[發(fā)明專利]行人分析方法、裝置、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810119473.1
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108875536A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭超;俞剛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 高偉;卜璐璐

本發(fā)明提供了一種行人分析方法、裝置、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取針對待處理數(shù)據(jù)進行行人檢測后得到的行人檢測結(jié)果；以及利用一個訓(xùn)練好的行人分析網(wǎng)絡(luò)針對所述行人檢測結(jié)果進行行人誤報判斷和行人屬性分析。根據(jù)本發(fā)明實施例的行人分析方法、裝置、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)將行人誤報剔除和行人屬性分析整合在一起，使用一個訓(xùn)練好的行人分析網(wǎng)絡(luò)進行行人誤報判斷和行人屬性分析，可以簡化產(chǎn)品邏輯并縮短產(chǎn)品的數(shù)據(jù)流水線，此外由于多任務(wù)監(jiān)督信號的影響，提升了行人分析模型的整體性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及行人檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種行人分析方法、裝置、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

行人分析是計算機視覺領(lǐng)域常見的技術(shù)，也是落地項目中最容易實現(xiàn)的一種高新技術(shù)。在行人分析流程中，行人檢測是分析的入口技術(shù)，行人屬性則是常見的出口技術(shù)。在入口和出口之間，常常還有另外的一些模塊，例如行人誤報剔除器。常見的方法是分開訓(xùn)練這三個模塊，然后再在產(chǎn)品中組合出來。但這樣的設(shè)計往往會引入復(fù)雜的產(chǎn)品邏輯和數(shù)據(jù)流水性，導(dǎo)致出現(xiàn)缺陷產(chǎn)品和總體性能的下降。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種關(guān)于行人分析的方案，其整合了行人誤報剔除和行人屬性兩個模塊，可以簡化產(chǎn)品邏輯并縮短產(chǎn)品的數(shù)據(jù)流水線。下面簡要描述本發(fā)明提出的關(guān)于行人分析的方案，更多細(xì)節(jié)將在后續(xù)結(jié)合附圖在具體實施方式中加以描述。

根據(jù)本發(fā)明一方面，提供了一種行人分析方法，所述方法包括：獲取針對待處理數(shù)據(jù)進行行人檢測后得到的行人檢測結(jié)果；以及利用一個訓(xùn)練好的行人分析網(wǎng)絡(luò)針對所述行人檢測結(jié)果進行行人誤報判斷和行人屬性分析。

在一個實施例中，所述行人分析網(wǎng)絡(luò)包括依次連接的卷積層、最大池化層、至少一個卷積塊單元、全局池化層以及全連接層，其中，所述全連接層包括輸出行人誤報判斷結(jié)果的全連接層和輸出行人屬性分析結(jié)果的全連接層。

在一個實施例中，所述至少一個卷積塊單元中的每個卷積塊單元包括至少一個卷積塊，每個卷積塊包括逐通道卷積層、跨通道卷積層和批規(guī)范化層。

在一個實施例中，所述輸出行人屬性分析結(jié)果的全連接層包括多個全連接層分別用于輸出不同的行人屬性。

在一個實施例中，所述行人分析網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練包括：將所述行人誤報判斷的損失和所述行人屬性分析的損失求平均或進行加權(quán)平均后反饋給所述行人分析網(wǎng)絡(luò)，以優(yōu)化所述行人分析網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。

在一個實施例中，所述行人誤報判斷用于判斷行人檢測結(jié)果是否表示行人，所述行人屬性分析所分析的行人屬性包括回歸屬性和/或分類屬性。

在一個實施例中，所述回歸屬性包括行人的年齡、身高、體重中的至少一項。

在一個實施例中，所述分類屬性包括行人的衣著類型、佩戴物類型、攜帶物類型中的至少一項。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供了一種行人分析裝置，所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取針對待處理數(shù)據(jù)進行行人檢測后得到的行人檢測結(jié)果；以及分析模塊，用于利用一個訓(xùn)練好的行人分析網(wǎng)絡(luò)針對所述獲取模塊獲取的行人檢測結(jié)果進行行人誤報判斷和行人屬性分析。

在一個實施例中，所述分析模塊利用的所述行人分析網(wǎng)絡(luò)包括依次連接的卷積層、最大池化層、至少一個卷積塊單元、全局池化層以及全連接層，其中，所述全連接層包括輸出行人誤報判斷結(jié)果的全連接層和輸出行人屬性分析結(jié)果的全連接層。

在一個實施例中，所述至少一個卷積塊單元中的每個卷積塊單元包括至少一個卷積塊，每個卷積塊包括逐通道卷積層、跨通道卷積層和批規(guī)范化層。

在一個實施例中，所述輸出行人屬性分析結(jié)果的全連接層包括多個全連接層分別用于輸出不同的行人屬性。