[發明專利]一種用于試管的自動封蓋設備及方法

有效

• 申請號: 201810122165.4
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108358140B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 史校;張鵬;袁進南;狄英杰;孫福來;鄭國明
• 申請（專利權）人: 迪瑞醫療科技股份有限公司
• 主分類號: B67B3/06
• 分類號: B67B3/06;B67B3/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;朱陽波

本發明提供了一種用于試管的自動封蓋設備及方法，包括依次設置的用于存放試管蓋的裝載裝置、篩選裝置、用于夾持試管的夾持裝置以及用于對試管進行封蓋的封蓋裝置，所述篩選裝置用于試管蓋進行姿態篩選，并向封蓋裝置輸出通過篩選的試管蓋，本發明通過裝載裝置存放試管蓋，通過篩選裝置對試管蓋進行姿態篩選，并向封蓋裝置輸出通過篩選的試管蓋，夾持裝置夾持樣本容器試管，夾持裝置與封蓋裝置配合對試管進行封蓋，達到簡單、快速、可靠的封蓋樣本試管容器目的。

技術領域

本發明涉及醫療設備領域，尤其是涉及一種用于試管的自動封蓋設備及方法。

背景技術

隨著當今社會生物醫學的發展，化驗醫學在當今社會得到了更廣泛的應用及發展，導致現在到醫院就醫的人員及化驗量大大增加。

當今社會自動化水平不斷發展，化驗醫學對自動化的需求也大大提高，并且現在對降低人員成本、提高工作效率以及提高工作質量都有進一步的要求，從而現階段對醫學實驗室自動化系統有更大的需求。

在傳統封蓋裝置中，帽蓋加裝數量較少，需要工作人員頻繁的加裝帽蓋，因此增加了人員的成本，而全自動封蓋裝置的帽蓋從篩選裝載運輸到封蓋裝置過程中結構復雜，成本高。

因此，現有技術有待于改進及發展。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種用于試管的自動封蓋設備及方法，具有封蓋效率高的優點。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種用于試管的自動封蓋設備，其中，包括依次設置的用于存放試管蓋的裝載裝置、篩選裝置、用于夾持試管的夾持裝置以及用于對試管進行封蓋的封蓋裝置，所述篩選裝置用于試管蓋進行姿態篩選，并向封蓋裝置輸出通過篩選的試管蓋。

進一步地，所述裝載裝置的底部設置有用于存放試管蓋的存蓋機構，所述存蓋機構的兩側分別連接有推蓋機構和落料機構；

所述推蓋機構用于將存蓋機構中的試管蓋推入落料機構中，所述落料機構將試管蓋送入篩選裝置。

進一步地，所述存蓋機構包括存料盒、蓋合于存料盒朝向落料機構一端的擋料門以及合頁，所述擋料門通過合頁轉動連接于存料盒；

所述推蓋機構包括推蓋罩、與推蓋罩適配的直線導軌以及用于驅動推蓋罩沿直線導軌運動的推蓋氣缸，所述推蓋罩用于將存儲在存料盒中的試管蓋從擋料門推至落料機構；

所述落料機構包括與存料盒相連的罩蓋以及設置在罩蓋下方的漏斗。

進一步地，所述存蓋機構還包括設置在合頁上的彈簧釘以及設置于彈簧釘上的彈簧，所述彈簧用于驅動擋料門蓋合于存料盒。

進一步地，所述篩選裝置包括振料機構和上料機構，所述振料機構用于將無序的試管蓋按照指定姿態有序輸出；

所述上料機構包括上料支架、設置在上料支架上且與振料機構連接的導槽以及判蓋傳感器，所述導槽上設置有用于容納待封蓋裝置提取試管蓋的緩存區，所述判蓋傳感器用于判斷緩存區內是否有試管蓋。

進一步地，所述上料支架上設置有安裝架和轉動連接于安裝架的導向板，所述導向板上設置有配重塊，所述導向板用于防止試管蓋在所述封蓋裝置提取試管蓋的過程中發生偏置。

進一步地，所述封蓋裝置包括封蓋架，所述封蓋架上設置有抓取機構、用于驅動抓取機構運動的升降機構以及用于驅動升降機構沿封蓋架的長度方向移動的搬運機構；

所述抓取機構包括跟隨升降機構運動的抓取氣抓以及設置在抓取氣抓上的試管蓋夾手。

進一步地，所述升降機構包括設置于封蓋架上的送料導軌、滑動連接于送料導軌的氣缸安裝板以及設置在氣缸安裝板上的抓取氣缸，所述抓取氣缸驅動抓取機構沿垂直于封蓋架長度方向運動；