[發明專利]一種用于提高物流分揀效率的分揀裝置及方法

有效

• 申請號: 201810121949.5
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108435589B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 莊杰森;徐宏雁
• 申請（專利權）人: 杭州市育才外國語學校
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/28;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 33217 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 胡根良<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種用于提高物流分揀效率的分揀裝置的分揀方法，其特征在于：所述分揀裝置包括支撐板、進料帶、第一出料帶和第二出料帶，所述支撐板的頂面上設置有分揀臺和分揀機構，所述分揀臺位于所述第一出料帶和所述分揀機構之間，所述分揀臺上設置有重量傳感器，所述支撐板的底面上設置有第一定位板、第二定位板、第一懸掛板和第二懸掛板，所述第一定位板和所述第二定位板位于所述第一懸掛板和所述第二懸掛板的兩側，所述第一定位板、所述第一懸掛板和所述第二懸掛板上設置有驅動機構，所述驅動機構通過升降機構連接所述分揀臺，該分揀方法包括如下步驟：

1)驅動機構安裝

a、首先根據分揀量的要求確定支撐板的尺寸，并根據分揀高度確定第一定位板、第二定位板、第一懸掛板和第二懸掛板的長度，將所述第一定位板、第一懸掛板、第二懸掛板和第二定位板從左往右依次安裝在支撐板的底面上；

b、然后選擇合適的導輪，并根據導輪的尺寸確定第一懸掛板和第二懸掛板之間的間距，再通過傳動桿貫穿第一定位板、第一懸掛板、導輪和第二懸掛板；

c、接著在第一定位板的另一側通過定位塊安裝第一液壓缸，將第一液壓缸與外部液壓設備連通；

2)分揀臺安裝

a、首先在支撐板的頂面上開設兩個定位孔，在定位孔內插入與之相匹配的頂升桿，頂升桿的長度與進料帶、第一出料帶和第二出料帶的高度一致；

b、然后在兩個頂升桿的底端安裝頂升板，在頂升板的底面中心處安裝助推柱，使助推柱的底端抵住導輪；

c、最后在兩個頂升桿的頂端安裝與支撐板相匹配的分揀臺；

3)分揀機構安裝

a、首先在支撐桿的端部水平安裝水平導向板，并根據進料帶和第二出料帶之間的間距在水平導向板上開設水平導向槽，沿著水平導向槽的內側安裝第一螺桿，并在第一螺桿的端部安裝第一伺服電機；

b、然后在水平導向板的頂面上安裝與之相匹配的箱體，在箱體的底面上安裝助推塊，使助推塊套接在第一螺桿上，同時在箱體的前后兩側開設豎直導向槽；

c、接著在箱體的內部安裝升降板，在升降板上安裝助推機構，使助推機構上的輔助箱位于箱體的后側面上，而助推桿位于箱體的前側面上，并將助推機構上的輸油管進行連通；

d、最后在箱體內水平安裝第二螺桿和導桿，使第二螺桿和導桿貫穿升降板，并在箱體的頂面上用蓋板進行密封，導桿固定連接在蓋板的底面上，第二螺桿貫穿蓋板，在第二螺桿的頂端安裝第二伺服電機；

4)進料帶、第一出料帶和第二出料帶布設

根據分揀臺的最高升程確定進料帶、第一出料帶和第二出料帶的高度位置，進料帶、第二出料帶與支撐板保持垂直，第一出料帶位于支撐板的上方；

5)貨物分揀

a、貨物通過進料帶靠近分揀臺上，第一伺服電機啟動，經第一螺桿帶動箱體向左移動至最左端，第一伺服電機關閉，當貨物的一端接觸分揀臺后，第二伺服電機啟動，帶動升降板向下移動，裝置與貨物中心的位置齊平，第二伺服電機關閉，第二液壓缸帶動活塞桿伸出，并帶動助推桿伸出，啟動第一伺服電機，使箱體向右移動，直至貨物離開進料帶，與分揀臺完全接觸，第一伺服電機關閉；

b、分揀臺上的重量傳感器對貨物進行稱量，并根據設計的重量范圍將貨物從不同的出料帶輸出，當貨物的重量落在設定重量范圍內時，驅動機構工作，帶動升降機構向上移動，并通過分揀臺提升貨物的高度，使貨物的高度與第二出料帶的高度齊平，第一伺服電機繼續工作，使助推桿隨著箱體一起向右移動，帶動貨物進入第二出料帶上，直至貨物完全離開分揀臺，貨物經第二出料帶送出，分揀臺在驅動機構作用下恢復至初始高度；

c、當貨物的重量超出設定重量范圍內時，驅動機構工作，帶動升降機構向上移動，并通過分揀臺提升貨物的高度，使貨物的高度與第一出料帶的高度齊平，通過第二液壓缸使助推桿收回，第一伺服電機啟動，通過箱體帶動助推桿移動至貨物的側面中心處，第一伺服電機關閉，啟動第二液壓缸，使活塞桿帶動助推桿將貨物向前推出，直至貨物完全離開分揀臺，進入第一出料帶上；

d、循環上述步驟，直至所有貨物分揀完畢，使各個運動部件恢復到初始位置。

2.根據權利要求1所述的一種用于提高物流分揀效率的分揀裝置的分揀方法，其特征在于：所述第一出料帶和所述第二出料帶相互垂直。