[發明專利]一種三通射流管伺服閥射流軸線軌跡調試裝置及方法

有效

• 申請號: 201810123205.7
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108506257B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 李長明;訚耀保;郭文康
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B19/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

本發明涉及一種三通射流管伺服閥射流軸線軌跡調試裝置及方法，該裝置包括閥體、設置在閥體上射流區域的射流接收器、與射流區域正對設置并通過力矩馬達控制位移的射流噴嘴以及通過檢測孔與射流噴嘴連接的壓力傳感器。與現有技術相比，本發明具有檢測方法簡單，準確度高、效率高、可信度高等優點。

技術領域

本發明涉及射流管伺服閥技術領域，尤其是涉及一種三通射流管伺服閥射流軸線軌跡調試裝置及方法。

背景技術

射流管伺服閥最早出現在第二次世界大戰期間，德國Askania公司首先發明了射流管伺服閥。射流管閥因其具有故障安全功能已廣泛運用于民用、軍用航空航天設備的液壓系統中。1957年R.Atchley在Askania(參考專利文獻：R.D.Atchley.Servo-mechanism:US2884907A[P].1957-8-30)的原理基礎上發明了兩級射流管伺服閥。Gerald C.Zoller(參考專利文獻：Gerald C.Zoller.Variable gain jet pipe servo vavle:US3589238A[P].1969-2-24)在射流管伺服閥前置級內固定的噴嘴與接收孔之間位置安裝了一個可移動的圓環形射流引導腔，通過改變引導腔與噴嘴、接收孔之間的相對位置從而達到調節恢復壓力的目的。1971年Clyde E.Cobb(參考專利文獻：Clyde E Cobb,Charles Ejones.Adjustable receiver port construction for jet pipe servovavle:US3584638A[P].1971-6-15)等人發明了接收孔可調節的射流管伺服閥，其前置級兩個接收孔直接設置在主閥芯上，兩個接收孔相對噴嘴的位置可以通過主閥芯的徑向調節而調節，從而起到調節接收孔恢復壓力的作用。1987年Richard D.Bartholomew(參考專利文獻：Richard D.Bartholomew.Optical feedback loop system for a hydraulicservovalve:US4660589A[P].1986-3-3)采用電磁定位器代替傳統的液控和電控定位器，這種反饋方式比機械反饋更加精準。在各種調節接收孔恢復壓力的方法中，核心是調節噴嘴與接收孔的相對位置，使噴嘴在力矩馬達驅動下的運動軌跡發生改變，從而使得噴嘴射流流入接收孔內的流量產生變化，繼而達到調節恢復壓力的目的。由于伺服閥的工作環境復雜，在工作過程中容易受到多種因素的影響，導致噴嘴位置的偏移，進而出現射流軸線軌跡的變化，而這種變化帶來的影響往往是不利的。所以，一種可以按照人們意愿來調節射流軸線軌跡的方法的提出是必要的。

由于三通射流管伺服閥工作于封閉空間，其射流軸線軌跡無法直接檢測。目前，人們調整射流軸線軌跡的方法大都是基于經驗、直覺、手感等，該類方法缺乏專業性，且不直觀。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種三通射流管伺服閥射流軸線軌跡調試裝置及方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種三通射流管伺服閥射流軸線軌跡調試裝置，該裝置包括閥體、設置在閥體上射流區域的射流接收器、與射流區域正對設置并通過力矩馬達控制位移的射流噴嘴以及通過檢測孔與射流噴嘴連接的壓力傳感器。

優選地，所述的射流接收器為倒圓柱臺形，下部固定在射流區域內，上部與射流噴嘴相對設置，其上端面上分別設有射流接收孔、上壓力檢測孔和下壓力檢測孔，所述的射流接收孔與設置閥體內的接收長孔連通，上壓力檢測孔和下壓力檢測孔分別通過右檢測長孔和左檢測長孔與壓力差值傳感器連接。

優選地，所述的射流接收孔為一垂直于射流接收器上端面的直孔，所述的上壓力檢測孔和下壓力檢測孔均為斜孔，且呈空間八字形對稱設置，為防止壓力檢測孔與射流接收孔發生干涉，射流接收孔的軸線分別與上壓力檢測孔和下壓力檢測孔的軸線間夾角為15°～35°，優選30°。

優選地，所述的上壓力檢測孔和下壓力檢測孔的圓心連線的中垂線通過射流接收孔的圓心。