[發(fā)明專(zhuān)利]全景相機(jī)及其實(shí)時(shí)輸出HDMI全景視頻流的方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810117095.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108419010A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季樂(lè)凱;劉靖康
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳嵐鋒創(chuàng)視網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232;H04N21/4363
• 代理公司: 深圳瑞天謹(jǐn)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44340
• 代理人: 溫青玲

1.一種全景相機(jī)實(shí)時(shí)輸出HDMI全景視頻流的方法，其特征在于，所述方法包括：

當(dāng)利用全景相機(jī)拍攝全景視頻時(shí)，全景相機(jī)將所有鏡頭采集到的圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)拼接成完整的全景圖像，從而生成全景視頻流；

全景相機(jī)將全景視頻流實(shí)時(shí)編碼為HDMI全景視頻流信號(hào)；

全景相機(jī)實(shí)時(shí)通過(guò)HDMI接口將HDMI全景視頻流信號(hào)傳輸至終端。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端是航拍HDMI圖傳模塊、視頻采集卡、直播導(dǎo)播臺(tái)或電視。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景相機(jī)將所有鏡頭采集到的圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)拼接成完整的全景圖像具體包括：

全景相機(jī)獲取所有鏡頭采集到的圖像數(shù)據(jù)；

將多幅圖像分別展開(kāi)成經(jīng)緯度圖像；

分別提取多幅經(jīng)緯度圖像之間的拼接區(qū)域，得到多個(gè)拼接區(qū)域，將多個(gè)拼接區(qū)域投影到單位球上；

提取單位球面上待拼接區(qū)域?qū)?yīng)的柱面區(qū)域，分別計(jì)算待拼接區(qū)域的左、右圖像之間的光流場(chǎng)；

根據(jù)待拼接區(qū)域的左、右圖像之間的光流場(chǎng)，分別對(duì)每個(gè)拼接區(qū)域的圖像進(jìn)行融合，直至所有拼接區(qū)域的圖像融合后，得到無(wú)縫拼接后的全景圖像。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將多幅圖像分別展開(kāi)成經(jīng)緯度圖像具體包括：

獲取將鏡頭采集的圖像展開(kāi)到經(jīng)緯度圖像的模型；

根據(jù)所述模型，分別展開(kāi)所述多幅圖像，得到與所述多幅圖像分別對(duì)應(yīng)的多幅經(jīng)緯度圖像。

5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述分別提取多幅經(jīng)緯度圖像之間的拼接區(qū)域，得到多個(gè)拼接區(qū)域，將多個(gè)拼接區(qū)域投影到單位球上具體包括：

分別提取N幅經(jīng)緯度圖像I₁-I_n之間的拼接區(qū)域，得到N個(gè)拼接區(qū)域S₁-S_n；

對(duì)提取的N個(gè)拼接區(qū)域S₁-S_n進(jìn)行球面投影，得到單位球面上的N個(gè)待拼接區(qū)域J₁-J_n，其中N為大于或等于2的自然數(shù)；

所述提取單位球面上待拼接區(qū)域?qū)?yīng)的柱面區(qū)域，分別計(jì)算待拼接區(qū)域的左、右圖像之間的光流場(chǎng)具體包括：

提取單位球面上N個(gè)待拼接區(qū)域J₁-J_n，將待拼接區(qū)域J₁-J_n分別映射到對(duì)應(yīng)的柱面區(qū)域T₁-T_n；

分別計(jì)算N個(gè)柱面區(qū)域T₁-T_n的左、右圖像之間的光流場(chǎng)，針對(duì)每個(gè)柱面區(qū)域，具體為：

計(jì)算左圖像到右圖像的光流場(chǎng)f_L→R(x,y)和右圖像到左圖像的光流場(chǎng)f_R→L(x,y)；

根據(jù)拼接區(qū)域像素點(diǎn)和左、右兩個(gè)拼縫之間的距離自適應(yīng)調(diào)整左圖像到右圖像的光流場(chǎng)f_L→R(x,y)的權(quán)重值α和右圖像到左圖像的光流場(chǎng)f_R→L(x,y)的權(quán)重值β，得到調(diào)整后的光流場(chǎng)。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，權(quán)重值α∈[0,1],權(quán)重值β∈[0,1]，α值隨著左圖像的區(qū)域從左到右逐漸增大，β值隨著右圖像的區(qū)域從右到左逐漸減小。