[發(fā)明專利]一種鐵路智能多功能行駛平臺上下軌道的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810118337.0
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108515819B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李小滿;楊修偉;楊玨;張文明;于子良;任坤華;薛龍昌;王奔;劉沖
• 申請（專利權(quán)）人: 中車工業(yè)研究院有限公司
• 主分類號: B60F1/04
• 分類號: B60F1/04
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發(fā)明涉及交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵路智能多功能行駛平臺上下軌道的方法，包括上軌道模式和下軌道模式，上軌道模式包括步驟11：通過公路行駛驅(qū)動系統(tǒng)將行駛平臺主體垂直于軌道縱向方向行駛到軌道中心；步驟12：通過升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)向下伸出以將行駛平臺主體頂升一定高度，然后將行駛平臺主體旋轉(zhuǎn)90°，以使軌道輪與鐵軌對齊；步驟13：將公路行駛驅(qū)動系統(tǒng)相對軌道輪驅(qū)動系統(tǒng)上行，以使得公路行駛驅(qū)動系統(tǒng)底部高于軌道輪底部，然后通過升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將行駛平臺主體下放，以完成切換；步驟14：將升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)升起。該鐵路智能多功能行駛平臺能夠自主實現(xiàn)軌道輪驅(qū)動系統(tǒng)和履帶驅(qū)動系統(tǒng)的自動切換，實現(xiàn)智能控制下的快速上下軌道。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鐵路設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵路智能多功能行駛平臺上下軌道的方法。

背景技術(shù)

國內(nèi)外公鐵兩用技術(shù)主要用于鐵路牽引，其能夠?qū)崿F(xiàn)在鐵路不同線路間的快速切換。國外以美國特拉莫比公司和德國梅賽德斯奔馳的烏尼莫克公鐵兩用車為代表，國內(nèi)以哈爾濱鐵路局內(nèi)燃機械廠及大連鐵豐聯(lián)合技術(shù)有限公司的公鐵兩用車為代表。以上公鐵兩用行駛平臺主要用于人工牽引作業(yè)，有一定機動性，鐵路行駛速度偏低(20-30km/h)，不適合快速救援及無人行駛平臺應(yīng)用。在公鐵切換時主要依靠人工，如不能準(zhǔn)確定位，還需多次重復(fù)對位，對位時間長，效率較低。而且，上述公鐵兩用行駛平臺主要在平交路口進行切換，在軌道其它位置的線路環(huán)境基本不能順利切換。此外，其駕駛方式都是通過人工駕駛的方式進行工作，然而人工駕駛時，對于不同彎道等環(huán)境限速條件無法精確控制，容易傾覆，可靠性很低，所以這種公鐵兩用行駛平臺在鐵路上行駛時是嚴(yán)格限速的，一般限速在45km/h以內(nèi)，日常使用多在30km/h以內(nèi)。此外，公鐵兩用行駛平臺較重，在公路輪胎行駛條件下，不能搭載較重的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的是提供一種鐵路智能多功能行駛平臺上下軌道的方法，旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種鐵路智能多功能行駛平臺上下軌道的方法，其包括上軌道模式和下軌道模式，所述上軌道模式包括：

步驟11：通過公路行駛驅(qū)動系統(tǒng)將行駛平臺主體垂直于軌道縱向方向行駛到軌道的中心；

步驟12：將與所述行駛平臺主體底部連接的升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)向下伸出以將所述行駛平臺主體頂升一定高度，以使得所述鐵路智能多功能行駛平臺的最低點高于軌道，然后將所述行駛平臺主體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°，以使軌道輪驅(qū)動系統(tǒng)的軌道輪與軌道兩側(cè)的鐵軌對齊；

步驟13：將所述公路行駛驅(qū)動系統(tǒng)相對所述軌道輪驅(qū)動系統(tǒng)上行，以使得所述公路行駛驅(qū)動系統(tǒng)的底部高于所述軌道輪驅(qū)動系統(tǒng)的底部，然后通過所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將所述行駛平臺主體下放，以完成公路行駛驅(qū)動系統(tǒng)至軌道輪驅(qū)動系統(tǒng)的切換；

步驟14：將所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)升起。

其中，所述下軌道模式包括：

步驟21：將所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下降以將所述行駛平臺主體頂升一定高度，以使得所述鐵路智能多功能行駛平臺的最低點高于軌道，然后將所述行駛平臺主體在水平面內(nèi)反向旋轉(zhuǎn)90°；

步驟22：將所述公路行駛驅(qū)動系統(tǒng)相對所述軌道輪驅(qū)動系統(tǒng)下行，以使得所述公路行駛驅(qū)動系統(tǒng)的底部低于所述軌道輪驅(qū)動系統(tǒng)的底部，并通過所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將所述行駛平臺主體下放，以完成所述軌道輪驅(qū)動系統(tǒng)至所述公路行駛驅(qū)動系統(tǒng)的切換；

步驟23：將所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)升起；

步驟24：通過所述公路行駛輪驅(qū)動系統(tǒng)將所述行駛平臺主體駛離所述軌道。

其中，所述公路行駛驅(qū)動系統(tǒng)相對所述軌道輪驅(qū)動系統(tǒng)的上行或下行是通過分別與所述公路行駛驅(qū)動系統(tǒng)和所述行駛平臺主體連接的升降機構(gòu)來實現(xiàn)的。