[發(fā)明專利]智能移動設備乘梯方法及系統(tǒng)、外呼裝置及內呼裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810123092.0
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108163655A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 劉永;陳文華;牟其龍;張陽新;趙明;袁志煒;王洪亮
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B1/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種智能移動設備乘梯方法，其特征在于：包括以下步驟：

基于第一協(xié)議接收智能移動設備發(fā)送來的乘梯請求；

基于第二協(xié)議發(fā)送所述乘梯請求至電梯的電梯控制裝置；

基于所述第二協(xié)議接收所述電梯控制裝置發(fā)送來的電梯調度信息；

基于所述第一協(xié)議發(fā)送所述電梯調度信息至所述智能移動設備。

2.根據權利要求1所述的智能移動設備乘梯方法，其特征在于：所述乘梯請求包括電梯前后門信息和目的樓層信息；所述電梯調度信息包括電梯編號、當前樓層信息、電梯前后門信息和電梯開關門信息。

3.一種外呼裝置，其特征在于：包括處理器及存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述外呼裝置執(zhí)行權利要求1至2中任一項所述的智能移動設備乘梯方法。

4.一種智能移動設備乘梯方法，其特征在于：包括以下步驟：

基于第三協(xié)議接收智能移動設備發(fā)送來的入梯確認信息；

基于第四協(xié)議發(fā)送所述入梯確認信息至電梯的電梯控制裝置；

基于所述第四協(xié)議接收所述電梯控制裝置發(fā)送來的電梯運行信息；

基于所述第三協(xié)議發(fā)送所述電梯運行信息至所述智能移動設備。

5.根據權利要求4所述的智能移動設備乘梯方法，其特征在于：所述電梯運行信息包括電梯編號、當前樓層信息、電梯前后門信息和電梯開關門信息。

6.一種內呼裝置，其特征在于：包括處理器及存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述內呼裝置執(zhí)行權利要求4至5中任一項所述的智能移動設備乘梯方法。

7.一種智能移動設備乘梯系統(tǒng)，其特征在于：包括智能移動設備、權利要求3所述的外呼裝置和權利要求6所述的內呼裝置；

所述智能移動設備用于在位于電梯轎廂外時基于第一協(xié)議向所述外呼裝置發(fā)送乘梯請求，基于所述第一協(xié)議接收所述外呼裝置發(fā)送來的電梯調度信息并根據所述電梯調度信息進入電梯轎廂內；在位于電梯轎廂內時基于第三協(xié)議向所述內呼裝置發(fā)送入梯確認信息，基于所述第三協(xié)議接收所述內呼裝置發(fā)送來的電梯運行信息并根據所述電梯運行信息移動至電梯轎廂外。

8.根據權利要求7所述的智能移動設備乘梯系統(tǒng)，其特征在于：所述智能移動設備與所述外呼裝置通過2.4G、Zigbee、WiFi或藍牙進行通信。

9.根據權利要求7所述的智能移動設備乘梯系統(tǒng)，其特征在于：所述智能移動設備與所述內呼裝置通過2.4G、Zigbee、WiFi或藍牙進行通信。

10.根據權利要求7所述的智能移動設備乘梯系統(tǒng)，其特征在于：所述智能移動設備包括機器人、自動導引運輸車中的一種或組合。