[發(fā)明專利]一種燒結(jié)終點(diǎn)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810122128.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN108344299B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦雪剛;劉莎莎;楊偉強(qiáng);蔣學(xué)軍;石江山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京首鋼自動(dòng)化信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F27B21/14
• 分類號(hào): F27B21/14
• 代理公司: 北京華誼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11207
• 代理人: 劉建民

1.一種燒結(jié)終點(diǎn)控制方法，其特征在于：設(shè)定主抽廢氣溫度的合理范圍、主抽廢氣溫度偏低范圍、主抽廢氣溫度偏高范圍、主抽廢氣溫度過低范圍、主抽廢氣溫度過高范圍；

步驟一、定時(shí)檢測主抽廢氣溫度，判斷主抽廢氣溫度的情況；當(dāng)主抽廢氣溫度在合理范圍內(nèi)，執(zhí)行步驟二；當(dāng)主抽廢氣溫度處于偏低范圍內(nèi)，執(zhí)行步驟三；當(dāng)主抽廢氣溫度處于偏高范圍內(nèi)，執(zhí)行步驟四；當(dāng)主抽廢氣溫度處于過高范圍內(nèi)，執(zhí)行步驟五；當(dāng)主抽廢氣溫度處于過低范圍內(nèi)，執(zhí)行步驟六；

步驟二：主抽廢氣溫度在合理范圍內(nèi)，通過實(shí)際燒結(jié)終點(diǎn)、燒結(jié)溫度上升點(diǎn)位置的偏差情況，采用模糊控制方法，周期計(jì)算得到風(fēng)箱開度值，計(jì)算風(fēng)箱開度值用于調(diào)整燒結(jié)終點(diǎn)位置及其前、后兩個(gè)風(fēng)箱的閥門開度；返回步驟一；

步驟三：主抽廢氣溫度在偏低范圍內(nèi)，當(dāng)主抽廢氣溫度周期內(nèi)是負(fù)向變化趨勢(shì)時(shí)；

如果最后兩個(gè)風(fēng)箱沒有全開，對(duì)倒數(shù)第二個(gè)風(fēng)箱閥門執(zhí)行全開操作；如果倒數(shù)第二個(gè)風(fēng)箱已經(jīng)全開，執(zhí)行全開最后一個(gè)風(fēng)箱閥門操作；如果最后兩個(gè)風(fēng)箱已經(jīng)全開，且實(shí)際終點(diǎn)位置靠后，執(zhí)行主抽開度值增加2個(gè)閥位的操作；如果最后兩個(gè)風(fēng)箱已經(jīng)全開，且實(shí)際終點(diǎn)位置靠前，主抽開度不做處理；

當(dāng)主抽廢氣溫度周期內(nèi)是正向變化趨勢(shì)，風(fēng)箱和主抽開度不做處理；

返回步驟一；

步驟四：主抽廢氣溫度在偏高范圍內(nèi)，當(dāng)主抽廢氣溫度周期內(nèi)是正向變化趨勢(shì)時(shí)；

如果最后兩個(gè)風(fēng)箱沒有全關(guān)，執(zhí)行全關(guān)倒數(shù)第二個(gè)風(fēng)箱閥門操作；如果倒數(shù)第二個(gè)風(fēng)箱已經(jīng)全關(guān)，執(zhí)行全關(guān)最后一個(gè)風(fēng)箱閥門操作；如果最后兩個(gè)風(fēng)箱已經(jīng)全關(guān)，且實(shí)際終點(diǎn)位置靠前，執(zhí)行主抽開度值減小2個(gè)閥位的操作；如果最后兩個(gè)風(fēng)箱已經(jīng)全關(guān)，且實(shí)際終點(diǎn)位置靠后，主抽開度不做處理；

