[發明專利]戶外輔助器械導向方法、裝置及戶外輔助器械

在審

• 申請號: 201810123280.3
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108332737A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 安凱
• 申請（專利權）人: 西安蜂語信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;A63B29/08
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 代治國

1.一種戶外輔助器械導向方法，其特征在于，所述方法應用于第一戶外輔助器械，包括：

獲取第一距離、第二距離與第三距離，所述第一距離為第一戶外輔助器械與目標戶外輔助器械之間的距離，所述第二距離為第二戶外輔助器械與所述目標戶外輔助器械之間的距離，所述第三距離為所述第一戶外輔助器械與所述第二戶外輔助器械之間的距離；

確定參考方向；

根據所述第一距離、所述第二距離以及所述第三距離獲取目標方向角，并根據所述參考方向以及所述目標方向角確定目標方向；

輸出用于指示所述目標方向的提示信息。

2.根據權利要求1所述的戶外輔助器械導向方法，其特征在于，所述獲取第一距離，包括：

接收目標戶外輔助器械發送的定位時刻信息；

確定所述第一戶外輔助器械收到所述定位時刻信息的第一時刻；

根據所述定位時刻與所述第一時刻的時間差獲取所述第一距離。

3.根據權利要求1所述的戶外輔助器械導向方法，其特征在于，所述獲取第二距離，包括：

接收目標戶外輔助器械發送的定位時刻信息；

接收第二戶外輔助器械發送的第二時刻信息；

根據所述定位時刻與所述第二時刻的時間差獲取所述第二距離。

4.根據權利要求1所述的戶外輔助器械導向方法，其特征在于，所述獲取第三距離，包括：

對所述第一戶外輔助器械與所述第二戶外輔助器械之間的距離進行檢測，并根據檢測結果獲取所述第三距離。

5.根據權利要求1所述的戶外輔助器械導向方法，其特征在于，所述獲取第三距離，包括：

接收所述第二戶外輔助器械發送的距離檢測信息；

根據所述距離檢測信息獲取所述第三距離，所述第三距離為所述第二戶外輔助器械對所述第一戶外輔助器械與所述第二戶外輔助器械之間的距離進行檢測所獲取。

6.根據權利要求1所述的戶外輔助器械導向方法，其特征在于，所述第一戶外輔助器械包括至少一個振動電機，所述輸出用于指示所述目標方向的提示信息，包括：

獲取所述至少一個振動電機的方向；

當所述目標方向與目標振動電機的方向匹配時，控制所述目標振動電機振動。

7.根據權利要求1所述的戶外輔助器械導向方法，其特征在于，所述第一戶外輔助器械包括至少一個LED指示燈，所述輸出用于指示所述目標方向的提示信息，包括：

獲取所述至少一個LED指示燈的方向；

當所述目標方向與目標LED指示燈的方向匹配時，點亮所述目標LED指示燈。

8.根據權利要求1所述的戶外輔助器械導向方法，其特征在于，所述方法還包括：

向與所述第一戶外輔助器械匹配的第一終端發送用于指示所述目標方向角的提示信息，使所述第一終端提示所述提示信息。

9.一種戶外輔助器械導向裝置，其特征在于，所述裝置位于第一戶外輔助器械，包括：

距離獲取模塊，用于獲取第一距離、第二距離與第三距離，所述第一距離為第一戶外輔助器械與目標戶外輔助器械之間的距離，所述第二距離為第二戶外輔助器械與所述目標戶外輔助器械之間的距離，所述第三距離為所述第一戶外輔助器械與所述第二戶外輔助器械之間的距離；

參考方向確定模塊，用于確定參考方向；

目標方向確定模塊，用于根據所述第一距離、所述第二距離以及所述第三距離獲取目標方向角，并根據所述參考方向以及所述目標方向角確定目標方向；

方向指示模塊，用于輸出用于指示所述目標方向的提示信息。