[發明專利]基于距離-方位圓模型的大斜視高分辨率SAR成像方法有效
| 申請號: | 201810122729.4 | 申請日: | 2018-02-07 |
| 公開(公告)號: | CN108459321B | 公開(公告)日: | 2021-01-19 |
| 發明(設計)人: | 鐘華;嚴愛博;張艷軍;葉宗奇;陳國瑾;劉靜 | 申請(專利權)人: | 杭州電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S13/90 | 分類號: | G01S13/90 |
| 代理公司: | 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 朱月芬 |
| 地址: | 310018 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 距離 方位 模型 斜視 高分辨率 sar 成像 方法 | ||
1.基于距離-方位圓模型的大斜視高分辨率SAR成像方法,其特征在于包括如下步驟:
步驟1、構建SAR系統幾何模型,得到回波信號,并對其進行距離向的傅里葉變換;
步驟2、在距離頻域對信號進行距離向的預處理,包括LRWC,KT變換以及bulk RCMC;
步驟3、根據距離向預處理的結果,構建距離-方位圓模型,描述SAR信號的方位空變特性,即描述點目標到雷達距離的方位空變特性;
步驟4、利用距離-方位圓模型給出的結果,對剩余高階RCM中的方位空變部分進行建模,并構建新的變標函數實現QRCMC,再設計距離壓縮的濾波器,完成距離向的全部處理:
步驟5、根據距離-方位圓模型對多普勒相位的方位空變特性進行建模,利用ENLCS算法實現方位均衡,最后設計濾波器進行方位壓縮,獲得最終的聚焦圖像;
步驟3具體實現如下:
3-1.構建距離-方位圓模型:
經過bulk RCMC處理之后,距離延遲項為,
其中,fr表示距離頻率,c是光速,tm是新的方位向慢時間,該式所示的ΔR(tm;rc,tc),即方位空變的剩余高階RCM已被多數現有的處理算法所忽略,因此提出新的方法處理距離徙動誤差,首先給出了ΔR(tm;rc,tc)的解析表達式如下,
在高分辨率、大斜視SAR的應用場景下,系數ki和ki0是分別依賴于由斜距rc和參考斜距rcref的;因此,若想通過新的QRCMC去除方位空變的剩余高階RCM,即ΔR(tm;rc,tc),則必須利用rc和rcref之間的解析關系構造出新的擾動函數;
根據公式(1)中對距離延遲的表達,假設其中的剩余高階RCM已全部被矯正,則有:
其中,R(0;rc,tc)被稱作原點距離,表示了在方位時間為零時,點目標到雷達平臺的斜距;
設A和B表示了在成像區域S中的具有相同原點距離R(0;rc,tc)的兩個點目標,其中A點是場景中心點,而B點則是滿足上述關系的方位向上的任意點;由于A和B具有相同的原點距離,因此A和B將位于同一個圓上,其中LDB是B點的中心斜距,經過距離向的RCMC處理之后,該距離被矯正為LOB,即為前文所述點目標的原點距離,由點目標A的斜距rcref所表示;
根據以上所述,該距離-方位圓模型的解析表達式為:
x′2+y′2=r2 (4)
其中,圓的半徑r是與rcref相等的;顯然,通過對該距離-方位圓模型中一些線段的幾何關系的分析,便能夠清楚地描述點目標B的斜距rc與點目標A的斜距rcref之間的關系;經過幾何推導之后,方位空變的點目標B的斜距rc可以進行如下建模,
其中,θ是雷達平臺發射波束的斜視角,v為恒定速度,根據上式對rc與rcref之間關系的描述,原本依賴于斜距rc和波束中心穿越時刻tc的剩余高階RCM,ΔR(tm;rc,tc),現在能夠將其完全看作是方位空變的;
步驟4具體實現如下:
4-1.提出一種新的距離處理方法QRCMC用于去除方位空變的剩余高階RCM,即ΔR(tm;rc,tc);由于系數k2=2v2cos2θ/rc,是隨點目標中心斜距rc變化的,而應用公式(5)中的關系,即將該式代入到系數k2的表達式中,則系數k2便可以表示為由方位時間tc決定的變量;由此,對上述代入過程的結果進行關于tc的的泰勒級數展開,得到,
其中,
再將公式(6)代入到公式(2)中,則(1)所示的距離延遲可以被轉換成
其中,該表達式中相位的第二項和第三項之和即為ΔR(tm;rc,tc)相對準確的近似表達;
4-2.為了能完全去除方位空變的剩余高階RCM,構建如下階擾動函數:
因此,在將(9)與(8)相乘之后,對其結果在tm=tc處進行泰勒級數展開,得到
其中,
從(11)中可以看出,為了能去除方位空變的剩余高階RCM,令上式中tm-tc的線性項的系數恒為零,則可以計算得,
再將該結果回代到(11)中,整理后得,
其中,
在經過以上所述的QRCMC處理之后,最終的處理結果(14)中tm-tc的常數項表示了點目標的距離偏移,而其他項則是剩余的距離徙動誤差,都已不會影響最終的成像結果;
4-3.對SAR信號進行距離壓縮,以便獲取接收到的信號中距離向的點目標信息;利用距離調頻率的共軛函數,在場景中心點構建了如下的濾波器進行距離壓縮;
其中,Kr是距離向的調頻率FM。
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