[發明專利]刀具檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201810117890.2
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN110119734A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 李元景;李薦民;張麗;顧建平;戴詩語;秦峰;徐斌
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司;清華大學;同方威視科技江蘇有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 袁禮君;王衛忠

本申請涉及一種刀具檢測方法及裝置，屬于安全檢查技術領域。該刀具檢測方法包括：獲取包括刀具圖像的刀具圖像數據庫，其中刀具圖像上標注出刀具位置；采用PVANET對所述刀具圖像數據庫進行訓練，獲得刀具自動檢測模型；將待檢測的輻射圖像輸入至所述刀具自動檢測模型，獲得檢測結果，所述檢測結果包括所述輻射圖像中是否存在刀具以及當存在刀具時的刀具位置。根據本申請的刀具檢測方法及裝置、電子設備和計算機可讀介質，能夠檢測輻射圖像中是否存在刀具以及到刀具存在時的位置。

技術領域

本公開涉及安全檢查技術領域，具體而言，涉及一種刀具檢測方法及裝置、電子設備和計算機可讀介質。

背景技術

刀具是具有直接殺傷力、破壞力的器械。違法攜帶刀具行為具有潛在的危險性和社會隱患性，將會直接影響社會安定和人民群眾生命財產安全。非法流入市場和社會的管制刀具，一方面，給部分有預謀的犯罪分子提供了危害性極大的犯罪工具，增加了社會的不穩定性；另一方面，會使得社會矛盾激烈化、擴大化。一旦違法攜帶刀具者與他人發生矛盾沖突，事態發展極有可能失去控制。所以，刀具檢測是安全檢查領域一項重要的任務，對有效打擊違法攜帶刀具行為有著重要意義。其傷害事件日益增多反映出相關檢測手段不到位，給犯罪分子可乘之機。

目前，各國警方都采用安全檢查技術對危險物品、違禁物品進行有針對性的安全檢查來預防和打擊犯罪恐怖活動，其中，輻射成像是在車輛/集裝箱安全檢查任務上最常用的技術之一。

輻射成像是一種利用高能射線穿透物體觀察物體內部的技術，可以反映出車輛/集裝箱中隱藏刀具的形狀。雖然當前已有輻射成像檢查系統實現了車輛/集裝箱透視檢查功能，但依舊嚴重依賴人工執行檢查任務。而危險物品、違禁物品千差萬別，刀具相對于車輛/集裝箱目標較小，出現概率較低，再加上人工經驗參差不齊，逐一檢查圖片工作量巨大，長時間辨認小目標刀具，極可能會造成視覺上疲勞，難免會發生錯檢甚至漏檢的情況。

現有的利用計算機技術進行輔助檢測的技術主要依靠傳統人工設計的特征，使用諸如HAAR特征、SURF((Speed Up Robust Features，)特征、LBP(Local Binary Pattern，局部二值模式)特征等特征算子進行識別。而傳統特征提取很難設計出一個很好的特征，即便是采用多種特征結合的方式也難以做到特征通用，在面對復雜多變的背景時算法甚至可能失效。因此，提高刀具檢測的自動化程度和檢測速度也成為關注的重點。

因此，需要一種新的刀具檢測方法及裝置。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本申請公開一種刀具檢測方法及裝置，能夠自動檢測輻射圖像中是否存在刀具以及當刀具存在時的位置。

本公開的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習得。

根據本公開的一方面，提供一種刀具檢測方法，包括：獲取包括刀具圖像的刀具圖像數據庫，其中刀具圖像上標注出刀具位置；采用PVANET對所述刀具圖像數據庫進行訓練，獲得刀具自動檢測模型；將待檢測的輻射圖像輸入至所述刀具自動檢測模型，獲得檢測結果，所述檢測結果包括所述輻射圖像中是否存在刀具以及當存在刀具時的刀具位置。

根據一些實施例，其中獲取包括刀具圖像的刀具圖像數據庫，包括：采集不同數量、不同種類下各種擺放形式的刀具圖像；對刀具圖像進行歸一化處理；提取歸一化處理后的刀具圖像的感興趣區域，在所述感興趣區域標注刀具位置。

根據一些實施例，其中對刀具圖像進行歸一化處理，包括：根據采集刀具圖像的掃描設備的物理參數，對原始的刀具圖像分辨率進行縮放；對縮放后的刀具圖像進行灰度拉伸。