[發(fā)明專利]一種運(yùn)動補(bǔ)償去噪方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810117113.8
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108270945B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 查毓水;陳濤;林江;王洪劍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海通途半導(dǎo)體科技有限公司
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;H04N5/21;H04N19/86
• 代理公司: 上海國智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31274
• 代理人: 潘建玲

1.一種運(yùn)動補(bǔ)償去噪方法，包括如下步驟：

步驟S1，將輸入的當(dāng)前幀有噪聲圖像cf按照圖像塊單元切分，對當(dāng)前幀有噪聲圖像cf和參考幀圖像p1進(jìn)行運(yùn)動估計(jì)，計(jì)算出當(dāng)前幀圖像中的各圖像塊的運(yùn)動矢量；

步驟S2，根據(jù)當(dāng)前圖像塊cf_blk的塊空間位置坐標(biāo)，進(jìn)行鄰域候選矢量選擇，計(jì)算出當(dāng)前像素點(diǎn)的第一候選運(yùn)動矢量和第二候選運(yùn)動矢量；

步驟S3，根據(jù)當(dāng)前像素點(diǎn)的第一候選運(yùn)動矢量和第二候選運(yùn)動矢量，利用基于鄰域圖像塊運(yùn)動矢量的約束隨機(jī)擾動的策略，計(jì)算出當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域約束隨機(jī)候選運(yùn)動矢量；具體如下：

根據(jù)步驟S2得到的第一候選運(yùn)動矢量Mv_curr和第二候選運(yùn)動矢量Mv_neib，確定隨機(jī)候選運(yùn)動矢量的隨機(jī)范圍；

計(jì)算所述隨機(jī)候選運(yùn)動矢量Mv_rand＝(x_rand,y_rand)，其中，

x_rand＝rand(x_curr,x_neib)

y_rand＝rand(y_curr,y_neib)

rand表示隨機(jī)運(yùn)算算子,x表示水平方向的運(yùn)動矢量大小，y表示垂直方向的運(yùn)動矢量大小,下標(biāo)curr,neib,rand表示3種運(yùn)動矢量；

步驟S4，分別進(jìn)行并計(jì)算出各候選運(yùn)動矢量運(yùn)動補(bǔ)償去噪結(jié)果；包括：

計(jì)算獲得各候選運(yùn)動矢量的SAD值；計(jì)算公式如下：

其式中，cf(i,j)表示cf場圖像的當(dāng)前像素(第i行第j列像素)，p1(i+x,j+y)表示當(dāng)前像素cf(i,j)經(jīng)過運(yùn)動矢量Mv＝(x,y)投影到參考幀圖像p1的對應(yīng)像素點(diǎn)；

根據(jù)各候選運(yùn)動矢量的SAD值，分別計(jì)算各候選運(yùn)動矢量的運(yùn)動補(bǔ)償去噪的權(quán)重值；

利用各候選運(yùn)動矢量的運(yùn)動補(bǔ)償去噪的權(quán)重值對當(dāng)前像素點(diǎn)與各候選運(yùn)動矢量對應(yīng)的參考像素點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)動補(bǔ)償去噪；

步驟S5，對各候選運(yùn)動矢量運(yùn)動補(bǔ)償去噪結(jié)果進(jìn)行融合；包括：

對鄰域候選運(yùn)動矢量的運(yùn)動補(bǔ)償去噪進(jìn)行融合；采用如下公式實(shí)現(xiàn)：

其式中，cf_cn(i,j)表示對cf_curr(i,j)和cf_neib(i,j)融合后的去噪結(jié)果，cf_curr(i,j)表示像素cf(i,j)經(jīng)過第一候選矢量Mv_curr運(yùn)動補(bǔ)償去噪結(jié)果，cf_neib(i,j)表示像素cf(i,j)經(jīng)過第二候選矢量Mv_neib運(yùn)動補(bǔ)償去噪結(jié)果，為第一候選運(yùn)動矢量與第二候選運(yùn)動矢量運(yùn)動補(bǔ)償去噪的權(quán)重值；

計(jì)算鄰域候選運(yùn)動矢量的最大差異值Dist_Mv，并根據(jù)Dist_Mv值，計(jì)算出鄰域約束隨機(jī)候選運(yùn)動矢量的運(yùn)動補(bǔ)償去噪融合權(quán)重；

在對鄰域候選運(yùn)動矢量的運(yùn)動補(bǔ)償去噪進(jìn)行融合的基礎(chǔ)上對鄰域約束隨機(jī)候選運(yùn)動矢量的運(yùn)動補(bǔ)償去噪進(jìn)行融合；公式如下：

cf_mc(i,j)＝cf_cn(i,j)+W^mc·cf_rand(i,j)

其式中，cf_mc(i,j)表示對cf_cn(i,j)和cf_rand(i,j)融合后的去噪結(jié)果，鄰域約束隨機(jī)候選矢量運(yùn)動補(bǔ)償去噪的融合很好的優(yōu)化好了運(yùn)動估計(jì)導(dǎo)致時域運(yùn)動不一致的圖像模糊、閃爍和抖動現(xiàn)象。

2.如權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動補(bǔ)償去噪方法，其特征在于：于步驟S2中，利用基于鄰域圖像塊運(yùn)動矢量的像素運(yùn)動矢量分解策略，使分解后的運(yùn)動矢量精細(xì)到像素級。