[發明專利]一種多自由度可調節柔性吊裝栓接結構

有效

• 申請號: 201810122861.5
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108397148B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 孫欽;郝富強;郭宏;洪毅;朱莉婭;朱春麗;安維崢;閆嘉鈺;李直;王洪濤
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油集團有限公司;中海油研究總院有限責任公司;深圳市行健自動化股份有限公司
• 主分類號: E21B23/00
• 分類號: E21B23/00;E21B41/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;何家鵬

1.一種多自由度可調節柔性吊裝栓接結構，其特征在于：它包括吊裝固定裝置和與所述吊裝固定裝置滑動連接的吊裝滑動裝置，所述吊裝固定裝置包括固定設置在中央梁上的懸掛支撐和設置在所述懸掛支撐下端的呈倒空心凸臺狀的套筒，所述套筒中滑動設置有環狀的連接鎖墊圈，所述套筒的底端內側壁上設置有用于阻止所述連接鎖墊圈從所述套筒中脫落的環狀凸起；所述吊裝滑動裝置包括呈階梯柱狀的活塞連接鎖，所述活塞連接鎖的小徑端穿過所述連接鎖墊圈伸入所述套筒中，所述活塞連接鎖的小徑端設置有使得所述連接鎖墊圈的下端面與所述活塞連接鎖的小臺階面緊密貼合的鎖緊裝置，在所述連接鎖墊圈的上端面與所述懸掛支撐下端面之間設置有彈性部件；

所述懸掛支撐包括底盤和設置在所述底盤上的呈長方體形的固定塊，所述固定塊中滑動設置有兩個懸掛定位銷，所述懸掛定位銷的兩端設置在兩側的所述中央梁上對應設置的腰型孔中，所述懸掛定位銷與所述腰型孔滑動配合，所述懸掛定位銷的兩個端部設置有用于防止所述懸掛定位銷從所述中央梁中脫落的開口銷，所述固定塊與兩個所述中央梁之間存有活動間隙，所述中央梁上，靠近所述開口銷的一端設置有用于保護所述中央梁外表面的防護片。

2.如權利要求1所述的一種多自由度可調節柔性吊裝栓接結構，其特征在于：所述鎖緊裝置包括與所述活塞連接鎖的小徑端螺紋配合的連接鎖圓螺母，所述連接鎖圓螺母的下端為第一弧面，所述連接鎖墊圈的上端設置有與第一弧面相配合的第二弧面，在所述連接鎖圓螺母的上端設置有用于將所述連接鎖圓螺母鎖緊在所述活塞連接鎖小徑端的鎖緊大螺母。

3.如權利要求1所述的一種多自由度可調節柔性吊裝栓接結構，其特征在于：所述活塞連接鎖的小徑端下端設置有柱形軸，在所述套筒的底部通過螺紋固定設置有導向蓋，所述導向蓋中設置有利于所述活塞連接鎖的柱形軸穿過的方孔，所述活塞連接鎖的柱形軸不能在方孔中轉動。

4.如權利要求1所述的一種多自由度可調節柔性吊裝栓接結構，其特征在于：在所述活塞連接鎖柱形軸的下端為大徑端，大徑端通過螺釘固定設置有連接鎖，所述連接鎖包括截面呈凸字形的連接鎖上板和固定設置在所述連接鎖上板下端的截面呈倒凸字形的連接鎖底板，所述連接鎖上板的下端設置的下凹槽和所述連接鎖底板的上端設置的上凹槽構成凹槽通道；所述凹槽通道中滑動設置有滑動叉，在所述滑動叉上端面設置有用于放置蘑菇頭的圓形凹槽，沿所述圓形凹槽的圓心開設有呈開口狀的通槽，所述蘑菇頭包括圓臺和設置在所述圓臺下端面的階梯圓柱，所述階梯圓柱的下端連接有水下控制模塊，所述圓臺設置在所述圓形凹槽中，所述階梯圓柱穿過所述滑動叉進入所述連接鎖底板上對應的通孔中，所述連接鎖上板的下端面設置有用于包容所述蘑菇頭中所述圓臺的空間。

5.如權利要求4所述的一種多自由度可調節柔性吊裝栓接結構，其特征在于：所述連接鎖中設置有兩個垂直貫穿所述凹槽通道的定位銷，所述滑動叉上靠近兩側邊的位置設置有相互平行的分別供兩所述定位銷穿過的滑動叉腰型孔，所述定位銷與所述滑動叉腰型孔滑動配合限制了所述滑動叉的位移。

6.如權利要求4所述的一種多自由度可調節柔性吊裝栓接結構，其特征在于：在滑動叉的前端設置有用于ROV操作的把手。

7.如權利要求4所述的一種多自由度可調節柔性吊裝栓接結構，其特征在于：在所述連接鎖底板的下端設置有用于連接時初導向的導向延伸，所述連接鎖上板的下端面設置有與所述連接鎖上板的側壁連接的用與所述滑動叉的通槽相配合的V型塊。

8.如權利要求1所述的一種多自由度可調節柔性吊裝栓接結構，其特征在于：在所述中央梁的下端固定設置有V型梁，所述V型梁中設置有用于穿過所述套筒的通孔。

9.如權利要求1所述的一種多自由度可調節柔性吊裝栓接結構，其特征在于：所述彈性部件為壓力彈簧。