[發明專利]一種空間矢量脈寬調制方法及裝置在審
| 申請號: | 201810117701.1 | 申請日: | 2018-02-06 |
| 公開(公告)號: | CN110120754A | 公開(公告)日: | 2019-08-13 |
| 發明(設計)人: | 許峻峰;梅文慶;劉勇;甘韋韋;胡亮;許為;南永輝;胡仙;賈巖;呂永燦 | 申請(專利權)人: | 中車株洲電力機車研究所有限公司 |
| 主分類號: | H02M7/5387 | 分類號: | H02M7/5387;H02M7/5395;H02M1/12 |
| 代理公司: | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 陳暉 |
| 地址: | 412001 湖*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基本矢量 空間矢量脈寬調制 參考電壓矢量 變流器 三角形區域 軸對稱分布 開關器件 三相橋臂 矢量 擬合 合成參考電壓 中點電壓平衡 開關周期 排布方式 驅動信號 冗余矢量 輸出電壓 諧波特性 冗余 零矢量 三電平 排布 扇區 調制 | ||
1.一種空間矢量脈寬調制方法,用于變流器(10)調制,其特征在于,包括以下步驟:
S101)判斷參考電壓矢量所處的扇區;
S102)判斷參考電壓矢量所處的三角形區域;
S103)根據參考電壓矢量所處的三角形區域,計算用于合成參考電壓矢量的各個基本矢量的作用時間;
S104)按照基本矢量中的冗余矢量對充分利用且以Ts/2為軸對稱分布,零矢量以Ts/4為軸對稱分布,進行基本矢量擬合排布,Ts為所述變流器(10)三相橋臂開關器件的開關周期;
S105)根據各個基本矢量的作用時間,及擬合排布方式得到所述變流器(10)三相橋臂各開關器件的驅動信號,并輸出電壓。
2.根據權利要求1所述的空間矢量脈寬調制方法,其特征在于,所述步驟S101)進一步包括以下過程:
將參考電壓矢量在α-β坐標進行分解,得到參考電壓矢量的α軸分量Vα,及β軸分量Vβ,令:
Vref1=Vβ,
若Vref1>0,則A=1,否則A=0;
若Vref2>0,則B=1,否則B=0;
若Vref3>0,則C=1,否則C=0;
令S=A+2B+4C,
當S=3時,所述參考電壓矢量處于1號扇區;
當S=1時,所述參考電壓矢量處于2號扇區;
當S=5時,所述參考電壓矢量處于3號扇區;
當S=4時,所述參考電壓矢量處于4號扇區;
當S=6時,所述參考電壓矢量處于5號扇區;
當S=2時,所述參考電壓矢量處于6號扇區。
3.根據權利要求2所述的空間矢量脈寬調制方法,其特征在于,所述步驟S102)進一步包括以下過程:
當所述參考電壓矢量處于1號扇區時,令為
若則所述參考電壓矢量處于0號三角形區域,Udc為所述變流器(10)的中間直流電壓;
若則所述參考電壓矢量處于2號三角形區域;
若則所述參考電壓矢量處于3號三角形區域;
若上述條件均不滿足,則所述參考電壓矢量處于1號三角形區域;
其它扇區的三角形區域根據對稱性原則,將參考電壓矢量進行旋轉坐標變換,處于N扇區的參考電壓矢量滿足以下關系:
再結合1號扇區的規則,判斷N扇區內的參考電壓矢量所在的小三角形區域,N為扇區號,N∈[1,2,3,4,5,6]。
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