和攝像頭均通過物聯網網關與云平臺系統服務器連接。

2.根據權利要求1所述的基于物聯網的智能垃圾箱控制裝置，其特征在于還包括用戶移動終端，所述用戶移動終端與云平臺系統服務器連接。

3.根據權利要求1或2所述的基于物聯網的智能垃圾箱控制裝置，其特征在于還包括設置于垃圾箱本體外表面的掃碼器，所述掃描器用于對垃圾收運人員移動終端上的二維碼進行掃碼識別，識別后通過觸發交流接觸器打開垃圾箱以使垃圾收運人員對垃圾箱中的垃圾進行收運；所述掃描器與交流接觸器電連接。

4.根據權利要求1或2所述的基于物聯網的智能垃圾箱控制裝置，其特征在于物聯網網關為GW通信模塊，在箱蓋下端面上安裝有一個GW通信模塊。

5.根據權利要求3所述的基于物聯網的智能垃圾箱控制裝置，其特征在于物聯網網關為GW通信模塊，在箱蓋下端面上安裝有一個GW通信模塊。

6.根據權利要求1或2或5所述的基于物聯網的智能垃圾箱控制裝置，其特征在于垃圾箱本體外側面上還設置有手動開關，所述手動開關與液壓升降裝置電連接。

7.根據權利要求3所述的基于物聯網的智能垃圾箱控制裝置，其特征在于垃圾箱本體外側面上還設置有手動開關，所述手動開關與液壓升降裝置電連接。

8.根據權利要求4所述的基于物聯網的智能垃圾箱控制裝置，其特征在于垃圾箱本體外側面上還設置有手動開關，所述手動開關與液壓升降裝置電連接。

9.一種基于物聯網的智能垃圾箱控制系統，其特征在于包括至少一個垃圾箱、云系統服務平臺、物聯網網關、用戶移動終端，在每個垃圾箱內均設置有攝像頭、水感傳感器、水感探頭、溫度傳感器、電加熱器、交流接觸器和對射式紅外傳感器，水感探頭與水感傳感器電連接，溫度傳感器、電加熱器、交流接觸器、水感傳感器、對射式紅外傳感器和攝像頭均通過物聯網網關與云系統服務平臺連接；所述云系統服務平臺包括二維碼生成單元、數據存儲單元、報警信息提示單元和權限管理單元，二維碼生成單元用于根據用戶的注冊信息生成包含用戶身份信息的二維碼以供用戶移動終端使用；數據存儲單元，用于將攝像頭發送的該垃圾箱的垃圾信息、對射式紅外傳感器判斷的垃圾箱是否已滿的報警信息、水感傳感器發送的檢測到垃圾箱內的垃圾是否浸水的報警信息和溫度傳感器探測的垃圾箱內的溫度報警信息以及該垃圾箱對應的垃圾收運人員身份信息進行存儲；報警信息提示單元，用于云系統服務平臺收到報警信息時，向對應的垃圾收運人員的用戶移動終端發送提示信息，并分配二維碼，以便垃圾收運人員通過掃碼器掃描二維碼自動打開垃圾箱，對垃圾進行收運和其他報警情況進行處理；權限管理單元，用于管理員通過用戶權限管理完成添加、修改、刪除用戶以及分配用戶權限和UI權限。

10.一種如權利要求9所述的基于物聯網的智能垃圾箱控制系統的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

第一步，云系統服務平臺根據用戶的注冊信息生成包含用戶身份信息的二維碼以供用戶移動終端進行掃描；

第二步，對射式紅外傳感器或溫度傳感器或水感傳感器報警觸發時，云系統服務平臺自動給預設的垃圾收運人員的用戶移動終端發送短信報警，提示垃圾收運人員核實情況并處理；

第三步，云系統服務平臺控制攝像頭抓拍一張垃圾箱本體內的照片，將報警信息和對應照片發送至云系統服務平臺，提示管理人員確認報警，若為誤報，則消除報警；若為真實報警，則安排處理進入第四步；

第四步，管理人員將處理要求信息發送至垃圾收運人員的用戶移動終端上；

第五步，云系統服務平臺判斷判斷該垃圾收運人員是否接收報警信息，若確認接收后，則垃圾箱上的掃碼器掃描該垃圾收運人員的用戶移動終端上的二維碼，識別后自動打開垃圾箱以使垃圾收運人員對垃圾箱中的垃圾進行收運；處理完成后，垃圾收運人員在用戶移動終端上確認完成處理；若因某些原因無法接收，返回第四步，管理員重新派發任務至其他垃圾收運人員的用戶移動終端上；

第六步，云系統服務平臺控制攝像頭抓拍處理完成后的垃圾箱照片，并提醒管理人員確認處理結果，對處理結果進行評價。