[發(fā)明專(zhuān)利]一種小型五軸數(shù)控可增減材加工的機(jī)床

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810117252.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108127917A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱立達(dá);姜舟;宋東曉;王也;馬浩宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東北大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B29C64/20
• 分類(lèi)號(hào): B29C64/20;B29C64/232;B29C64/236;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)優(yōu)普達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 孫奇

1.一種小型五軸數(shù)控可增減材加工機(jī)床，其特征在于包括X軸運(yùn)動(dòng)模塊、Y軸運(yùn)動(dòng)模塊、Z軸運(yùn)動(dòng)模塊、AB軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、3D打印模塊、工作臺(tái)夾具、主軸電機(jī)、控制計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；所述Z軸運(yùn)動(dòng)模塊通過(guò)Y軸導(dǎo)軌連接在Y軸運(yùn)動(dòng)模塊的正面上方，通過(guò)Y軸絲杠傳遞運(yùn)動(dòng)；所述Y軸運(yùn)動(dòng)模塊通過(guò)X軸導(dǎo)軌連接在X軸運(yùn)動(dòng)模塊的上方，通過(guò)X軸絲杠傳遞運(yùn)動(dòng)；所述AB軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊固定在X軸運(yùn)動(dòng)模塊的底座上；所述3D打印模塊通過(guò)Y軸導(dǎo)軌連接在Y軸運(yùn)動(dòng)模塊的背面上方，通過(guò)Y軸絲杠傳遞運(yùn)動(dòng)；所述工作臺(tái)夾具固定在AB軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的B軸轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述主軸電機(jī)固定在Z軸運(yùn)動(dòng)模塊的Z軸滑板上；所述控制計(jì)算機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出命令，實(shí)現(xiàn)X軸運(yùn)動(dòng)模塊、Y軸運(yùn)動(dòng)模塊、Z軸運(yùn)動(dòng)模塊和3D打印模塊的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，AB軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種小型五軸數(shù)控可增減材加工機(jī)床，其特征在于，所述X軸運(yùn)動(dòng)模塊包括X軸絲杠、底座、一對(duì)X軸導(dǎo)軌、一對(duì)X軸導(dǎo)軌固定板、X軸電機(jī)支撐板、X軸底座固定板、X軸電機(jī)、X軸連接件、X軸絲杠支撐座、X軸絲杠支撐座；X軸電機(jī)支撐板外側(cè)固接X(jué)軸電機(jī)，內(nèi)側(cè)固接X(jué)軸絲杠支撐座；X軸絲杠的一端放置在固接于X軸電機(jī)支撐板上的X軸絲杠支撐座內(nèi)的軸承上，通過(guò)聯(lián)軸器與X軸電機(jī)相連；X軸底座固定板內(nèi)側(cè)固接底座，同一內(nèi)側(cè)固接X(jué)軸絲杠支撐座；X軸絲杠的另一端放置在固接于X軸底座固定板上的X軸絲杠支撐座內(nèi)的軸承上；一對(duì)X軸導(dǎo)軌平行固定在一對(duì)X軸導(dǎo)軌固定板外側(cè)，一對(duì)X軸導(dǎo)軌固定板的兩端通過(guò)X軸連接件垂直固接在X軸電機(jī)支撐板和X軸底座固定板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種小型五軸數(shù)控可增減材加工機(jī)床，其特征在于，所述Y軸運(yùn)動(dòng)模塊包括Y軸絲杠、Y軸導(dǎo)軌、Y軸絲杠、Y軸導(dǎo)軌、Z軸運(yùn)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、3D打印模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一對(duì)Y軸側(cè)板、Y軸滑塊、Y軸底部連接板、Y軸絲杠螺母連接件、Y軸絲杠螺母、Y軸導(dǎo)軌固定橫板、Y軸導(dǎo)軌固定豎板、Y軸絲杠支撐座、Y軸絲杠支撐座、Y軸絲杠支撐座、Y軸絲杠支撐座；一對(duì)Y軸側(cè)板內(nèi)側(cè)分別固接Y軸絲杠支撐座、Y軸絲杠支撐座和Y軸絲杠支撐座、Y軸絲杠支撐座，一對(duì)Y軸側(cè)板底部固接于Y軸底部連接板，一對(duì)Y軸側(cè)板上部固接于Y軸導(dǎo)軌固定橫板和Y軸導(dǎo)軌固定豎板；四個(gè)Y軸滑塊分別固接于一對(duì)Y軸側(cè)板上；Y軸絲杠螺母通過(guò)Y軸絲杠螺母連接件固接于Y軸底部連接板中央；Y軸導(dǎo)軌固接于Y軸導(dǎo)軌固定橫板和Y軸導(dǎo)軌固定豎板上；Y軸導(dǎo)軌固接于Y軸導(dǎo)軌固定豎板上；Z軸運(yùn)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)和3D打印模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固接于一對(duì)Y軸側(cè)板外側(cè)；Y軸絲杠的一端放置在Y軸絲杠支撐座內(nèi)的軸承上，通過(guò)聯(lián)軸器與Z軸運(yùn)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，另一端放置在Y軸絲杠支撐座內(nèi)的軸承上；Y軸絲杠的一端放置在Y軸絲杠支撐座內(nèi)的軸承上，通過(guò)聯(lián)軸器與3D打印模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，另一端放置在Y軸絲杠支撐座內(nèi)的軸承上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種小型五軸數(shù)控可增減材加工機(jī)床，其特征在于，所述Z軸運(yùn)動(dòng)模塊包括Z軸滑板、主軸電機(jī)夾具、Z軸滑塊、一對(duì)Z軸導(dǎo)軌、Z軸絲杠螺母連接件、Z軸絲杠螺母、Z軸絲杠、Z軸絲杠支撐座、Z軸絲杠支撐座、Z軸電機(jī)支撐座、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸豎板、Z軸橫板、Z軸背板、Z軸滑塊、Z軸絲杠螺母連接件，Z軸絲杠螺母；主軸電機(jī)夾具固接在Z軸滑板外側(cè)上；Z軸絲杠螺母通過(guò)Z軸絲杠螺母連接件固接在Z軸滑板上；四個(gè)Z軸滑塊固接在Z軸滑板內(nèi)側(cè)；一對(duì)Z軸導(dǎo)軌固接在Z軸豎板上，與四個(gè)Z軸滑塊滑動(dòng)連接；Z軸橫板垂直固接在Z軸豎板上；Z軸絲杠支撐座固接在Z軸橫板上；Z軸電機(jī)支撐座固接在Z軸豎板上；Z軸絲杠的一端放置在Z軸絲杠支撐座內(nèi)的軸承上，通過(guò)聯(lián)軸器與Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，另一端放置在Z軸絲杠支撐座內(nèi)的軸承上；Z軸背板垂直固接在Z軸豎板上；四個(gè)Z軸滑塊分別固接在Z軸豎板和Z軸背板上；Z軸絲杠螺母通過(guò)Z軸絲杠螺母連接件固接在Z軸豎板上。