[發明專利]電子琴自動組裝線及其組裝工藝

在審

• 申請號: 201810119884.0
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108453502A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 曾國強
• 申請（專利權）人: 東莞市益匯知識產權服務有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電子琴自動組裝線，其特征在于：由電子琴的安裝順序依次包括基座自動上料機構(1)、自動裝配音控彈簧定位硅膠套機構(2)、基座與電路板安裝機構(3)、機械夾取機構(4)、琴鍵裝配機構(5)和音控彈簧自動上料裝配機構(6)，所述基座自動上料機構(1)包括基座傳送臺(1a)和安裝在基座上料傳送臺頂部的基座上料部件(1b)，自動裝配音控彈簧定位硅膠套機構(2)包括安裝在基座傳送臺(1a)旁側的第一工作臺(2a)、安裝在第一工作臺(2a)頂部的音控彈簧定位硅膠套震動盤(2b)、安裝在音控彈簧定位硅膠套震動盤(2b)輸出端處且位于基座傳送臺(1a)頂部的自動裝配部件(2c)和安裝自動裝配部件(2c)旁側且靠近基座傳送臺(1a)輸出端一側自動刷油部件(2d)，所述基座與電路板安裝機構(3)包括定位安裝臺(3a)和設置在定位安裝臺(3a)上的定位部件，所述定位安裝臺(3a)上設有供待裝配基座和電路板安裝的安裝槽(3b)，所述琴鍵裝配機構(5)包括裝配傳送臺(5a)和安裝在裝配傳送臺(5a)上的基座定位部件(5b)，所述音控彈簧自動上料裝配機構(6)包括設置在裝配傳送臺(5a)旁側的音控彈簧上料部件(6a)、安裝在裝配傳送臺(5a)頂部的音控彈簧推料部件(6b)和安裝在音控彈簧推料部件(6b)輸出端處的音控彈簧裝配部件(6c)，所述機械夾取機構(4)包括設置在基座傳送臺(1a)與裝配傳送臺(5a)之間的夾取工作臺(4a)和安裝在夾取工作臺(4a)頂部且行走于基座傳送臺(1a)頂部、定位安裝臺(3a)頂部和裝配傳送臺(5a)頂部的夾取部件(4b)；所述音控彈簧上料部件(6a)設置在裝配傳送臺(5a)的輸出端處且位于裝配傳送臺(5a)的旁側，所述音控彈簧推料部件(6b)設置在裝配傳送臺(5a)的頂部，所述音控彈簧裝配部件(6c)設置在音控彈簧推料部件(6b)的旁側，所述音控彈簧裝配部件(6c)上設有能夠行走于音控彈簧推料部件(6b)頂部與裝配傳送臺(5a)頂部的音控彈簧裝配機械手，所述音控彈簧上料部件(6a)包括安裝在裝配傳送臺(5a)側部的第三工作臺(6d)和安裝在第三工作臺(6d)上的音控彈簧震動上料盤(6e)，所述音控彈簧震動上料盤(6e)的側部設有第二下料道(6f)，所述第二下料道(6f)的一端與音控彈簧震動上料盤(6e)的輸出端固定連接，另一端與音控彈簧推料部件(6b)對接，所述音控彈簧推料部件(6b)包括安裝在裝配傳送臺(5a)上的傳動定位座(6g)、安裝在傳動定位座(6g)旁側的第一推料組件(6h)和第二推料組件(6i)，所述第一推料組件(6h)的推送方向與裝配傳送臺(5a)的傳送方向相同，所述第二推料組件(6i)的推送方向垂直于裝配傳送臺(5a)的傳送方向；所述傳動定位座(6g)上沿其寬度方向設有供第一推料組件(6h)輸出端穿過的第一開槽(6g1)，所述傳動定位座(6g)上設有沿其長度方向設有供第二推料組件(6i)輸出端穿過的第二開槽(6g2)，所述第二開槽(6g2)貫穿傳動定位座(6g)，所述第一開槽(6g1)與第二開槽(6g2)連通，所述第一推料組件(6h)包括第一推料氣缸(6h1)和安裝在裝配傳送臺(5a)上用于安裝第一推料氣缸(6h1)的驅動安裝座(6h2)，所述第一推料氣缸(6h1)沿著裝配傳送臺(5a)的傳送方向設置，所述第一推料氣缸(6h1)能夠拆卸的安裝在驅動安裝座(6h2)上，所述第二推料組件(6i)包括裝配傳送臺(5a)側部的定位承載座(6j)，所述定位承載座(6j)上設有第二推料氣缸(6k)，所述第二推料氣缸(6k)呈水平狀態設置在定位承載座(6j)上，所述第二推料氣缸(6k)的伸縮桿能夠在第二開槽(6g2)內移動。

2.根據權利要求1所述的電子琴自動組裝線，其特征在于：所述基座上料部件(1b)包括安裝在基座傳送臺(1a)上的基座承載框架(1c)、安裝在基座承載框架(1c)內的用于對待上料基座進行承托的隔板(1d)和安裝在基座承載框架(1c)外側壁上用于驅動隔板(1d)沿著垂直于基座傳送臺(1a)的傳送方向移動的隔板驅動組件(1e)，所述基座承載框架(1c)的位于基座傳送臺(1a)輸入端的正上方。