[發明專利]激光加工頭及具備拍攝裝置的激光加工系統

有效

• 申請號: 201810118721.0
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108406091B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 青木俊道
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00;B23K26/03;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;李平

1.一種加工系統，其特征在于，具備：

從遠離加工物的位置向加工物射出激光束的激光加工頭；

調整從上述激光加工頭射出的激光束的方向的調整機構；

對加工物進行拍攝的拍攝裝置；

顯示由上述拍攝裝置拍攝到的圖像的顯示器；以及

控制上述拍攝裝置及上述顯示器的控制裝置，

上述調整機構包括支撐上述激光加工頭的機器人和配置于上述激光加工頭且調整激光束的射出方向的射出方向調整機構，

相對于上述機器人的位置以及姿勢校正顯示于上述顯示器的加工物的位置，

相對于上述射出方向調整機構的確定激光束的方向的機構的狀態，校正顯示于上述顯示器的加工物的被照射激光束的位置，

上述拍攝裝置對加工前的加工物或者加工期間中的加工物進行拍攝，

上述控制裝置將照射至加工物的激光束的照射位置以與由上述拍攝裝置拍攝到的加工物的圖像重合的方式虛擬地顯示于上述顯示器，并且，在使上述調整機構停止了的狀態下，若作業者相對于顯示于上述顯示器的加工物在畫面上指定照射激光束的位置，則設定用于向作業者指定的位置照射激光束的上述機器人的位置以及姿勢和上述射出方向調整機構的狀態。

2.根據權利要求1所述的加工系統，其特征在于，

上述拍攝裝置拍攝比加工物上的通過上述射出方向調整機構能夠進行激光束的照射的范圍大的范圍，

上述控制裝置將加工物上的通過上述射出方向調整機構能夠進行激光束的照射的范圍以與加工物的圖像重合的方式虛擬地顯示于上述顯示器。

3.根據權利要求1或2所述的加工系統，其特征在于，

上述控制裝置計算加工后的加工物的形狀，將加工后的加工物的形狀以與加工前的加工物的圖像重合的方式虛擬地顯示于上述顯示器。

4.根據權利要求1或2所述的加工系統，其特征在于，

具備包括上述顯示器及供作業者進行操作的輸入部的操作盤，

上述控制裝置形成為，基于上述輸入部的操作來設定或變更激光束的上述照射位置。

5.根據權利要求1或2所述的加工系統，其特征在于，

上述控制裝置將激光束的上述照射位置的信息及上述激光加工頭的位置的信息中的至少一方顯示于上述顯示器。

6.根據權利要求1或2所述的加工系統，其特征在于，具備：

包括上述顯示器及供作業者進行操作的輸入部的操作盤；以及

對在加工物進行加工的位置進行照射的導向激光裝置，

上述控制裝置形成為，基于上述輸入部的操作控制上述導向激光裝置。

7.根據權利要求1或2所述的加工系統，其特征在于，具備：

包括上述顯示器及供作業者進行操作的輸入部的操作盤，

上述控制裝置包括存儲與激光加工相關的信息的存儲部，并基于上述輸入部的操作，將顯示于上述顯示器的激光束的上述照射位置存儲于上述存儲部。

8.根據權利要求1或2所述的加工系統，其特征在于，具備：

包括上述顯示器及供作業者進行操作的輸入部的操作盤；以及

測量上述激光加工頭與加工物的距離的測量器，

上述控制裝置形成為，基于上述輸入部的操作控制上述測量器。