[發(fā)明專利]一種新型商品販?zhǔn)蹤C(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810119506.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN108171883A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘存云;唐志勇;張小銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳志合天成科技有限公司;北京在樓下科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44380
• 代理人: 徐翀

1.一種新型商品販?zhǔn)蹤C(jī)，其特征在于，包括：

貨架體，傳輸裝置以及控制裝置；

所述貨架體，布置有用于裝載商品的容器，所述容器的位置可調(diào)，形成可變?nèi)菁{空間；

所述傳輸裝置，用于從所述貨架體中取出容器和/或商品，或者，向所述貨架體中放入容器和/或商品；

所述控制裝置，用于控制所述傳輸裝置從所述貨架體中取出容器和/或商品，還用于根據(jù)需要放入的容器和/或商品的尺寸，選擇所述貨架體中相應(yīng)大小的容納空間，控制所述傳輸裝置向所述貨架體中放入容器和/或商品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型商品販?zhǔn)蹤C(jī)，其特征在于，所述傳輸裝置包括：

旋轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或升降運(yùn)動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的容器和/或商品；

推拉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于通過推拉運(yùn)動(dòng)，取出相應(yīng)的容器和/或商品，或者，放入相應(yīng)的容器和/或商品。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型商品販?zhǔn)蹤C(jī)，其特征在于，

所述推拉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的上、下層托架，設(shè)在所述托架上的滑軌，以及可滑動(dòng)的設(shè)在所述滑軌上的抽拉組件，所述抽拉組件用于將容器取出或放入。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型商品販?zhǔn)蹤C(jī)，其特征在于，

所述貨架體，具有環(huán)繞所述傳輸裝置布置的多組容器放置結(jié)構(gòu)，所述容器放置結(jié)構(gòu)從下往上具有多對(duì)導(dǎo)槽，所述容器包括可滑動(dòng)的掛載在所述導(dǎo)槽上的托盤，所述托盤的上方和前端具有開口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型商品販?zhǔn)蹤C(jī)，其特征在于，

所述容器還包括放置在所述托盤中的一條或多條貨道，所述貨道沿長(zhǎng)度方向分為多個(gè)格子，每個(gè)格子具有上下貫穿的開口，所述格子用于容納商品。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型商品販?zhǔn)蹤C(jī)，其特征在于，還包括出貨裝置；

所述推拉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上層托架，具體可用于將相應(yīng)的貨道從托盤中拉出，使所述貨道的至少一個(gè)格子中的商品掉落；

所述推拉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下層托架在出貨時(shí)放置有出貨裝置，用于收取掉落的商品并送出。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型商品販?zhǔn)蹤C(jī)，其特征在于，還包括：

檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)容器的高度，將檢測(cè)的高度數(shù)據(jù)上報(bào)給所述控制裝置；

所述控制裝置，具體用于根據(jù)需要放入的容器的數(shù)量以及各個(gè)容器的高度，選擇所述貨架體上的至少一組容器放置結(jié)構(gòu)中的至少一對(duì)導(dǎo)槽，一對(duì)導(dǎo)槽之間及上方形成足以容納需要放入的容器的容納空間，控制所述傳輸裝置將需要放入的容器掛載到所選擇的導(dǎo)槽上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的新型商品販?zhǔn)蹤C(jī)，其特征在于，還包括：

與所述控制裝置連接的人機(jī)交互界面，用于用戶與所述新型商品販?zhǔn)蹤C(jī)之間的交互操作，或者用于工作人員或檢修人員對(duì)所述新型商品販?zhǔn)蹤C(jī)進(jìn)行補(bǔ)貨和檢修使用。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的新型商品販?zhǔn)蹤C(jī)，其特征在于，還包括：

與所述控制裝置連接的一個(gè)或多個(gè)攝像頭，用于監(jiān)測(cè)用戶操作、監(jiān)視所述新型商品販?zhǔn)蹤C(jī)的運(yùn)行情況。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的新型商品販?zhǔn)蹤C(jī)，其特征在于，還包括：

與所述控制裝置連接的通信模塊，用于所述新型商品販?zhǔn)蹤C(jī)與上位服務(wù)器之間的通信、所述新型商品販?zhǔn)蹤C(jī)與用戶之間的通信、以及，遠(yuǎn)程控制所述新型商品販?zhǔn)蹤C(jī)。