[發(fā)明專利]機動化筒式流體分配設備和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810122122.6
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108435454A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 托馬斯·R·圖德;杰里·R·魯唐;威廉·C·佩托二世;杰弗里·J·格拉納
• 申請（專利權）人: 諾信公司
• 主分類號: B05B9/047
• 分類號: B05B9/047;B05C11/10;B05C11/11
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 沈同全;車文

1.一種用于從流體筒分配流體的設備，所述流體筒具有內部柱塞，所述內部柱塞能夠在所述流體筒的近端和所述流體筒的遠端之間移動，所述設備包括：

外殼框架，所述外殼框架被構造成可釋放地聯接到機器人；

筒保持器，所述筒保持器限定筒保持空間，所述筒保持空間被構造成接收所述流體筒；

筒致動器組件，所述筒致動器組件包括線性致動器和活塞桿，所述活塞桿被構造成將所述柱塞從所述流體筒的近端推壓到所述流體筒的遠端用于從所述筒排出流體；

分配部，所述分配部具有分配閥組件；和

末端效應器組件，所述末端效應器組件被聯接到所述分配部并且被構造成以精確且受控的方式將所述流體分配到涂敷部位。

2.根據權利要求1所述的設備，進一步包括流體配合構件，所述流體配合構件被構造成將所述末端效應器可釋放地聯接至所述分配部。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，所述筒保持器包括：第一夾殼構件，所述第一夾殼構件固定到所述外殼框架；和第二夾殼構件，所述第二夾殼構件可樞轉地連接到所述第一夾殼構件，使得所述第二夾殼構件能夠在用于裝載或卸載所述筒的打開位置和用于將所述筒固定到位的關閉位置之間樞轉。

4.根據權利要求3所述的設備，進一步包括鎖定構件，所述鎖定構件被構造成通過將所述第一夾殼構件和所述第二夾殼構件夾緊在一起來將所述筒保持器固定在所述關閉位置中。

5.根據權利要求4所述的設備，其中，所述鎖定構件被連接到鎖定致動器并且被構造成移入和移出與所述第一夾殼構件和所述第二夾殼構件的鎖定接合，所述鎖定致動器被固定到所述外殼框架。

6.根據權利要求5所述的設備，其中，所述鎖定致動器包括氣動驅動器和往復桿，所述往復桿被聯接到所述鎖定構件。

7.根據權利要求1所述的設備，其中，所述筒致動器組件進一步包括：馬達；驅動桿，所述驅動桿被聯接到所述馬達并且被布置成大致平行于所述活塞桿；以及致動器連桿構件，所述致動器連桿構件被構造成將所述驅動桿聯接到所述活塞桿。

8.根據權利要求7所述的設備，其中，所述馬達是伺服馬達、旋轉馬達或線性馬達。

9.根據權利要求1所述的設備，其中，所述活塞桿包括活塞頭，所述活塞頭被構造成與所述筒的柱塞的近側表面對應地對接，用于在分配操作期間推壓所述柱塞穿過所述流體筒。

10.根據權利要求9所述的設備，其中，所述活塞桿限定內部活塞通道，并且所述活塞頭限定內部活塞頭通道，使得所述活塞通道和所述活塞頭通道彼此流體連通。

11.根據權利要求10所述的設備，其中，所述活塞頭進一步包括流體出口，所述流體出口限定與所述活塞頭通道流體連通的至少一個通風孔，用于提供通風以防止在所述活塞頭和所述柱塞之間的真空。

12.根據權利要求1所述的設備，其中，所述外殼框架進一步包括至少一個機器人安裝板，所述至少一個機器人安裝板被構造成連接到所述機器人的機器人臂。

13.根據權利要求1所述的設備，其中，所述分配部進一步包括排出通路，所述排出通路被構造成接收在分配操作期間從所述筒排出的流體。

14.根據權利要求13所述的設備，其中，所述分配部包括排出口，所述排出口與所述排出通路流體連通。

15.根據權利要求14所述的設備，其中，所述分配部進一步包括分配閥致動器，所述分配閥致動器被構造成使所述分配閥組件在打開位置和關閉位置之間移動，在所述打開位置中，流體流過所述排出口，所述關閉位置中，沒有流體流過所述排出口。