[發明專利]焊鉗修模補償裝置及其方法及焊鉗裝置

在審

• 申請號: 201810121362.4
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108098127A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 肖躍躍;孫振超;林建偉
• 申請（專利權）人: 武漢漢孚裝備技術有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K11/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊勛

本發明涉及焊鉗技術領域，涉及焊鉗修模補償裝置及其方法及焊鉗裝置。焊鉗修模補償裝置在焊鉗初始狀態換新電極帽時，Z軸伺服電機記錄當前絕對值編碼器值，保存在分配數據區內，例如此時數字為第一記錄數值；當修模完后，記錄修模后的氣動焊鉗初始狀態Z軸伺服電機絕對值編碼器值第二記錄數值，此時電極帽修模后的損耗為第三記錄數值等于第一記錄數值減第二記錄數值，將此時第三記錄數值的值通過控制器傳送入行走軌跡Z軸位置值，在原來軌跡中Z軸值補償修模后損耗的值，達到Z軸位置的定位精準。焊鉗修模補償方法與現有技術相比具有上述的優勢。焊鉗裝置與現有技術相比具有上述的優勢。

技術領域

本發明涉及焊鉗技術領域，具體而言，涉及焊鉗修模補償裝置及其方法及焊鉗裝置。

背景技術

目前，自動焊鉗是汽車車身零件點焊工藝中重要的焊接設備之一。自動焊鉗一般固定安裝在焊裝夾具上，零件裝卡完成后自動夾緊工件完成一個焊點的焊接。焊鉗的加壓力大小，能夠產生的焊接電流大小等決定了焊點質量。大部分種類的自動焊鉗的運動以及加壓力輸出都是靠氣缸來實現。在氣源氣壓、氣缸活塞截面積一定的前提下，氣缸以及焊鉗的壓力輸出效率決定了實際焊接壓力的大小。在現有的焊鉗結構中，氣缸活塞桿與連桿之間使用螺紋結構連接，并使用鎖緊螺母緊固。在自動焊鉗夾緊時，電極帽更換前后會使焊鉗本體夾緊工件產生誤差，這會導致氣缸的工作效率降低，氣缸輸出力小于理論計算值，焊接壓力對應的也降低了。

因此，提供一種自動補償的焊鉗修模補償裝置及其方法及焊鉗裝置成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

發明內容

本發明的第一目的在于提一種焊鉗修模補償裝置，以緩解現有技術中焊鉗修模后無法補償的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種焊鉗修模補償裝置，包括焊鉗本體、用于帶動所述焊鉗本體沿Z軸運動的Z軸運動組件、用于記錄所述焊鉗本體更換新電極帽后所述焊鉗本體處于初始狀態下Z軸運動組件絕對值編碼器值及修模后所述焊鉗本體處于初始狀態下Z軸運動組件絕對值編碼器值的絕對值編碼器、控制器；

所述控制器與所述絕對值編碼器連接，以使所述控制器能夠調取所述絕對值編碼器內數據；

所述控制器與所述Z軸運動組件連接，以使所述控制器能夠控制所述Z軸運動組件。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，上述焊鉗本體包括氣動焊鉗。

本發明的第二目的在于提供一種焊鉗修模補償方法，以緩解現有技術中焊鉗修模后無法補償的技術問題。

第二方面，本發明實施例提供了一種焊鉗修模補償方法，包括以下步驟：

在焊鉗本體更換新的電極帽后，記錄焊鉗本體處于初始狀態下Z軸運動組件絕對值編碼器值，得到第一記錄數值；

在對焊鉗本體進行修模后，記錄焊鉗本體處于初始狀態下Z軸運動組件絕對值編碼器值，得到第二記錄數值；

對第一記錄數值和第二記錄數值進行差值運算，得到第三記錄數值；

通過控制器根據第三記錄數值對焊鉗本體的Z軸值進行補償，以保證Z軸位置精度。

結合第二方面，本發明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，控制器對焊鉗本體Z軸值的補償量等同第三記錄數值。

本發明的第三目的在于提供一種焊鉗裝置，以緩解現有技術中焊鉗修模后無法補償的技術問題。

第三方面，本發明實施例提供了一種焊鉗裝置，包括：底座、設置在所述底座上的動力組件、設置在所述底座上的工作平臺和所述焊鉗修模補償裝置；

所述動力組件與所屬焊鉗本體連接。