[發明專利]具有3D成像功能的移動終端及影像生成方法

有效

• 申請號: 201810120901.2
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108347505B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 李輝
• 申請（專利權）人: 盎銳（上海）信息科技有限公司
• 主分類號: H04M1/02
• 分類號: H04M1/02;H04N13/204;H04N13/275
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 劉峰

1.一種具有3D成像功能的移動終端，其特征在于，所述移動終端包括至少一個3D鏡頭以及一處理模塊，所述3D鏡頭包括一紅外光束發射器、一紅外線接收器以及一攝像頭，

所述3D鏡頭用于從不同拍攝位置拍攝一目標物體以獲取若干3D影像，3D影像與所述拍攝位置一一對應；

對于任意兩個相鄰拍攝位置分別對應的3D影像，所述處理模塊用于識別兩個所述3D影像上的特征點，將兩個所述3D影像通過相同特征點重合的方式縫合；

對于所述目標物體上的一橫截面，所述3D鏡頭用于在所述移動終端以第一預設方式的移動中，以預設規則依次拍攝所述目標物體以獲取與所述橫截面對應的所述不同拍攝位置的3D影像，所述第一預設方式為3D鏡頭的拍攝方向位于所述橫截面且以目標物體為圓心轉動；

所述處理模塊用于將一個橫截面對應的3D影像縫合生成一3D子模型；

所述處理模塊還用于識別兩個相鄰橫截面對應3D子模型上的特征點，將兩個所述3D子模型通過相同特征點重合的方式縫合；

對于所述目標物體上的一個縱截面，所述3D鏡頭用于在所述移動終端以第二預設方式移動中，以預設規則依次拍攝所述目標物體以獲取與所述縱截面對應的所述不同拍攝位置的3D影像，所述第二預設方式為3D鏡頭從所述目標物體縱向的一端移動到另一端；

所述處理模塊用于將縱截面對應的3D影像縫合生成一3D縱向子模型；

所述處理模塊還用于在所述3D縱向子模型上選取目標特征點，然后選取一個橫截面對應的3D影像中包含目標特征點的3D影像，將3D縱向子模型及所述包含目標特征點的3D影像通過目標特征點重合的方式縫合。

2.如權利要求1所述的移動終端，其特征在于，所述移動終端包括一陀螺儀以及一加速度傳感器；

所述預設規則為逐幀拍攝所述目標物體，每一幀對應一3D影像；和/或，

所述預設規則為通過所述陀螺儀及加速度傳感器獲取所述移動終端以第一預設方式轉動的轉動角度且所述3D鏡頭用于在轉動角度達到預設角度時激活快門。

3.如權利要求1所述的移動終端，其特征在于，每一3D影像均包括像素層及結構層，對于任意兩個相鄰拍攝位置分別對應的3D影像，

所述處理模塊用于在兩個所述3D影像的結構層上識別至少3個峰值點；

所述處理模塊用于將兩個所述3D影像的結構層通過相同峰值點重合的方式縫合，所述峰值點包括凸點和凹點，兩個所述3D影像的峰值點重合的數量至少為3個；

所述處理模塊還用于在縫合后的3D影像上貼附兩個所述3D影像的像素層。

4.一種影像生成方法，其特征在于，所述影像生成方法用于一移動終端，所述移動終端包括至少一個3D鏡頭以及一處理模塊，所述3D鏡頭包括一紅外光束發射器、一紅外線接收器以及一攝像頭，所述影像生成方法包括：

所述3D鏡頭從不同拍攝位置拍攝一目標物體以獲取若干3D影像，3D影像與所述拍攝位置一一對應；

對于任意兩個相鄰拍攝位置分別對應的3D影像，所述處理模塊識別兩個所述3D影像上的特征點，將兩個所述3D影像通過相同特征點重合的方式縫合；

所述影像生成方法包括：

對于所述目標物體上的一橫截面，所述3D鏡頭在所述移動終端以第一預設方式的移動中，以預設規則依次拍攝所述目標物體以獲取與所述橫截面對應的所述不同拍攝位置的3D影像，所述第一預設方式為3D鏡頭的拍攝方向位于所述橫截面且以目標物體為圓心轉動；

所述處理模塊將一個橫截面對應的3D影像縫合生成一3D子模型；

所述處理模塊識別兩個相鄰橫截面對應3D子模型上的特征點，將兩個所述3D子模型通過相同特征點重合的方式縫合；

所述影像生成方法包括：

對于所述目標物體上的一個縱截面，所述3D鏡頭在所述移動終端以第二預設方式移動中，以預設規則依次拍攝所述目標物體以獲取與所述縱截面對應的所述不同拍攝位置的3D影像，所述第二預設方式為3D鏡頭從所述目標物體縱向的一端移動到另一端；

所述處理模塊將縱截面對應的3D影像縫合生成一3D縱向子模型；

所述處理模塊在所述3D縱向子模型上選取目標特征點，然后選取一個橫截面對應的3D影像中包含目標特征點的3D影像，將3D縱向子模型及所述包含目標特征點的3D影像通過目標特征點重合的方式縫合。