當(dāng)主抽廢氣溫度周期內(nèi)是負(fù)向變化趨勢(shì)，風(fēng)箱和主抽開度不做處理；

返回步驟一；

步驟五：主抽廢氣溫度在過高范圍內(nèi)，如果最后兩個(gè)風(fēng)箱沒有全關(guān)，執(zhí)行全關(guān)最后兩個(gè)風(fēng)箱閥門操作；如果最后兩個(gè)風(fēng)箱已經(jīng)全關(guān)，主抽廢氣溫度周期內(nèi)是正向變化趨勢(shì)，且實(shí)際終點(diǎn)位置靠前，執(zhí)行主抽開度值減小5個(gè)閥位的操作；如果最后兩個(gè)風(fēng)箱已經(jīng)全關(guān)，但主抽廢氣溫度周期內(nèi)是正向變化趨勢(shì)和實(shí)際終點(diǎn)位置靠前的兩個(gè)條件有一個(gè)不滿足，主抽開度不做處理；返回步驟一；

步驟六：主抽廢氣溫度在過低范圍內(nèi)，如果最后兩個(gè)風(fēng)箱沒有全開，執(zhí)行全開最后兩個(gè)風(fēng)箱閥門操作；如果最后兩個(gè)風(fēng)箱已經(jīng)全開，主抽廢氣溫度周期內(nèi)是負(fù)向變化趨勢(shì)，且實(shí)際終點(diǎn)位置靠后執(zhí)行主抽開度值增加5個(gè)閥位的操作；如果最后兩個(gè)風(fēng)箱已經(jīng)全開，但主抽廢氣溫度周期內(nèi)是負(fù)向變化趨勢(shì)和實(shí)際終點(diǎn)位置靠后的兩個(gè)條件有一個(gè)不滿足，主抽開度不做處理；返回步驟一。

2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述的風(fēng)箱開度值的計(jì)算方法為根據(jù)實(shí)時(shí)終點(diǎn)位置與目標(biāo)終點(diǎn)位置偏差情況，采用模糊控制方法計(jì)算出風(fēng)箱開度調(diào)節(jié)量；同時(shí)考慮當(dāng)前燒結(jié)溫度上升點(diǎn)變化趨勢(shì)；風(fēng)箱閥門開度計(jì)算方法：

FD為計(jì)算風(fēng)箱開度值；FD_0當(dāng)前閥門開度；j為比例系數(shù)；BRP_0為當(dāng)前燒結(jié)機(jī)上升點(diǎn)位置；BRP_1為前一周期燒結(jié)機(jī)上升點(diǎn)位置；FDK為風(fēng)箱開度調(diào)節(jié)量。

3.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述的風(fēng)箱開度調(diào)節(jié)量計(jì)算方法如下：

輸入、輸出量的確定：設(shè)定模糊控制基本參數(shù)，BTP_aim為終點(diǎn)位置目標(biāo)值，D_max為調(diào)整死區(qū)，e_max為偏差最大范圍，ec_max為偏差變化最大范圍，u_max為風(fēng)箱開度調(diào)節(jié)值最大范圍，T為周期，以實(shí)際燒結(jié)終點(diǎn)位置值與終點(diǎn)位置目標(biāo)值的偏差e、偏差變化ec為輸入量，其中ec為本周期偏差e₁與上周期偏差e₀的差值，u為輸出控制量，u等于風(fēng)箱開度調(diào)節(jié)量；如果實(shí)際燒結(jié)終點(diǎn)位置值與終點(diǎn)位置目標(biāo)值的偏差e在調(diào)整死區(qū)范圍[-D_max，D_max]內(nèi)，則不進(jìn)行模糊控制計(jì)算；

模糊控制查詢表的制定：設(shè)e的論域：E＝{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}，e折算規(guī)則：E＝偏差e*P₁，對(duì)求得的數(shù)據(jù)四舍五入；P₁＝6/e_max；

設(shè)ec的論域：EC＝{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}，ec折算規(guī)則：EC＝偏差變化ec*P₂，對(duì)求得的數(shù)據(jù)四舍五入；P₂＝6/ec_max；

設(shè)u的論域：U＝{-7,-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6,7}；

計(jì)算風(fēng)箱開度調(diào)整量FDK：FDK＝u；u＝P₃*U；P₃＝u_max/7。