[發明專利]舉高噴射消防車及其成像系統、成像方法

在審

• 申請號: 201810118823.2
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108234958A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 周遠;陳英;李正大;張竹嫻;李方敏
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;A62C27/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

1.一種舉高噴射消防車的成像系統，其特征在于，包括：

掃描成像裝置，包括能夠采集預設視場尺寸的窄視場圖像的成像探測器及位于所述成像探測器成像光束路徑上的旋轉棱鏡掃描機構，所述旋轉棱鏡掃描機構包括兩個楔角和材料均相同的圓形楔形棱鏡及旋轉驅動機構，所述成像探測器與兩個所述圓形楔形棱鏡共軸設置，所述旋轉驅動機構用于分別驅動兩個所述圓形楔形棱鏡可繞共軸軸線獨立旋轉，以在兩個所述圓形楔形棱鏡形成的錐狀空間視角范圍內調整所述成像探測器采集的窄視場圖像的成像視軸，從而獲取多個預設成像視軸下的窄視場圖像；

控制裝置，包括上位機、棱鏡回轉控制器及圖像處理器，所述棱鏡回轉控制器分別與所述上位機和所述旋轉驅動機構連接，以由所述上位機控制所述棱鏡回轉控制器，從而分別驅動所述圓形楔形棱鏡繞所述共軸軸線旋轉至預設方位角度；所述圖像處理器分別與所述上位機和所述成像探測器連接，所述圖像處理器用于對所述成像探測器采集的窄視場圖像進行圖像處理；所述上位機還用于將所述圖像處理器處理后的多個窄視場圖像拼合成寬視場圖像。

2.根據權利要求1所述的高噴射消防車的成像系統，其特征在于，所述上位機用于根據窄視場圖像的預設視場尺寸，在兩個所述圓形楔形棱鏡形成的錐狀空間視角范圍內確定預設成像視軸的系列采樣指向信息，以使多個預設成像視軸下的窄視場圖像無盲區拼合；

所述上位機還用于根據所述預設成像視軸的系列采樣指向信息，控制所述棱鏡回轉控制器，從而分別驅動所述圓形楔形棱鏡繞所述共軸軸線旋轉至對應的預設方位角度，進而獲取多個對應的預設成像視軸下的窄視場圖像。

3.根據權利要求1所述的高噴射消防車的成像系統，其特征在于，所述成像系統還包括顯示裝置，所述顯示裝置用于顯示所述窄視場圖像和/或顯示所述寬視場圖像。

4.根據權利要求1所述的高噴射消防車的成像系統，其特征在于，所述掃描成像裝置還包括長焦鏡頭，所述長焦鏡頭裝設于所述成像探測器；或

所述掃描成像裝置還包括變焦鏡頭，所述變焦鏡頭裝設于所述成像探測器。

5.根據權利要求1～4任一項所述的舉高噴射消防車的成像系統，其特征在于，所述旋轉棱鏡掃描機構還包括與所述棱鏡回轉控制器連接的位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測獲取兩個所述圓形楔形棱鏡的位置信息。

6.根據權利要求1～4任一項所述的高噴射消防車的成像系統，其特征在于，所述掃描成像裝置還包括密閉外殼，所述旋轉棱鏡掃描機構及所述成像探測器放置于所述密閉外殼；

其中，所述密封外殼的一側具有透明窗，所述透明窗、兩個所述圓形楔形棱鏡及所述成像探測器間隔排布且共軸設置。

7.一種舉高噴射消防車，其特征在于，包括車身本體、與所述車身本體連接臂架組件及如權利要求1～6任一項所述的舉高噴射消防車的成像系統；

所述臂架組件包括多節可折疊伸縮的臂架，所述舉高噴射消防車還包括消防炮，所述消防炮裝設于末節的所述臂架上，所述掃描成像裝置裝設于所述消防炮頂部。

8.一種舉高噴射消防車的成像方法，其特征在于，包括：

獲取多個預設成像視軸下的窄視場圖像；

將多個預設成像視軸下的窄視場圖像進行拼合處理形成寬視場圖像。

9.根據權利要求8所述的舉高噴射消防車的成像方法，其特征在于，所述獲取多個預設成像視軸下的窄視場圖像具體包括：

根據窄視場圖像的預設視場尺寸，在兩個圓形楔形棱鏡形成的錐狀空間視角范圍內確定預設成像視軸的系列采樣指向信息，以使多個預設成像視軸下的窄視場圖像無盲區拼合；

根據所述預設成像視軸的系列采樣指向信息，獲得對應的所述圓形楔形棱鏡旋轉的預設方位角度；

根據所述圓形楔形棱鏡旋轉的預設方位角度，控制所述圓形楔形棱鏡旋轉，以獲取對應的預設成像視軸下的窄視場圖像。

10.根據權利要求9所述的舉高噴射消防車的成像方法，其特征在于，所述根據圓形楔形棱鏡旋轉的預設方位角度，控制圓形楔形棱鏡旋轉，以獲取對應的預設成像視軸下的窄視場圖像具體包括：

優化排列所述預設成像視軸的系列采樣指向信息，以獲取對應的所述圓形楔形棱鏡旋轉的預設方位角度的切換序列；

根據所述預設方位角度的切換序列，依次獲取對應的預設成像視軸下的窄視場圖像。