[發明專利]一種基于視頻測量的自動天文測量方法和測量系統在審
| 申請號： | 201810119690.0 | 申請日： | 2018-02-06 |
| 公開（公告）號： | CN108362268A | 公開（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發明（設計）人： | 張超;時春霖;鄭勇;李崇輝;詹銀虎;王若璞;米科峰;葉凱 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍戰略支援部隊信息工程大學 |
| 主分類號： | G01C11/36 | 分類號： | G01C11/36 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119 | 代理人： | 韓天寶 |
| 地址： | 450052 河南省鄭*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 星體 觀測 測量系統 成像信息 視頻測量 天文測量 等高 度盤 檢測 對視頻裝置 方位信息 方向坐標 獲取目標 檢測結果 目標方位 所在區域 像素坐標 星點質心 閾值分割 歷元 人眼 盲區 測量 瞄準 視野 預測 轉化 | ||
1.一種基于視頻測量的自動天文測量方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)導入等高星表，獲取目標星體在等高星表中的編號，并預測出目標星體在當前觀測時間所在的區域；
(2)對目標星體在當前觀測時間所在的區域進行觀測，獲取成像信息，根據成像信息得到星圖，并對星圖進行閾值分割，計算出目標星體的星點質心坐標；
(3)將目標星體的星點質心坐標由像素坐標轉化為度盤方向坐標；
(4)獲取度盤方位信息，并結合觀測歷元，計算得到目標星體的位置和測量系統的位置。
2.根據權利要求1所述的一種基于視頻測量的自動天文測量方法，其特征在于，獲取成像信息后，采用一維最大熵法或者kittler算法分割星圖，采用連通域法識別星點，采用質心法計算或質心改進算法星點質心。
3.根據權利要求1所述的一種基于視頻測量的自動天文測量方法，其特征在于，將目標星體的星點質心坐標由像素坐標轉化為度盤方向坐標時，根據目標星體的星點圖像像素坐標得到目標星體的水平角和高度角。
4.根據權利要求1所述的一種基于視頻測量的自動天文測量方法，其特征在于，獲取度盤方位信息后，采用多星近似等高法和北極星任意角度法，結合最小二乘原理，計算出目標星體的位置和測量系統的位置。
5.一種基于視頻測量的自動天文測量系統，其特征在于，包括處理裝置，處理裝置連接有視頻測量模塊和時間基準模塊，所述視頻測量模塊包括視頻采集裝置和測量角度調節裝置，所述時間基準裝置設置有授時器；所述處理裝置用于實現如下控制步驟：
(1)生成等高星表，獲取等高星表中目標星體的編號，并預測出目標星體在當前觀測時間所在的區域；
(2)控制視頻測量模塊對目標星體在當前觀測時間所在的區域進行觀測，獲取成像信息，根據成像信息得到星圖，并對星圖進行閾值分割，計算出目標星體的星點質心坐標；
(3)將目標星體的星點質心坐標由像素坐標轉化為度盤方向坐標；
(4)獲取度盤方位信息，并結合觀測歷元，計算得到目標星體的位置和測量系統的位置。
6.根據權利要求5所述的一種基于視頻測量的自動天文測量系統，其特征在于，獲取成像信息后，采用一維最大熵法或者kittler算法分割星圖，采用連通域法識別星點，采用質心法或質心法的改進算法計算星點質心。
7.根據權利要求5所述的一種基于視頻測量的自動天文測量系統，其特征在于，將目標星體的星點質心坐標由像素坐標轉化為度盤方向坐標時，根據目標星體的星點圖像像素坐標得到目標星體的水平角和高度角。
8.根據權利要求5所述的一種基于視頻測量的自動天文測量系統，其特征在于，獲取度盤方位信息后，采用多星近似等高法和北極星任意角度法，結合最小二乘原理，計算出目標星體的位置和測量系統的位置。
9.根據權利要求5所述的一種基于視頻測量的自動天文測量系統，其特征在于，所述處理裝置與視頻測量模塊、時間基準裝置通過通訊線或者無線網絡通訊連接。
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