[發明專利]一種共享電動助力車自動充電的方法及系統

在審

• 申請號: 201810118304.6
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108466669A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 李斌
• 申請（專利權）人: 浙江齊享科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B60L7/10
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 龍洋

本發明提供了一種共享電動助力車自動充電的方法及系統，用以解決現有電動助力車電量有限，不可持續使用的問題。該方法包括：S1：獲取當前電動助力車的水平傾斜角度；S2：與預設角度閾值進行對比，判斷是否大于預設角度閾值，若是，則檢測當前電動助力車的加速度，判斷當前加速度是否大于預設加速度閾值，若是，則控制電動助力車發電機進行發電；S3：將所述發電機發電產生的電量存儲至電動助力車電池包以對電動助力車供電。采用本發明，在電動助力車下坡時，可自動對電動助力車的電池包進行充電，同時，通過可拆卸的電池包，既方便攜帶，還可以解鎖任意的電動助力車，方便用戶共享。

技術領域

本發明涉及電動助力車領域，尤其涉及一種共享電動助力車自動充電的方法及系統。

背景技術

電動助力車，是指以蓄電池作為輔助能源在普通小型車的基礎上，安裝了電機、控制器、蓄電池、轉把、閘把等操縱部件和顯示儀表系統的機電一體化的交通工具。

電動助力車可提供使用者于騎乘電動助力車時額外的電動助力，以幫助使用者克服不同的路況，很多的助力車在使用時都需要先對蓄電池進行充電，由于電動助力車的體積一般較大，在一些狹小的通道或是空間，無法對電動助力車進行充電，用戶在充電時也需要對電動助力車進行搬運，充電時不太方便，而蓄電池的持續使用時間受到當前電量的限制，無法長時間的進行供電助力，頻繁的充電也給用戶帶來很多困擾。

現有的共享單車方便了用戶的出行，在距離較近的情況下，共享單車方便快捷，但是，在一些道路崎嶇，上下坡較多的地段，用戶需要費力的爬坡，長時間的騎行用戶會容易造成疲憊，尤其對于老年用戶，降低了用戶使用體驗。

公開號為CN103287543A提供一種電動輔助自行車，電動輔助自行車具有：檢測輸入到踏板的踏力的踏板踏力傳感器；以及根據該踏板踏力傳感器的輸出進行驅動力的補助的電動機，所述電動輔助自行車具有：控制電動機的電動機控制部；和根據電動輔助自行車的車體的加速度估計路面的下降斜坡的下降斜坡估計單元。當通過下降斜坡估計單元估計為路面是下降斜坡時，電動機控制部使電動機作為發電機發揮作用而進行再生發電。在加速度超過下坡再生開始閾值，并且由踏板踏力傳感器檢測到的踏板踏力小于輔助開始閾值的情況下，下降斜坡估計單元估計為路面是下降斜坡。該發明能夠在自行車下坡時自動進行充電，但其安裝的蓄電池不能進行拆卸，不方便蓄電池的充電。

發明內容

本發明要解決的技術問題目的在于提供一種共享電動助力車自動充電的方法及系統，用以解決現有電動助力車蓄電池電量有限，不能自動充電，長時間使用的問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種共享電動助力車自動充電的方法，包括步驟：

S1：獲取當前電動助力車的水平傾斜角度；

S2：與預設角度閾值進行對比，判斷是否大于預設角度閾值，若是，則檢測當前電動助力車的加速度，判斷當前加速度是否大于預設加速度閾值，若是，則控制電動助力車發電機進行發電；

S3：將所述發電機發電產生的電量存儲至電動助力車電池包以對電動助力車供電。

進一步的，所述步驟S1之前還包括步驟：

檢測當前電動助力車是否有電池包；

若是，則生成控制信號對所述電動助力車解鎖，若否，則對所述電動助力車進行上鎖。

進一步的，所述步驟S3還包括步驟：

獲取電動助力車當前速度；

當小于預設第一速度閾值時，提高所述電池包的輸出功率；

當大于預設第二速度閾值時，降低所述電動機的輸出功率。

進一步的，還包括步驟：