[發明專利]一種燈罩切割生產工藝

有效

• 申請號: 201810118906.1
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108356425B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 章干強;陳燈;李偉君;許緒敏
• 申請（專利權）人: 浙江愛易特智能技術有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種燈罩切割生產工藝，其特征在于：包括以下步驟：

S1、進料工序，首先對傳輸帶的傳輸速度進行設定，對需要加工的燈罩板板材厚度進行測量并根據燈罩板板材的厚度進行調整機械手的拿取參數，燈罩板在傳輸架上進行勻速傳輸，在燈罩板移動至傳輸架的定位感應區時，紅外線激光感應器感應到燈罩板后，傳輸架停止傳輸，阻擋柱對燈罩板進行阻擋，機械手通過吸盤吸取方式將燈罩板吸起，機械手將燈罩板從傳輸架輸送至定位工位；

S2、定位工序，燈罩板被放置在定位工位后，繼續在傳輸帶的作用下進行傳輸，定位工位的紅外感應器感應到燈罩板后停止對燈罩板的傳輸，然后通過定位柱對燈罩板進行整齊定位動作，整齊后，定位柱松開燈罩板，在定位柱完全松開燈罩板后，由定位激光進行檢測燈罩板是否整齊，若不整齊，則定位柱繼續重復進行整齊動作，在激光檢測確定燈罩板整齊后，由機械手將整齊后的燈罩板通過吸盤吸取方式進行取出，并由機械手將燈罩板放置在燈罩切割托架內；

S3、切割工序，在S2完成后，燈罩切割托架由主輸送線上的紅外感應器感應是否具有燈罩板存在，在確定燈罩切割托架內有燈罩板后，主輸送線對燈罩切割托架進行輸送，當燈罩切割托架輸送至切割機切割工位時，切割區的激光感應器感應到燈罩切割托架后，由擋塊對燈罩切割托架進行阻擋，同時停止主輸送線進行輸送，再由氣缸帶動托板上升，托板托起燈罩切割托架向上移動，在燈罩板被抬升至切割感應區后，激光感應到燈罩板后，激光切割頭移動至目標位置，由激光切割頭對燈罩板進行切割，同時切割工位底部的除塵孔進行吸氣，除去切割時產生的粉塵，燈罩板切割完成后，激光切割頭回歸原點等待下次切割，氣缸帶動托板下降，燈罩切割托架下落在主輸送線上后，托板繼續向下移動5-10cm，在托板移動至原點后，主輸送線繼續進行傳輸動作，燈罩切割托架再繼續由主輸送線進行向外傳輸；

S4、下料工序，切割后的燈罩板在主輸送線上傳出后，主輸送線末端的下料區紅外感應器感應到燈罩切割托架后控制主輸送線停止傳輸，并由擋塊進行阻擋燈罩切割托架，在下料區的紅外感應器感應到燈罩板后，由機械手對燈罩進行吸取，并放置在燈罩架上進行暫存；

S5、燈罩切割托架循環工序，S4中燈罩切割托架在被取下燈罩后，繼續被主輸送線向外輸送至后段升降工位內，后段升降工位內的傳輸鏈繼續帶動燈罩切割托架移動，后段升降工位內用于定位的紅外感應器感應到燈罩切割托架后，后段升降工位停止對燈罩切割托架進行傳輸，然后由氣缸帶動傳輸鏈整體下降，傳輸鏈帶動燈罩切割托架下降，燈罩切割托架被移動至主輸送線的下層傳輸鏈上進行傳輸，在燈罩切割托架移動至下層位置后，傳輸鏈反轉，燈罩切割托架由后段升降工位的傳輸鏈傳輸至主輸送線下層的傳輸鏈，并向前段升降工位進行傳輸，在前段升降工位內的紅外感應器感應到燈罩切割托架后，前段升降工位內側的傳輸鏈對燈罩切割托架進行傳輸，使得燈罩切割托架進入前段升降工位內，在燈罩切割托架移動至一定位置后，由擋板進行阻擋，同時定位感應器感應到燈罩切割托架后停止傳輸鏈進行傳輸，再由氣缸帶動整個傳輸鏈上升，使得燈罩切割托架被向上抬升，在抬升至目標位置后，等待放入燈罩板進行循環作業，在前段升降工位中，燈罩切割托架被向上抬舉至與主輸送線保持齊平位置。

2.根據權利要求1所述的一種燈罩切割生產工藝，其特征在于：所述S1中燈罩板在傳輸架上進行勻速傳輸的傳輸速度為0.1-0.6m/s。

3.根據權利要求1所述的一種燈罩切割生產工藝，其特征在于：所述紅外感應器為LR1295紅外接近傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種燈罩切割生產工藝，其特征在于：所述S2中機械手的吸盤的數量不少于十個。

5.根據權利要求1所述的一種燈罩切割生產工藝，其特征在于：所述S3中除塵孔的進氣速度為0.2-3L/s。

6.根據權利要求1所述的一種燈罩切割生產工藝，其特征在于：所述S5中前段升降工位和后段升降工位對燈罩切割托架抬升和下降的速度為0.3-0.7m/s。