[發明專利]一種智能控制緊急制動裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201810116472.1
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108357478B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 沈大偉;陳昌鑫;馬鐵華;張挺;武志博;冉召會;裴東興;靳鴻;謝銳
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: B60T1/14
• 分類號: B60T1/14;B60L7/18
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 張彩琴;李曉娟

1.一種智能控制緊急制動裝置的控制方法，其特征在于，該控制方法是采用緊急制動裝置實現的，

所述緊急制動裝置包括對稱的固定于車輪輪軸（2）兩伸出端上且與電動車輪（1）之間存在間隙的兩支撐部（3），圓心對稱的通過軸可轉動安裝于車輪輪軸（2）下方的支撐部（3）外側的兩呈扇形的左制動部（4a）和右制動部（4b）；

位于軸處的兩制動部分別向外延伸形成齒輪，左制動部（4a）和右制動部（4b）的齒輪之間相互嚙合，每個制動部的外緣均位于電動車輪（1）圓周內側，且左制動部（4a）和右制動部（4b）的外緣分別固定有可變形的左制動摩擦部（8a）和右制動摩擦部（8b），且每個制動摩擦部的外緣均位于電動車輪（1）圓周外側，同一電動車輪（1）的兩支撐部（3）上的左制動摩擦部（8a）的外緣上部之間通過左連接部（9a）相連接，同一電動車輪（1）的兩支撐部（3）上的右制動摩擦部（8b）的外緣上部之間通過右連接部（9b）相連接，所有連接部均不與電動車輪（1）發生干涉；

至少一個制動部的軸上同軸設有電機（7），電機（7）的殼體固定連接于支撐部（3）上，左制動部（4a）和右制動部（4b）內側分別開有左卡槽（6a）和右卡槽（6b），每個支撐部（3）上均設有與左卡槽（6a）伸縮插置配合的第一電磁銷（5a）和第二電磁銷（5b），每個支撐部（3）上均設有與右卡槽（6b）伸縮插置配合的第三電磁銷（5c）和第四電磁銷（5d），第一電磁銷（5a）、第二電磁銷（5b）與左卡槽（6a）分別插置配合能夠使左制動部（4a）被限制水平向左或豎直向下，第四電磁銷（5d）、第三電磁銷（5c）與右卡槽（6b）分別插置配合能夠使右制動部（4b）被限制水平向右或豎直向下；

支撐部（3）外側還安裝有可實時檢測至少一個制動部旋轉角度的角度傳感器，角度傳感器將角度的實時信息傳遞給車輛控制器，車輛控制器驅動電機（7）的運轉以及各電磁銷的通斷電；

所述控制方法包括如下步驟：緊急制動裝置不需要制動時，第一電磁銷（5a）和第四電磁銷（5d）分別與左卡槽（6a）、右卡槽（6b）插置配合；當需要緊急制動時，第一電磁銷（5a）和第四電磁銷（5d）通電后縮短，電機（7）驅動左制動部（4a）逆時針旋轉、右制動部（4b）跟隨左制動部（4a）旋轉，角度傳感器實時檢測電機（7）驅動左制動部（4a）旋轉的角度并將角度信息實時傳遞給車輛控制器，當左制動部（4a）的左卡槽（6a）旋轉至第二電磁銷（5b）的位置、右制動部（4b）旋轉至第三電磁銷（5c）的位置時，第二電磁銷（5b）和第三電磁銷（5c）通電后伸長，分別與左卡槽（6a）、右卡槽（6b）插置配合；當制動完畢時候，車輛控制器控制第二電磁銷（5b）和第三電磁銷（5c）斷電后縮短，電機（7）驅動左制動部（4a）順時針旋轉、右制動部（4b）跟隨左制動部（4b）旋轉，角度傳感器實時檢測電機（7）驅動左制動部（4a）旋轉的角度并將角度信息實時傳遞給車輛控制器，當左制動部（4a）旋轉至第一電磁銷（5a）位置、右制動部（4b）旋轉至第四電磁銷（5d）位置，車輛控制器控制第一電磁銷（5a）和第四電磁銷（5d）斷電后伸長，分別與左卡槽（6a）、右卡槽（6b）插置配合；如此往復，智能控制緊急制動裝置在車輛控制器控制下實現工作與非工作狀態切換。

2.根據權利要求1所述的一種智能控制緊急制動裝置的控制方法，其特征在于，被限制豎直的左制動部（4a）右側端面和右制動部（4b）左側端面之間可貼合。

3.根據權利要求1所述的一種智能控制緊急制動裝置的控制方法，其特征在于，所有制動摩擦部均是由橡膠制成的。

4.根據權利要求1所述的一種智能控制緊急制動裝置的控制方法，其特征在于，各制動摩擦部的外緣為鋸齒形，各連接部與制動摩擦部外緣形狀相適配。