[發(fā)明專利]全自動掃碼機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810123337.X
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108188041A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張紅映
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市發(fā)斯特精密技術(shù)有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B65G47/74;B65G47/90;G06K7/14
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;林志榮

1.一種全自動掃碼機，其特征在于：包括機架及設(shè)于所述機架上的入料導(dǎo)軌、出料導(dǎo)軌、第一托料機構(gòu)、第二托料機構(gòu)、橫移導(dǎo)軌、中間托料架、暫存架以及掃碼取料機構(gòu)，

所述第一托料機構(gòu)、第二托料機構(gòu)分別滑動設(shè)置于所述入料導(dǎo)軌、出料導(dǎo)軌上，所述第一托料機構(gòu)、第二托料機構(gòu)分別包括可承載料盤的第一托料架、第二托料架，所述橫移導(dǎo)軌位于所述入料導(dǎo)軌、出料導(dǎo)軌的后端之上，所述中間托料架滑動設(shè)置于所述橫移導(dǎo)軌之上以將料盤由所述第一托料架傳遞至所述第二托料架，所述掃碼取料機構(gòu)包括在所述中間托料架與暫存架之間移動的掃碼架，所述掃碼架上設(shè)有掃碼裝置與抓手。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動掃碼機，其特征在于：所述機架上還設(shè)有定位多個疊置的料盤的第一堆料位，所述第一堆料位位于所述入料導(dǎo)軌的前端之上，所述第一堆料位中設(shè)有可脫離地撐起所述料盤的支撐結(jié)構(gòu)，所述第一托料架位于所述第一堆料位下方并呈可上下滑動地設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的全自動掃碼機，其特征在于：所述第一堆料位包括四個水平橫截面形狀呈L形的限位柱。

4.如權(quán)利要求2所述的全自動掃碼機，其特征在于：所述支撐結(jié)構(gòu)包括相對設(shè)置的兩支撐組件，每一所述支撐組件包括一直線驅(qū)動裝置以及由所述直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的支撐件，所述支撐件包括沿上下方向延伸的側(cè)部以及由所述側(cè)部下方向相對的另一所述支撐組件延伸的支撐部。

5.如權(quán)利要求2所述的全自動掃碼機，其特征在于：所述第一托料機構(gòu)包括滑動連接于所述入料導(dǎo)軌上的滑動座及固定于所述滑動座的直線驅(qū)動裝置，所述直線驅(qū)動裝置驅(qū)使所述第一托料架上下滑動。

6.如權(quán)利要求5所述的全自動掃碼機，其特征在于：所述第一托料機構(gòu)還包括若干吸嘴。

7.如權(quán)利要求1所述的全自動掃碼機，其特征在于：所述中間托料架呈U形結(jié)構(gòu)并供所述第一托料架、第二托料架插入，所述中間托料架包括承載料盤的兩側(cè)承載臂以及設(shè)于所述承載臂上的用于壓緊料盤的下壓機構(gòu)。

8.如權(quán)利要求1所述的全自動掃碼機，其特征在于：所述掃碼取料機構(gòu)包括設(shè)于所述機架上端的X軸導(dǎo)軌、滑動連接于所述X軸導(dǎo)軌之下的Y軸導(dǎo)軌以及連接于所述Y軸導(dǎo)軌下的固定架，所述固定架中設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)驅(qū)使所述掃碼架升降。

9.如權(quán)利要求8所述的全自動掃碼機，其特征在于：所述掃碼架的四個角落處分別設(shè)有一所述抓手。

10.如權(quán)利要求1所述的全自動掃碼機，其特征在于：所述暫存架滑動設(shè)置于一與所述橫移導(dǎo)軌平行的導(dǎo)軌上，且所述暫存架上具有暫存料盤。